This is Webservice SDK for mbed. LPCXpresso1769/LPC1768/FRDM-K64F/LPC4088

Dependents:   MbedFileServer_1768MiniDK2 RedWireBridge IssueDebug_gcc MiMicRemoteMCU-for-Mbed ... more

libMiMic(MiMic library for mbed)は、WebService機能を提供するSDKです。 mbedでWebAPIに対応したネットワークデバイスを簡単に作ることが出来ます。

libMiMicはMiMic projectで開発しています。MiMic projectについてはこちらをご覧ください。 http://nyatla.jp/mimic/wp/

構成

libMiMicはmbedRTOS上で動作し、ユーザアプリケーションにAPIを提供します。コアAPIはC言語で記述されていますが、使用頻度の高いものについてはmbed向けのC++APIが準備されています。

/media/uploads/nyatla/libmimic-sdk.png

※libMiMicはmbedの標準イーサネットドライバをしようしていません。

標準イーサネットドライバと同時に使用することはできません。

  • MiMicIP - IPv4スタックです。レテンシとメモリ消費量を抑えたuipベースのライブラリです。
  • ARP/ICMP/UDP/TCP - 基礎的なソケットAPIを提供します。APIは独自です。
  • HTTP/1.1 Server - HTTP/1.1に対応したサーバです。マルチセッション・Chunked・持続性接続に対応しています。
  • HTTP Modules - HTTP/1.1の機能モジュールです。以下のモジュールがあります。
    • ROM file provider - ROMに格納したファイルイメージを公開します。
    • File system provider - mbedファイルシステムを公開します。
    • Onchip configuration - プログラムフラッシュを利用して設定を保存します。
    • MiMicVM processor - RPCリクエスト(MiMicVM)を処理します。
    • FileUpload - ファイルアップロードを受け取ります。
    • URL decoder - HTTPリクエストを解析します。
    • UPnP handler -UPnPメッセージを処理します。
    • WebSocket - Websocketサーバです。
  • mDNS - マルチキャストDNSサービスです。
  • UPnP - UPnP/1.0の機能を提供します。UPnP handlerと協調して動作します。(現在はデバイス探索(SSDP)・デスクリプション(Description)のみ実装してあります。)
  • DHCP/APIPA - ゼロコンフィギュレーション用のモジュールです。
  • HTTP/1.1 Client
  • mbed C++ class library - mbed向けのC++CPIです。C言語のものより簡単です。

対応機種

  • mbed(mbed LPC1768)
  • LPCXpresso1769

プログラム

Import programMiMicRemoteMCU-for-Mbed

MiMic RemoteMCU for mbed. This program provides MCU control API over REST API. It can control MCU from Javascript,PHP or any HTTP rest client directly. And, The application has self development environment.

Import programMbedFileServer

The program publishes files at local directory and SD filesystem. It is a full-fledged webServer somewhat.

サンプル

Import programMiMicSimpleHttpd

This is a simplest HTTP server made ​​of libMiMic. It will echo back a request path.

Import programUPnPBasicDevice

Simplest UPnP basic device example. This program to run UPnP basic device on the mbed.

Import programWebSocketSample

MiMicSDK Websocket module sample program.

Import programHttpClientSamlpe

A http client sample program.

Import programTcpSocketClientSamlpe

MiMicSDK Tcp client socket sample program.

Import programUdpSocketSamlpe

Udp socket sample program. This program will send back the received packet.

チュートリアル

English

libMiMic(MiMic library for mbed) is SDK which provides Webservice functions. It can be created networking device easily using mbed.

See more MiMic information, See MiMic project website. http://nyatla.jp/mimic/wp/

Structure

libMiMic run on mbed RTOS and provides networking API to user application. This library has C++ class API for the mbed, and low-level C language API.

/media/uploads/nyatla/libmimic-sdk.png

For WebService general, it can be written in a simple C + + API.

libMiMic does not have the standard Ethernet driver of mbed. It is not possible that will be used with the standard Ethernet driver.

  • MiMicIP - IPv4 protocol stack. This is based uip which is reduced memory and latency.
  • ARP / ICMP / UDP / TCP - Those are provide basic IP protocols.
  • HTTP/1.1 Server - The Http server compatible HTTP/1.1. It supports multi-session, chunked transport, persistent connection.
  • HTTP Modules - There are addon-module for HTTP server. The following modules.
    • ROM file module - Publish the file images in ROM.
    • File system module - Publish thefiles in mbed file system.
    • Onchip configuration module - To save the network settings to the program flash via REST.
    • MiMicVM module - To handle the (MiMicVM) RPC request.
    • FileUpload module - Accept a file via HTTP POST.
    • URL dedoce module - A versatility URL decoder.
    • UPnP handle module - To handle UPnP messages.
    • UPnP - This provides UPnP/1.0 device functions. It works together with UPnP handler.
    • Websocket - websocket (version13) server
  • mDNS Service - DNS-SD protocol server.
  • UPnP - This provides UPnP/1.0 device functions which works with UPnP handler. (You have been implemented (SSDP) ? description only (Description) device search now.) It is a module zero configuration for - DHCP / APIPA. mbed C + + class library - C of mbed for + + is the CPI. It is simple than that of the C language.
  • DHCP/APIPA - It support zero-cpnfigulation.
  • mbed C++ class library. Almost APIs for Web applications are available.
  • HTTP/1.1 Client

Supported target

  • mbed(mbed LPC1768)
  • LPCXpresso1769

Application

Import programMiMicRemoteMCU-for-Mbed

MiMic RemoteMCU for mbed. This program provides MCU control API over REST API. It can control MCU from Javascript,PHP or any HTTP rest client directly. And, The application has self development environment.

Import programMbedFileServer

The program publishes files at local directory and SD filesystem. It is a full-fledged webServer somewhat.

Sample

Import programMiMicSimpleHttpd

This is a simplest HTTP server made ​​of libMiMic. It will echo back a request path.

Import programUPnPBasicDevice

Simplest UPnP basic device example. This program to run UPnP basic device on the mbed.

Import programWebSocketSample

MiMicSDK Websocket module sample program.

Import programHttpClientSamlpe

A http client sample program.

Import programTcpSocketClientSamlpe

MiMicSDK Tcp client socket sample program.

Import programUdpSocketSamlpe

Udp socket sample program. This program will send back the received packet.

Tutorial

Committer:
nyatla
Date:
Fri Sep 13 06:38:16 2013 +0000
Revision:
57:bc4330dfa62f
Parent:
48:00d211aac2ec
Child:
58:03b89038b21a
update mimic core r329;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
nyatla 1:9f6a78395432 1 /*********************************************************************************
nyatla 1:9f6a78395432 2 * PROJECT: MiMic
nyatla 1:9f6a78395432 3 * --------------------------------------------------------------------------------
nyatla 1:9f6a78395432 4 *
nyatla 1:9f6a78395432 5 * This file is part of MiMic
nyatla 1:9f6a78395432 6 * Copyright (C)2011 Ryo Iizuka
nyatla 1:9f6a78395432 7 *
nyatla 1:9f6a78395432 8 * MiMic is free software: you can redistribute it and/or modify
nyatla 1:9f6a78395432 9 * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published
nyatla 1:9f6a78395432 10 * by the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
nyatla 1:9f6a78395432 11 * (at your option) any later version.
nyatla 1:9f6a78395432 12 *
nyatla 1:9f6a78395432 13 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
nyatla 1:9f6a78395432 14 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
nyatla 1:9f6a78395432 15 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
nyatla 1:9f6a78395432 16 * GNU General Public License for more details.
nyatla 1:9f6a78395432 17 *
nyatla 1:9f6a78395432 18 * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
nyatla 1:9f6a78395432 19 * along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
nyatla 1:9f6a78395432 20 *
nyatla 1:9f6a78395432 21 * For further information please contact.
nyatla 1:9f6a78395432 22 * http://nyatla.jp/
nyatla 1:9f6a78395432 23 * <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>
nyatla 1:9f6a78395432 24 *
nyatla 1:9f6a78395432 25 *********************************************************************************/
nyatla 1:9f6a78395432 26 #include "NyLPC_cHttpStream.h"
nyatla 1:9f6a78395432 27
nyatla 1:9f6a78395432 28
nyatla 1:9f6a78395432 29
nyatla 1:9f6a78395432 30 #if NyLPC_CONFIG_cHttpStream_DEBUG == 1
nyatla 1:9f6a78395432 31 #include <stdio.h>
nyatla 1:9f6a78395432 32 char _wbuf[1024];
nyatla 1:9f6a78395432 33 const char* _rbuf;
nyatla 1:9f6a78395432 34 int _rbuf_len;
nyatla 1:9f6a78395432 35 void NyLPC_cTcpSocket_initialized(void* inst,const char* rb,int l)
nyatla 1:9f6a78395432 36 {
nyatla 1:9f6a78395432 37 _rbuf=rb;
nyatla 1:9f6a78395432 38 _rbuf_len=l;
nyatla 1:9f6a78395432 39
nyatla 1:9f6a78395432 40 }
nyatla 1:9f6a78395432 41 void* NyLPC_cTcpSocket_allocSendBuf(void* inst,NyLPC_TUInt16 i_hint,NyLPC_TUInt16* o_len,NyLPC_TUInt32 i_to)
nyatla 1:9f6a78395432 42 {
nyatla 1:9f6a78395432 43 *o_len=30;
nyatla 1:9f6a78395432 44 return _wbuf;
nyatla 1:9f6a78395432 45 }
nyatla 1:9f6a78395432 46 NyLPC_TBool NyLPC_cTcpSocket_psend(void* inst,void* i_buf,NyLPC_TUInt16 i_len,NyLPC_TUInt32 i_to)
nyatla 1:9f6a78395432 47 {
nyatla 1:9f6a78395432 48 printf("%.*s",i_len,i_buf);
nyatla 1:9f6a78395432 49 return NyLPC_TBool_TRUE;
nyatla 1:9f6a78395432 50 }
nyatla 1:9f6a78395432 51 NyLPC_TInt32 NyLPC_cTcpSocket_precv(void* i_inst,const void** o_buf_ptr,NyLPC_TUInt32 i_wait_msec)
nyatla 1:9f6a78395432 52 {
nyatla 57:bc4330dfa62f 53 int l=(_rbuf_len>100)?100:_rbuf_len;
nyatla 1:9f6a78395432 54 *o_buf_ptr=_rbuf;
nyatla 1:9f6a78395432 55 return l;
nyatla 1:9f6a78395432 56 }
nyatla 1:9f6a78395432 57 void NyLPC_cTcpSocket_pseek(void* i_inst,NyLPC_TUInt16 i_seek)
nyatla 1:9f6a78395432 58 {
nyatla 1:9f6a78395432 59 _rbuf+=i_seek;
nyatla 1:9f6a78395432 60 _rbuf_len-=i_seek;
nyatla 1:9f6a78395432 61 }
nyatla 1:9f6a78395432 62
nyatla 1:9f6a78395432 63 void* NyLPC_cTcpSocket_releaseSendBuf(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst,void* i_buf_ptr)
nyatla 1:9f6a78395432 64 {
nyatla 1:9f6a78395432 65 return NULL;
nyatla 1:9f6a78395432 66 }
nyatla 1:9f6a78395432 67 #endif
nyatla 1:9f6a78395432 68
nyatla 1:9f6a78395432 69
nyatla 1:9f6a78395432 70 static NyLPC_TInt32 pread_func(void* i_inst,const void** o_buf_ptr);
nyatla 1:9f6a78395432 71 static NyLPC_TBool write_func(void* i_inst,const void* i_data,NyLPC_TInt32 i_length);
nyatla 1:9f6a78395432 72 static void pseek_func(void* i_inst,NyLPC_TUInt16 i_seek);
nyatla 1:9f6a78395432 73 static NyLPC_TBool flush_func(void* i_inst);
nyatla 1:9f6a78395432 74 static void setReadEncoding_func(void* i_inst,NyLPC_TiHttpPtrStream_ET i_et);
nyatla 1:9f6a78395432 75 static void setWriteEncoding_func(void* i_inst,NyLPC_TiHttpPtrStream_ET i_et);
nyatla 1:9f6a78395432 76
nyatla 1:9f6a78395432 77 /**
nyatla 1:9f6a78395432 78 * HTTP送受信のタイムアウト値
nyatla 1:9f6a78395432 79 */
nyatla 43:a182f2b5ff41 80 #define HTTP_TIMEOUT 5*1000
nyatla 1:9f6a78395432 81 /**
nyatla 1:9f6a78395432 82 * HTTP送信バッファのヒント値
nyatla 1:9f6a78395432 83 */
nyatla 1:9f6a78395432 84 #define HTTP_TX_BUF_HINT 1024
nyatla 1:9f6a78395432 85
nyatla 1:9f6a78395432 86 //関数テーブル
nyatla 1:9f6a78395432 87 const static struct NyLPC_TiHttpPtrStream_TInterface _interface=
nyatla 1:9f6a78395432 88 {
nyatla 1:9f6a78395432 89 pread_func,
nyatla 1:9f6a78395432 90 write_func,
nyatla 1:9f6a78395432 91 pseek_func,
nyatla 1:9f6a78395432 92 flush_func,
nyatla 1:9f6a78395432 93 setReadEncoding_func,
nyatla 1:9f6a78395432 94 setWriteEncoding_func
nyatla 1:9f6a78395432 95 };
nyatla 1:9f6a78395432 96
nyatla 1:9f6a78395432 97 /**
nyatla 1:9f6a78395432 98 * i_bufに5バイトのchunkedヘッダを書きます。
nyatla 1:9f6a78395432 99 */
nyatla 1:9f6a78395432 100 static void put_chunked_header(NyLPC_TUInt16 i_val,NyLPC_TUInt8* o_buf)
nyatla 1:9f6a78395432 101 {
nyatla 1:9f6a78395432 102 const static char* D="0123456789ABCDEF";
nyatla 1:9f6a78395432 103 *(o_buf+0)=D[((i_val&0x0f00)>>8)];
nyatla 1:9f6a78395432 104 *(o_buf+1)=D[((i_val&0x00f0)>>4)];
nyatla 1:9f6a78395432 105 *(o_buf+2)=D[ (i_val&0x000f)];
nyatla 1:9f6a78395432 106 *(o_buf+3)='\r';
nyatla 1:9f6a78395432 107 *(o_buf+4)='\n';
nyatla 1:9f6a78395432 108 }
nyatla 1:9f6a78395432 109 /**
nyatla 1:9f6a78395432 110 * 接続済のソケットをストリームに抽象化します。
nyatla 1:9f6a78395432 111 */
nyatla 1:9f6a78395432 112 NyLPC_TBool NyLPC_cHttpStream_initialize(NyLPC_TcHttpStream_t* i_inst,NyLPC_TcTcpSocket_t* i_ref_sock)
nyatla 1:9f6a78395432 113 {
nyatla 48:00d211aac2ec 114 i_inst->super.absfunc=&_interface;
nyatla 1:9f6a78395432 115 i_inst->_ref_sock=i_ref_sock;
nyatla 1:9f6a78395432 116 i_inst->we_type=NyLPC_TiHttpPtrStream_ET_NONE;
nyatla 1:9f6a78395432 117 i_inst->re_type=NyLPC_TiHttpPtrStream_ET_NONE;
nyatla 1:9f6a78395432 118 i_inst->txb=NULL;
nyatla 1:9f6a78395432 119 return NyLPC_TBool_TRUE;
nyatla 1:9f6a78395432 120 }
nyatla 1:9f6a78395432 121
nyatla 1:9f6a78395432 122 void NyLPC_cHttpStream_finalize(NyLPC_TcHttpStream_t* i_inst)
nyatla 1:9f6a78395432 123 {
nyatla 1:9f6a78395432 124 if(i_inst->txb!=NULL){
nyatla 1:9f6a78395432 125 NyLPC_cTcpSocket_releaseSendBuf(i_inst->_ref_sock,i_inst->txb);
nyatla 1:9f6a78395432 126 }
nyatla 1:9f6a78395432 127 }
nyatla 1:9f6a78395432 128
nyatla 1:9f6a78395432 129 //
nyatla 1:9f6a78395432 130 // インタフェイス
nyatla 1:9f6a78395432 131 //
nyatla 1:9f6a78395432 132
nyatla 1:9f6a78395432 133 static NyLPC_TInt32 pread_func(void* i_inst,const void** o_buf_ptr)
nyatla 1:9f6a78395432 134 {
nyatla 1:9f6a78395432 135 NyLPC_TcHttpStream_t* inst=(NyLPC_TcHttpStream_t*)i_inst;
nyatla 1:9f6a78395432 136 return NyLPC_cTcpSocket_precv(inst->_ref_sock,o_buf_ptr,HTTP_TIMEOUT);
nyatla 1:9f6a78395432 137 }
nyatla 1:9f6a78395432 138
nyatla 1:9f6a78395432 139 static NyLPC_TBool write_func(void* i_inst,const void* i_data,NyLPC_TInt32 i_length)
nyatla 1:9f6a78395432 140 {
nyatla 1:9f6a78395432 141 NyLPC_TcHttpStream_t* inst=(NyLPC_TcHttpStream_t*)i_inst;
nyatla 1:9f6a78395432 142 NyLPC_TUInt16 s,free_size;
nyatla 10:85bd806eea4a 143 NyLPC_TUInt32 l;
nyatla 1:9f6a78395432 144 const char* src=(const char*)i_data;
nyatla 57:bc4330dfa62f 145 l=((i_length<0)?strlen(src):i_length);
nyatla 1:9f6a78395432 146 while(l>0){
nyatla 1:9f6a78395432 147 //送信バッファがNULLなら、割り当て。
nyatla 1:9f6a78395432 148 if(inst->txb==NULL){
nyatla 1:9f6a78395432 149 inst->txb=(NyLPC_TUInt8*)NyLPC_cTcpSocket_allocSendBuf(inst->_ref_sock,HTTP_TX_BUF_HINT,&s,HTTP_TIMEOUT);
nyatla 1:9f6a78395432 150 if(inst->txb==NULL){
nyatla 1:9f6a78395432 151 return NyLPC_TBool_FALSE;
nyatla 1:9f6a78395432 152 }
nyatla 1:9f6a78395432 153 //chunked encodingなら、先頭5バイト+末尾2バイトを予約する. 000
nyatla 1:9f6a78395432 154 if(inst->we_type==NyLPC_TiHttpPtrStream_ET_CHUNKED){
nyatla 1:9f6a78395432 155 inst->tx_len=5;
nyatla 1:9f6a78395432 156 inst->txb_size=s-7;
nyatla 1:9f6a78395432 157 }else{
nyatla 1:9f6a78395432 158 inst->tx_len=0;
nyatla 1:9f6a78395432 159 inst->txb_size=s;
nyatla 1:9f6a78395432 160 }
nyatla 1:9f6a78395432 161 }
nyatla 1:9f6a78395432 162 //書き込み可能サイズの計算
nyatla 1:9f6a78395432 163 free_size=inst->txb_size-inst->tx_len;
nyatla 10:85bd806eea4a 164 if((NyLPC_TInt32)free_size>l){
nyatla 1:9f6a78395432 165 //書き込み可能サイズがi_length未満なら、バッファに貯めるだけ。
nyatla 1:9f6a78395432 166 memcpy(inst->txb+inst->tx_len,src,l);
nyatla 1:9f6a78395432 167 inst->tx_len+=(NyLPC_TUInt16)l;
nyatla 1:9f6a78395432 168 break;
nyatla 1:9f6a78395432 169 }
nyatla 1:9f6a78395432 170 //バッファフルになるなら、送信する。
nyatla 1:9f6a78395432 171 memcpy(inst->txb+inst->tx_len,src,free_size);
nyatla 1:9f6a78395432 172 inst->tx_len+=free_size;
nyatla 1:9f6a78395432 173 //書き込み
nyatla 1:9f6a78395432 174 flush_func(i_inst);
nyatla 1:9f6a78395432 175 //読み出し位置の調整
nyatla 1:9f6a78395432 176 l-=free_size;
nyatla 1:9f6a78395432 177 src+=free_size;
nyatla 1:9f6a78395432 178 };
nyatla 1:9f6a78395432 179 return NyLPC_TBool_TRUE;
nyatla 1:9f6a78395432 180 }
nyatla 1:9f6a78395432 181
nyatla 1:9f6a78395432 182
nyatla 1:9f6a78395432 183 static void pseek_func(void* i_inst,NyLPC_TUInt16 i_seek)
nyatla 1:9f6a78395432 184 {
nyatla 1:9f6a78395432 185 NyLPC_TcHttpStream_t* inst=(NyLPC_TcHttpStream_t*)i_inst;
nyatla 1:9f6a78395432 186
nyatla 1:9f6a78395432 187 NyLPC_cTcpSocket_pseek(inst->_ref_sock,i_seek);
nyatla 1:9f6a78395432 188 }
nyatla 1:9f6a78395432 189
nyatla 1:9f6a78395432 190 /**
nyatla 1:9f6a78395432 191 * キャッシュに保持してるデータを出力する。
nyatla 1:9f6a78395432 192 */
nyatla 1:9f6a78395432 193 static NyLPC_TBool flush_func(void* i_inst)
nyatla 1:9f6a78395432 194 {
nyatla 1:9f6a78395432 195 NyLPC_TcHttpStream_t* inst=(NyLPC_TcHttpStream_t*)i_inst;
nyatla 1:9f6a78395432 196 if(inst->txb==NULL){
nyatla 1:9f6a78395432 197 return NyLPC_TBool_TRUE;
nyatla 1:9f6a78395432 198 }
nyatla 1:9f6a78395432 199 //chunkedの場合は、header/footerをセットする。
nyatla 1:9f6a78395432 200 if(inst->we_type==NyLPC_TiHttpPtrStream_ET_CHUNKED){
nyatla 1:9f6a78395432 201 //5バイト分のヘッダを記述。
nyatla 1:9f6a78395432 202 put_chunked_header(inst->tx_len-5,inst->txb);
nyatla 1:9f6a78395432 203 *(inst->txb+inst->tx_len)=0x0d;
nyatla 1:9f6a78395432 204 *(inst->txb+inst->tx_len+1)=0x0a;
nyatla 1:9f6a78395432 205 inst->tx_len+=2;
nyatla 1:9f6a78395432 206 }
nyatla 1:9f6a78395432 207 //送信する。
nyatla 1:9f6a78395432 208 if(!NyLPC_cTcpSocket_psend(inst->_ref_sock,inst->txb,inst->tx_len,HTTP_TIMEOUT)){
nyatla 1:9f6a78395432 209 //失敗。
nyatla 1:9f6a78395432 210 NyLPC_cTcpSocket_releaseSendBuf(inst->_ref_sock,inst->txb);
nyatla 1:9f6a78395432 211 inst->txb=NULL;
nyatla 1:9f6a78395432 212 return NyLPC_TBool_FALSE;
nyatla 1:9f6a78395432 213 }
nyatla 1:9f6a78395432 214 //キャッシュを開放
nyatla 1:9f6a78395432 215 inst->txb=NULL;
nyatla 1:9f6a78395432 216 return NyLPC_TBool_TRUE;
nyatla 1:9f6a78395432 217 }
nyatla 1:9f6a78395432 218 static void setReadEncoding_func(void* i_inst,NyLPC_TiHttpPtrStream_ET i_et)
nyatla 1:9f6a78395432 219 {
nyatla 48:00d211aac2ec 220 //未実装。(この関数は不要?)
nyatla 1:9f6a78395432 221 NyLPC_Abort();
nyatla 1:9f6a78395432 222 return;
nyatla 1:9f6a78395432 223 }
nyatla 1:9f6a78395432 224 static void setWriteEncoding_func(void* i_inst,NyLPC_TiHttpPtrStream_ET i_et)
nyatla 1:9f6a78395432 225 {
nyatla 1:9f6a78395432 226 NyLPC_TcHttpStream_t* inst=(NyLPC_TcHttpStream_t*)i_inst;
nyatla 1:9f6a78395432 227 if(inst->we_type==i_et)
nyatla 1:9f6a78395432 228 {
nyatla 1:9f6a78395432 229 return;
nyatla 1:9f6a78395432 230 }
nyatla 1:9f6a78395432 231 //バッファがあるならフラッシュしてしまう。
nyatla 1:9f6a78395432 232 if(inst->txb!=NULL){
nyatla 1:9f6a78395432 233 if(!flush_func(i_inst)){
nyatla 1:9f6a78395432 234 return;
nyatla 1:9f6a78395432 235 }
nyatla 1:9f6a78395432 236 }
nyatla 1:9f6a78395432 237 //モードの切り替え。
nyatla 1:9f6a78395432 238 inst->we_type=i_et;
nyatla 10:85bd806eea4a 239 }