Bizan Nishimura / Mbed 2 deprecated MiniSteer_BLE

【これは旧バージョンです】 AndroidのBLEラジコンプロポアプリ「BLEPropo」と接続し、RCサーボとDCモータを制御するプログラムです。 mbed HRM1017で動作を確認しています。 BLEPropo → https://github.com/lipoyang/BLEPropo

Dependencies:   BLE_API mbed

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

BLEを使ったAndroid用ラジコンプロポアプリ「BLEPropo」に対応するmbed HRM1017用ファームウェアです。
BLEPropoは、GitHubにて公開中。
https://github.com/lipoyang/BLEPropo
/media/uploads/lipoyang/blepropo_ui.png
ラジコンは、mbed HRM1017とRCサーボやDCモータを組み合わせて作ります。
/media/uploads/lipoyang/ble_wiring.png

Diff: main.cpp

Revision:
2:dd85fdc18224
Parent:
1:48f6e08a3ac2
Child:
5:572c91221792
--- a/main.cpp	Wed Aug 20 13:24:20 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Aug 20 13:30:11 2014 +0000
@@ -70,7 +70,7 @@
 		pc.printf("Start\n\r");
 #endif
 	
-    ble.init();
+    ble.init(); 
     ble.onConnection(onConnected);
     ble.onDisconnection(onDisconnected);
     ble.onDataWritten(onDataWritten);