Tatsuki Fukuda / L3GD20

秋月販売のL3GD20使用8pinDIPジャイロセンサーモジュールのライブラリです。　　　 FIFOを使って等間隔データの読み込みができます。　　　 構造体のポインタをreadメソッドに渡すと値が入ります。　　　 <今後の予定> ・レジスタへのアクセスの整理整頓　　　 ・データレート/HighLowのフィルター/分解能の設定メソッド　　　 ・mbedピン変化割り込みによるデータ取得(おそらく関数ポインタを割り込み処理のメソッドに渡してもらう)　　　 ・読み取りデータにフィルターをかける。　　　 ・データ取得の高速化