Kazuhiro Ouchi / Mbed 2 deprecated rapiro_test1

RAPIRO serial control test program

Dependencies:   mbed

RAPIROはRaspberry Piを載せるように設計されていますが、シリアル通信ができるものであれば接続できますのでmbedを載せてみました。 "#M0"から"#M8"までのコマンドをmbedから送っています。

Diff: main.cpp

Revision:
1:484d4306404b
Parent:
0:4db7407197c2
--- a/main.cpp	Tue Feb 11 07:05:22 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Feb 11 07:41:02 2014 +0000
@@ -16,15 +16,15 @@
     rapiro.baud(57600);
     
     myled = 1;
-    wait(3);
+    wait(3);    // RAPIRO startup wait.
     myled = 0;
 
     for (int cmd = 1 ; cmd < 8 ; cmd++){
-        rapiro.printf("#M%d\n",cmd);
+        rapiro.printf("#M%d\n",cmd);    // Send command  #M1...#M8
         blink();
         wait(5);
     }
-    rapiro.printf("#M0\n");
+    rapiro.printf("#M0\n"); // RAPIRO Stop
     
     while(1);
 }
\ No newline at end of file