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#include "console.h"
#include <stdio.h>
Serial mc(p13, p14);

#define ETATACC 1  // Etat Acceuil
#define ETATMV 2    // Etat MenuVitesse
#define ETATVC1 3   // Etat Menu Vitesse CanOpen 01 
#define ETATCV1 4   // Etat Configurer Vitesse CanOpen 01
#define ETATVIC1 5  // Etat Vitesse Actuelle CanOpen 01
#define ETATVC2 6   // Etat Menu Vitesse CanOpen 02
#define ETATCV2 7   // Etat Configurer Vitesse CanOpen 02
#define ETATVIC2 8  // Etat Vitesse Actuelle CanOpen 02
#define ETATCFIP 9  // Etat Menu Configurer IP
#define ETATAD 10   // Etat Adresse Configurer IP
#define ETATMSQ 11   // Etat Masque Configurer Masque
#define ETATCFACT 12   // Etat Config Actuelle configurer IP



void tconsole :: RecevoirChaine(char* Tableau)
{
    bool arr = false ;
    char car ;
    int i = 0 ;
    while (arr == false)
    {
        
        car = mc.getc(); 
        
        if( car == ' ')
        {
            arr = true;   
        }
        else
        {
            Tableau[i] = car ;
            i++;
        }
    }
}


void tconsole :: Menu()
{
  mc.baud(9600);
  int etat ;
  char choix ;
  etat = ETATACC;

while(1)   
{   
 if(etat == ETATACC ) // Etat Accueil
 {
    mc.printf("\r\n\r ACCUEIL\r\n\r");
    mc.printf("1 - Vitesse\r\n\r");
    mc.printf("2 - Configuration\r\n\r");
    choix = mc.getc();

    if(choix == '1')
    {
       etat = ETATMV ;
    }  
    
    if(choix == '2')
    {
        etat = ETATCFIP ;    
    }  
 }

if (etat == ETATMV)          // Etat MenuVitesse
{
     mc.printf("\r\n\r VITESSE\r\n\r");
     mc.printf("1 - Vitesse Bus Can 1\r\n\r");
     mc.printf("2 - Vitesse Bus Can 2\r\n\r");
     mc.printf("3 - Precedent");
     choix = mc.getc();
     

    if(choix == '1')
    {
        etat =ETATVC1 ;
    }
    if(choix == '2')
    {
        etat = ETATVC2 ;
    }
    if(choix == '3')
    {
        etat = ETATACC ;
    }
 }

 if (etat == ETATVC1)      // Etat Menu Vitesse CanOpen 01 
 {
     mc.printf("\r\n\rVITESSE BUS CAN 1\r\n\r");
     mc.printf("1 - Changer Vitesse\r\n\r");
     mc.printf("2 - Vitesse Actuel\r\n\r");
     mc.printf("3 - Precedent\r\n\r");
     choix = mc.getc();

     if(choix == '1')
    {
        etat = ETATCV1 ;
    }
    if(choix == '2')
    {
        etat = ETATVIC1 ;
    }
    if(choix == '3')
    {
        etat = ETATMV ;
    }           
  }  
 
  if (etat == ETATCV1)  // Etat Configurer Vitesse CanOpen 01
  {
    
     mc.printf("\r\n\r Changer Vitesse\r\n\r");
     mc.printf("Choisir une nouvelle vitesse pour bus can 1\r\n\r");
     mc.printf(" 1 - 1 Mbit/s\r\n\r 2 - 500 Kbit/s\r\n\r 3 - 100 Kbit/s\r\n\r 4 - 20 Kbit/s\r\n\r");
     mc.printf("0 - Precedent\r\n\r");
     choix = mc.getc();
     if(choix == '1')
     {
       V1 = 1000000 ;
       mc.printf("Vitesse = 1000000 (1 Mbit/s)");
       etat = ETATVC1 ;
     }           
     
     if(choix == '2')
     { 
       V1 = 500000 ;
       mc.printf("Vitesse = 500000 (500 Kbit/s)");
       etat = ETATVC1 ;
     }          
    
     if(choix == '3')
     {
       V1 = 100000 ;
       mc.printf("Vitesse = 100000 (100 Kbit/s)");
       etat = ETATVC1 ;
     }
    
     if(choix == '4')
     { 
       V1 = 20000 ;
       mc.printf("Vitesse = 20000 (20 Kbit/s)");
       etat = ETATVC1 ;
     }
      
     if(choix == '5')
     {  
       etat = ETATVC1 ;
     }                                                   
               
   } 
  
   if (etat == ETATVIC1) // Etat Vitesse Actuelle CanOpen 01
   {
     mc.printf("\r\n\rVitesse Actuel\r\n\r");
     mc.printf("Vitesse Actuel = %d\r\n\r", V1);
     mc.printf("0 - Precedent\r\n\r");
     choix = mc.getc();

    if(choix == '0')
    {
        etat = ETATVC1 ;
    }
   }
   
    if (etat == ETATVC2)      // Etat Menu Vitesse CanOpen 02 
 {
     mc.printf("\r\n\rVITESSE BUS CAN 2\r\n\r");
     mc.printf("1 - Changer Vitesse\r\n\r");
     mc.printf("2 - Vitesse Actuel\r\n\r");
     mc.printf("3 - Precedent\r\n\r");
     choix = mc.getc();

    if(choix == '1')
    {
        etat = ETATCV2 ;
    }
    if(choix == '2')
    {
        etat = ETATVIC2 ;
    }
    if(choix == '3')
    {
        etat = ETATMV ;
    }           
  }  
 
  if (etat == ETATCV2)  // Etat Configurer Vitesse CanOpen 02
  {
     mc.printf("\r\n\rChanger Vitesse\r\n\r");
     mc.printf("Choisir une nouvelle vitesse pour bus can 2\n\r\n\r");
     mc.printf(" 1 - 1 Mbit/s\r\n\r 2 - 500 Kbit/s\r\n\r 3 - 100 Kbit/s\r\n\r 4 - 20 Kbit/s\r\n\r");
     mc.printf("0 - Precedent\r\n\r");
     choix = mc.getc();
     if(choix == '1')
     {
       V2 = 1000000 ;
       mc.printf("Vitesse = 1000000 (1 Mbit/s)");
       etat = ETATVC2 ;
     }           
     
     if(choix == '2')
     { 
       V2 = 500000 ;
       mc.printf("Vitesse = 500000 (500 Kbit/s)");
       etat = ETATVC2 ;
     }          
    
     if(choix == '3')
     {
       V2 = 100000 ;
       mc.printf("Vitesse = 100000 (100 Kbit/s)");
       etat = ETATVC2 ;
     }
    
     if(choix == '4')
     { 
       V2 = 20000 ;
       mc.printf("Vitesse = 20000 (20 Kbit/s)");
       etat = ETATVC2 ;
     }
      
     if(choix == '5')
     {  
       etat = ETATVC2 ;
     }                                                   
               
   } 
   
  
   if (etat == ETATVIC2) // Etat Vitesse Actuelle CanOpen 02
   {
     mc.printf("Vitesse Actuel\r\n\r");
     mc.printf("Vitesse Actuel = %d\r\n\r", V2);
     mc.printf("0 - Precedent\r\n\r");
     choix = mc.getc();

    if(choix == '0')
    {
        etat = ETATVC2 ;
    }
   }

   
   if (etat == ETATCFIP)        // Etat Menu Configurer IP
   {
     mc.printf("\r\n\rCONFIGURER\r\n\r");
     mc.printf("1 - Adresse\r\n\r");
     mc.printf("2 - Masque \r\n\r");
     mc.printf("3 - Configuration Actuelle\r\n\r");
     mc.printf("4 - Precedent\r\n\r");
     choix = mc.getc();

        if (choix == '1')
        {
            etat = ETATAD ;
        }
        if (choix == '2')
        {
            etat = ETATMSQ ;
        }
        if (choix == '3')
        {
            etat = ETATCFACT ;
        }
        if (choix == '4')
        {
            etat = ETATACC ;
        }
    }
    if(etat == ETATAD)      // Etat Adresse Configurer IP
    {

       mc.printf("\r\n\rNouvelle IP\r\n\r");
       mc.printf("Ip : ");
       RecevoirChaine(IP);
       etat = ETATCFIP ;      
    }  
    
    if(etat == ETATMSQ)          // Etat Masque Configurer Masque
    {
       
       mc.printf("\r\n\rNouveau Masque\r\n\r");
       mc.printf("Masque : ");
       RecevoirChaine(Masque);       
       etat = ETATCFIP ;
    }
    if(etat == ETATCFACT )         // Etat Config Actuelle configurer IP
    {
         mc.printf ("\r\n\rConfiguration Actuelle\r\n\r");
         mc.printf ("Adresse : %s\r\n\r",IP);
         mc.printf ("Masque : %s\r\n\r",Masque);
         mc.printf ("0 - Precedent\r\n\r");
         choix = mc.getc();

        if(choix == '0');
        {
            etat = ETATCFIP ;
        }
     }   
}
}