xbee_aging - This software is a test tool for the XBee Library…

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Wataru Kunino / Mbed 2 deprecated xbee_aging

This software is a test tool for the XBee Library 'XBee Coord API'. I'll check to pass the test when release the library.

Dependencies: TextLCD mbed xbee

Please refer to the following site for the details:

xbee/xbee.cpp@0:60ca8c579d80, 2014-09-21 (annotated)

Committer:: bokunimowakaru
Date:: Sun Sep 21 10:15:44 2014 +0000
Revision:: 0:60ca8c579d80

The first release of aging tester for XBee Library 'XBee Coord API' Version 1.90

Who changed what in which revision?

User	Revision	Line number	New contents of line
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1	#define ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2	//#define DEBUG // D8(PA_9)からログをUART(38400baud)出力します
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3	//#define DEBUG_RX
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4	/*********************************************************************
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5	本ソースリストおよびソフトウェアは、ライセンスフリーです。(詳細は別記)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	6	利用、編集、再配布等が自由に行えますが、著作権表示の改変は禁止します。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	7
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	8	Copyright (c) 2010-2014 Wataru KUNINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	9	http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	10	*********************************************************************/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	11	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	12	既知のバグ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	13	[PC用/H8用/Arduino共通]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	14	・xbee_force／ATISでERRORもしくは正しい値が得られない場合がある。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	15	一度、xbee_gpo／ATP104などで子機のGPIOなどに出力すると治る。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	16	(XBeeモジュールの不具合と思われる)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	17	・XBee Smart Plug/XBee Sensor等でネットワーク参加直後、
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	18	正しい値を応答しない場合がある。上記と似た症状かもしれない。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	19	一度、XBee Smart PlugのACコンセントを抜いて挿しなおせば治る。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	20	(Smart Plug側のファームウェア「XBP24-ZB_2264」の問題と思われる)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	21	・Ver 1.90でLITEモードの仕様を変更。（濱崎氏によるBeeBee Lite）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	22
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	23	★XBee Wi-FiでのRAT実行時にXBeeから応答のパケットが無い場合がある。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	24	IP_PINGは通る。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	25	再現方法、動作中にXBeeをリセットし、その後にArduinoをリセット。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	26	XBeeモジュールをリセットすると治る。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	27	Arduino版で発覚。PC版は未確認。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	28
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	29	[パソコン用]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	30	・おかげさまで特記事項なし。安定して動作します。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	31
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	32	[Arduino用]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	33	・標準SDライブラリ使用時にメモリ不足になる場合があります。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	34	そのような場合はxbee_liteをincludeし、LITEモードにしてください。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	35
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	36	[ARM mbed用]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	37	・試作品です。バグ多数かもしれません。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	38	・STマイクロ製 Nucleo Board STM32F401で動作確認しています。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	39	・XBeeとの接続にはArduino用Wireless SD Shieldを使用します。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	40	※Nucleoボードの裏側のジャンパー抵抗の変更が必要です。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	41	「SB14」をオープンにします（抵抗を取り外します。）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	42	「SB62」をショートします。（半田で接続します。）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	43	「SB63」をショートします。（半田で接続します。）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	44	・液晶はDF ROBOT製 LCD Keypad Shieldで動作確認しています。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	45
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	46	[H8マイコン用]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	47	・Ver1.52以降は動作確認をしておらず、動作しない恐れがあります。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	48	お使いになる方は連絡ください。動作確認版を個別リリースいたします。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	49
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	50	制限事項
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	51	・ソースはPC/H8/Arduino/ARM mbed用で共通ですが拡張子が異なります。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	52	PC/H8「xbee.c」をArduino用は「xbee_arduino」フォルダ内のライブラリ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	53	「xbee.h」をincludeしてください。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	54	・xbee_forceで指示を出してxbee_rx_callで待ち受ける用法を推奨します。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	55	・受信パケットの最大APIフレーム長は255Bytes等に制限されます。(64KB)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	56	・複数のXBeeデバイスの選択はアプリでIEEEアドレスを指定してください。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	57	・ショートアドレスは使っていません(IEEEアドレスで指定してください)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	58	・温度測定を行う場合は内部発熱分を補正(減算)する必要があります。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	59	Digi純正のWall RouterやSmart Plugの場合は内部発熱の４℃を考慮して
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	60	測定値から減算必要があります。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	61	・送信者アドレスを得る関数xbee_fromは、xbee_rx_callで受信した場合に
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	62	正しく得られない場合があります。(受信キャッシュが保持されている時)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	63	xbee_rx_callに渡したxbee_result.FROM[8]から送信者を得てください。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	64
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	65	アプリ向け提供関数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	66
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	67	byte xbee_myaddress( byte *address );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	68	void xbee_address( const byte *address );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	69	byte xbee_atd( const byte *address );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	70	byte xbee_ratd(const byte dev_address, const byte set_address );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	71	byte xbee_ratd_myaddress(const byte *address);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	72	void xbee_from( byte *address );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	73	byte xbee_at(const char *in);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	74	byte xbee_rat(const byte address, const char in);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	75	byte xbee_rat_force(const byte address, const char in);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	76	byte xbee_uart(const byte address, const char in);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	77	byte xbee_bytes(const byte address, const byte in, byte len);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	78	byte xbee_atvr( void );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	79	byte xbee_atai( void );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	80	byte xbee_atcb( byte cb );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	81	unsigned short xbee_atop(byte *pan_id);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	82	byte xbee_atee_on(const char *key );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	83	byte xbee_atee_off( void );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	84	byte xbee_atnc( void );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	85	byte xbee_ratnc( const byte *address );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	86	byte xbee_atnj( const byte timeout );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	87	byte xbee_ratnj( const byte *address, const byte timeout );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	88	byte xbee_ping( const byte *address );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	89	int xbee_batt(const byte *address );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	90	byte xbee_batt_force(const byte *address );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	91	byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, const enum xbee_port_type type ); //(PC/H8)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	92	byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, const byte type ); //(arduino)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	93	byte xbee_gpio_init( const byte *address );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	94	byte xbee_gpo( const byte *address, const byte port,const byte out );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	95	byte xbee_gpi(const byte *address, const byte port); //(EASY)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	96	unsigned int xbee_adc(const byte *address, const byte port); //(EASY)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	97	byte xbee_force( const byte *address );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	98	float xbee_sensor_result( XBEE_RESULT *xbee_result, const enum xbee_sensor_type type ); //(PC/H8)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	99	float xbee_sensor_result( XBEE_RESULT *xbee_result, const byte type); //(arduino)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	100	byte xbee_rx_call( XBEE_RESULT *xbee_result );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	101	void xbee_clear_cache(void);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	102	xbee_sensor(const byte *address, const enum xbee_sensor_type type ); //(EASY)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	103	byte xbee_init( const byte port );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	104	byte xbee_reset( void );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	105	byte xbee_end_device(const byte *address, byte sp, byte ir, const byte pin);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	106	byte xbee_i2c_read(const byte address, byte adr, byte rx, byte len);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	107	byte xbee_i2c_write(const byte address, byte adr, byte rx, byte len);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	108	byte xbee_delay(unsigned int ms);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	109	void lcd_disp( char *s );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	110
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	111	主要な変更履歴
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	112	2010/08/15 0.10 - 初回の公開版をリリース基本動作部分の実験用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	113	2011/08/14 0.30 - ライブラリ化のためにAPI関数の内容を全面見直し
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	114	2012/04/07 0.80 - 総合試験の実施とバグ修正、仕様見直しなど
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	115	2012/04/22 0.91 - パソコン(cygwin)への移植
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	116	2012/07/15 1.00 - 基本機能(sample1～8)のデバッグ完了。正式版
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	117	2012/08/25 1.15 - Arduino用へ移植
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	118	- enum xbee_port_typeのADCをAINに変更
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	119	- 起動時にシリアル速度が設定されない不具合を修正
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	120	2012/11/25 1.20 - 電池電圧確認用コマンドを非同期型に変更
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	121	xbee_batt⇒xbee_batt_force。応答はxbee_rx_call
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	122	2012/12/09 1.30 - 液晶なしオプション(#define LCD_H)の追加
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	123	- Liteモード(#define LITE)の追加。ARDUINO版のみ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	124	- PC版シリアルポートをcom1～com10に拡張
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	125	- グローバル変数アドレスのADR_MYとSADR_MYを廃止
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	126	2012/12/16 1.50 - Arduino版のライブラリ化
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	127	- コマンド応答待ち時に他のパケットをキャッシュ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	128	(#define CACHE_RES 10でキャッシュが有効になる)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	129	2012/12/17 1.51 - リモートATの応答確認にAT値からMODE値に変更
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	130	- H8のバグ対応(lcd_h8.cの2重呼び出し対策等)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	131	2012/12/18 1.52 - [重要] 関数lcd()をlcd_disp()に変更。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	132	- Arduino版ライブラリ側ハードLCD,LED,SWの無効化
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	133	2012/12/22 1.53 - [重要] atnjとratnjの戻り値を失敗時255に変更
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	134	- ATコマンドを送信する関数を追加
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	135	2012/12/23 1.54 - 1.53のエンバグの修正(テスト用printfの残留)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	136	2012/12/30 1.55 - Arduino LEONARDOへの対応
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	137	- Arduino標準LCDの配線変更(DF ROBOT互換に)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	138	2013/01/12 1.56 - xbee_result.GPI[0]とGPI[1]の戻り値を入れ替え
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	139	2013/01/14 1.57 - xbee_gpio_configでアドレス取得失敗時のバグ修正
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	140	2013/01/20 1.58 - xbee状態取得 xbee_ataiとxbee_atopコマンド追加
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	141	2013/04/03 1.60 - xbee_initによるXBeeリセット時の応答の廃棄処理
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	142	- エラー出力を stderrに変更PC用(のみ)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	143	- xbee_result.GPI.PORT.Dnのエンバグ(1.56～)修正
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	144	2013/04/08 1.71 - [重要] Arduino xbee_rx_callを構造体受取に変更
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	145	- [重要] Arduino xbee_sensor_resultの引数の同上
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	146	- [重要] xbee_rx_callパケット選択受信機能を削除
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	147	- [重要] PC/H8 xbee_result.ADCをADCINに変更
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	148	- xbee_atに16進数のテキスト引数の処理のバグ修正
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	149	- xbee_atnjでjoin後にatnj=5を設定(5秒Join有効)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	150	- PC/H8/Arduinoでライブラリを共通ソースに統合
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	151	2013/04/21 1.72 - コマンド応答をxbee_rx_callで得るxbee_rat_force
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	152	- テキストをシリアル送信するxbee_uartの追加
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	153	- ZigBeeデバイスタイプを取得するxbee_atvrの追加
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	154	- ネットワーク参加状況を確認するxbee_ataiの追加
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	155	- コミッショニング操作を行うxbee_atcbの追加
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	156	- ネットワークIDを取得するxbee_atopの追加
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	157	- 暗号化xbee_atee_onと解除xbee_atee_offの追加
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	158	2013/04/30 1.73 - PC版＆Arduino版リリース
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	159	- 受信キャッシュオーバー時パケット廃棄(仕様変更)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	160	2013/05/09 1.74 - 初期化時にAPモード1の設定を追加
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	161	- #define LCD_H有効時以外のログ呼び出し停止
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	162	- 子機に本機アドレスを設定するxbee_set_myaddress
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	163	2013/05/10 1.75 - End Deviceにスリープを設定するxbee_end_device
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	164	2013/05/18 1.76 - [重要] 戻り値を送信パケット番号PACKET_IDに変更
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	165	xbee_gpo,同_force,同_batt,同_rat_force,同_uart
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	166	- [重要] Arduino xbee_resultにxbee_result.ID追加
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	167	2013/05/25 1.77 - XBee Wi-Fi XBee IPによるリモートAT制御に対応
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	168	2013/06/30 1.78 - 全マスクGPIO入力時xbee_result.GPI.BYTEを0xFFFF
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	169	- GPIO出力(xbee_gpo)の利用可能ポート範囲を拡大
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	170	2013/08/28 1.79 - XBee Sensorのデバイス名(define)の追加
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	171	- xbee_end_deviceの親機のSP値を28秒固定に変更
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	172	2013/09/28 1.80 - xbee_end_device Router時の自動送信設定を可能に
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	173	- xbee_resultのGPINに電池電圧ADC[0]にmV値を応答
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	174	- xbee_atnjでjoin後のatnj=5設定をatnj=0に変更
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	175	- リモートAT応答の送信元が取得できないバグ修正
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	176	- XBee Wi-Fi xbee_gpoを送信時の応答バグ修正
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	177	2013/10/14 1.81 - Arduino版XBee Wi-Fi対応。XBee ZBは未テスト
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	178	- xbee_atd追加(End Device時に宛先アドレスを保存)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	179	- xbee_ratd追加(親機アドレス以外も設定可能に)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	180	- xbee_set_myaddress⇒xbee_ratd_myaddress名変更
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	181	- XBee Wi-Fi 3バイト以下UART受信不具合の修正
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	182	- XBee Wi-Fi ATDDで不適切な値を応答するバグ対策
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	183	- XBee Wi-Fiのフレーム受信でメモリーリーク対策
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	184	2014/01/14 1.82 - ATmega32U4が使われている時はLEONARDOを自動定義
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	185	- シリアルポート異常時のSegFault不具合の修正
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	186	- 日時付エラーログ出力(PC用XBEE_ERROR_TIME定義)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	187	2014/02/17 1.83 - XBee Wi-Fi サンプルの各種不具合修正
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	188	- XBee Wi-Fi S2B対応(机上検討による実装)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	189	- バイナリデータを子機UARTへ送信するxbee_bytes
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	190	- I2Cインタフェースを読み取るxbee_i2c_readの追加
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	191	- I2Cインタフェースで書き込むxbee_i2c_write追加
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	192	- 受信キャッシュをクリアするxbee_clear_cache追加
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	193	- 特定者向けリリース(I2C接続LCD,XBee Wi-Fi S2B)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	194	2014/02/23 1.84 - 無駄使いメモリの修正、表示の調整、累積バグ修正
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	195	- ATコマンド解析ツールxbee_test.cのhelpコマンド
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	196	- README内のバージョン齟齬に関する修正
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	197	2014/03/01 1.85 - XBee WiFi S6B Ver.20xx対応(Ver.10xxと自動切替)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	198	対応モジュール　XBee WiFi S6 Ver.102D
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	199	XBee WiFi S6B Ver.2021
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	200	2014/03/17 1.86 - CQ出版様向けサンプルソフトウェアの正式リリース
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	201	2014/06/21 1.87 - ARM mbed対応(試作品)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	202	2014/08/02 1.88 - シリアルCOMポート拡張(ポート番号1～64に対応)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	203	- Arduino xbee_initでリトライ回数指定に。0で永久
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	204	- xbee_initに戻り値。異常時0。正常時リトライ数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	205	- 受信しながら時間待ちするxbee_delay関数の追加
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	206	- 宛先ショートアドレス指定関数xbee_short_address
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	207	- ZigBee ZCL使用時(PC用)に関するバグ修正
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	208	2014/08/24 1.89 - 内部関数xbee_resetの公開(ヘッダファイルへ追加)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	209	- xbee_init 失敗時の戻り値の不具合を修正
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	210	- PC版 GCC Ver 4.7対応,最適化オプション-O1の付与
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	211	- 戻り値が不定になる内部関数の不具合修正
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	212	2014/09/15 1.90 - 有志によるライブラリBeeBee Liteの一部機能採用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	213	・試験ツールxbee_agingを通過しない項目の調整
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	214	・効果はArduino上でSD使用時のメモリ確保など
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	215	- xbee_bytesで規定サイズを超えた場合のリーク対策
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	216	- 下位マスク0x00のGPIN受信時にエラー出力バグ修正
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	217
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	218	*********************************************************************/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	219	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	220	本ライブラリのバージョン
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	221	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	222	#ifndef VERSION
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	223
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	224	#define VERSION "1.90" // 1.XX 4バイト形式 XXは半角文字
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	225
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	226	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	227	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	228	参考文献
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	229
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	230	(1) Digi International Inc.
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	231	XBee ZB RF Modules 90000976_D 8/18/2009
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	232	XBee Wi-Fi RF Module 90002124_F 2011
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	233	(2) Massimo Banzi著船田功訳
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	234	Arduinoをはじめよう (オライリージャパン)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	235	(3) BestTechnology CO.,LTD.
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	236	H8/3664F I/O address definition Release 3.5 2005-11-08 (3694.h)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	237	(4) 粕谷友章
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	238	PC-UNIX関連ドキュメント「シリアルポートプログラミング」
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	239	www006.upp.so-net.ne.jp/kasuya/linux/serial_io_programing.html
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	240	(5) JM Project Linux Programmer's Manual
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	241	Linux man-pages プロジェクトリリース 3.52 (GPL V2)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	242	linuxjm.sourceforge.jp/html/LDP_man-pages/man2/select.2.html
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	243	(6) mbed Handbook
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	244	mbed.org/handbook/Homepage
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	245
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	246	ライセンスについて
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	247
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	248	本ソースコードはライセンスフリーですが、参考文献の情報については
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	249	それぞれの権利者にお問い合わせください。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	250
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	251	注意点
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	252	本ソフトの利用による損害について当方は一切の補償をいたしません。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	253	全て自己責任で利用ください。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	254	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	255
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	256	/*********************************************************************
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	257	ライブラリ使用説明書
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	258
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	259	ハードウェア
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	260
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	261	PC用以下のハードが必要です。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	262	・USBを搭載したIBM PC/AT互換機(通常のWindows PC)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	263	・XBee USBエクスプローラ、XBee-Fly USB または純正XBIB-U-DEVなど
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	264	(http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/diy/xbee/xbee-usb.html)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	265	・XBee Series 2 (ZB) モジュール
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	266
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	267	Arduino 以下のハードが必要です。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	268	・Arduinoマイコンボード Arduino UNO Arduino Leonardo等
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	269	・XBee Shield (Arduino Wireless SD Shieldなど)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	270	・XBee Series 2 (ZB) モジュール
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	271	・LCDキャラクタディスプレイモジュール[20×4行] SC2004CS-B
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	272
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	273	キャラクタ液晶は以下のように接続する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	274
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	275	rs rw en d0 d1 d2 d3
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	276	// LiquidCrystal xbee_ardlcd( 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	277
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	278	ARM mbed用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	279	・STマイクロ製 Nucleo Board STM32F401で動作確認しています。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	280	・XBeeとの接続にはArduino用Wireless SD Shieldを使用します。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	281	※Nucleoボードの裏側のジャンパー抵抗の変更が必要です。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	282	「SB14」をオープンにします（抵抗を取り外します。）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	283	「SB62」をショートします。（半田で接続します。）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	284	「SB63」をショートします。（半田で接続します。）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	285	・液晶を使用したサンプルはDF ROBOT製 LCD Keypad Shieldで
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	286	動作確認しています。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	287
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	288	H3694用秋月電子通商で販売されている以下のハードウェアが必要です。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	289	・AKI-H8/3694F(QFP) タイニーマイコンキット
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	290	・Ｈ８タイニーＩ／Ｏ（アイ・オー）ボード
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	291	・小型スライドスイッチ 1回路2接点 SS12D01G4
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	292	・LCDキャラクタディスプレイモジュール[20×4行] SC2004CS-B
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	293	・XBeeモジュールをRS-232Cに接続する基板(純正XBIB-R-DEVなど)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	294	(http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/pict/xbee-cord_sch.gif)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	295	・RS-232Cケーブル
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	296	・XBee Series 2 (ZB) モジュール
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	297
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	298	キャラクタ液晶はH8/3694のCN1の14～19ピンの各出力と電源、
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	299	GNDを液晶モジュールのDB4～7およびE、RSの各入力、および
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	300	電源に接続して製作します(下図参照)。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	301
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	302	AKI-H8　　　　　　液晶モジュール
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	303	(CN1)　　　　　　 (HD44780搭載)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	304	━━┓　　　　　　┏━━━━━┓　　　　┯ 5V
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	305	┃P50　　　　 ┃　　　　　┃　　　　｜
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	306	14┠──────┨DB4　　Vdd┠───●┘
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	307	┃P51　　　　 ┃　　　　　┃　　　｜
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	308	15┠──────┨DB5 　　　┃　　　＜
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	309	┃P52　　　　 ┃　　　　　┃　┌→＞
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	310	16┠──────┨DB6　　VLC┠─┘　＜ 10k
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	311	┃P53　　　　 ┃　　　　　┃　　　｜
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	312	17┠──────┨DB7　DB0-3┠─┐　｜
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	313	┃P54　　　　 ┃　　　　　┃　｜　｜
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	314	18┠──────┨E　　　R/W┠─●　｜
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	315	┃P55　　　　 ┃　　　　　┃　｜　｜
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	316	19┠──────┨RS　　 Vss┠─●─●┐
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	317	┃　　　　　　┗━━━━━┛　　　┯┿┯
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	318
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	319
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	320	port: port指定 IO名ピン番号共用主な用途
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	321	port= 0 DIO0 XBee_pin 20 (Cms) Commision コミッションボタン
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	322	port= 1 DIO1 XBee_pin 19 (AD1) 汎用入力用(DIN or AIN)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	323	port= 2 DIO2 XBee_pin 18 (AD2) 汎用入力用(DIN or AIN)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	324	port= 3 DIO3 XBee_pin 17 (AD3) 汎用入力用(DIN or AIN)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	325	port= 4 DIO4 XBee_pin 11 汎用出力用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	326	port= 5 DIO5 XBee_pin 15 (Ass) ASSOSIATE indication
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	327	port= 6 DIO6 XBee_pin 16 (RTS) 汎用出力用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	328	port=10 DIO10 XBee_pin 6 (RSSI) RSSI indication (PWM)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	329	port=11 DIO11 XBee_pin 7 汎用出力用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	330	port=12 DIO12 XBee_pin 4 汎用出力用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	331
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	332	ソフト開発環境
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	333
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	334	共通
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	335	・X-CTU (Digi社)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	336	PCもしくはH3694、Arduinoに接続する親機側のXBeeモジュールへ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	337	Coordinatorのファームウェアを書き込むのに必要です。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	338
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	339	Device Type XBee Firmware Ver. ハードウェア
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	340	-----------------------------------------------------
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	341	Coordinator COORDINATOR API 2141 パソコンのシリアル端子
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	342	または秋月H8Tiny IO BOARD
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	343	またはArduino側に接続
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	344	End Device END DEVICE AT 2841 単体で駆動
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	345
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	346	Arduino用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	347	・Arduino IDE
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	348
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	349	ARM mbed用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	350	・https://mbed.org/compiler/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	351
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	352	PC用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	353	・cygwin (http://www.cygwin.com/)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	354	・インストール時にdevl内のgcc coreとmakeを選択すること
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	355
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	356	H3694用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	357	・GCC Developer Lite(株式会社ベストテクノロジー)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	358	http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	359
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	360	上記ホームページの「ナレッジベース」より、技術情報／ソフト
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	361	ウェア／GCC Developer Liteからダウンロードできます。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	362	この開発環境に含まれるH3694用のターゲットファイルを使用し
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	363	ていますので、他の環境で開発する場合は注意が必要です。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	364	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	365
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	366	/*********************************************************************
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	367	インポート処理
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	368	*********************************************************************/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	369
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	370	#ifndef LCD_TYPE_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	371	#define LCD_TYPE_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	372	#ifdef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	373	#if defined(__AVR_ATmega32U4__)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	374	#define LEONARDO // Arduino LEONARDを使用する場合に自動的に定義されます。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	375	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	376	// #define LCD_H // 本ライブラリ動作を液晶表示する場合に定義する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	377	// #define ADAFRUIT // 使用する液晶が Adafruit LCD Sheild の時に定義する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	378	#else // H8 or ARM or PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	379	#ifndef ARM_MBED // H8 or PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	380	#define LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	381	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	382	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	383	// #define XBEE_WIFI // XBee Wi-Fiを使用するときに定義する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	384	// #define XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	385	// #define LITE // ライトモード(メモリ節約・機能制限)の時に定義する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	386	#define EASY_GPI // xbee_gpi関数(リモートGPIO)を使用するときに定義する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	387	#define EASY_ADC // xbee_adc関数(リモートADC)を使用するときに定義する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	388	// ##define EASY_SENSOR
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	389	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	390
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	391	#ifndef XB_IMPORT_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	392	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	393	#ifndef __3694_H__
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	394	#include <3694.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	395	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	396	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	397	#ifndef LCD_ROW_1
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	398	#include "lcd_h8.c"
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	399	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	400	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	401	/* // lcd_h8ライブラリの関数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	402	void lcd_delay(unsigned int data);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	403	void lcd_toggle_E(void);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	404	void lcd_cls(void);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	405	void lcd_home(void);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	406	void lcd_control(unsigned char disonoff, unsigned char curonoff, unsigned char curblink);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	407	void lcd_goto(unsigned char mesto);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	408	void lcd_shift(unsigned char data);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	409	void lcd_putch(char data);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	410	void lcd_putstr(const char *data);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	411	void lcd_disp_bin(unsigned char x);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	412	void lcd_disp_hex(unsigned char i);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	413	void lcd_disp_1(unsigned int x);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	414	void lcd_disp_2(unsigned int x);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	415	void lcd_disp_3(unsigned int x);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	416	void lcd_disp_5(unsigned int x);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	417	void lcd_init(void);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	418	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	419	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	420	// #include <inttypes.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	421	#include "Arduino.h"
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	422	// #include "WProgram.h" // #if ARDUINO < 100
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	423	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	424	#ifndef ADAFRUIT
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	425	// 通常のキャラクタLCDの場合
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	426	#include <LiquidCrystal.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	427	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	428	// Adafruit I2C接続LCDの場合(Adafruit_RGBLCDShieldライブラリが必要)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	429	#include <Wire.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	430	#include <Adafruit_MCP23017.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	431	#include <Adafruit_RGBLCDShield.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	432	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	433	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	434	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	435	#include <SPI.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	436	#include <Ethernet.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	437	#include <EthernetUdp.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	438	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	439	#ifndef LCD_ROW_1
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	440	#define LCD_ROW_1 0x00 //１行目先頭アドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	441	#define LCD_ROW_2 0x40 //２行目先頭アドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	442	#define LCD_ROW_3 0x14 //３行目先頭アドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	443	#define LCD_ROW_4 0x54 //４行目先頭アドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	444	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	445	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	446	#ifdef ARM_MBED // ARM
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	447	#include "mbed.h"
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	448	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	449	#define LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	450	#define ERRLOG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	451	#define LCD_ROW_1 0x00 //１行目先頭アドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	452	#define LCD_ROW_2 0x40 //２行目先頭アドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	453	#define LCD_ROW_3 0x14 //３行目先頭アドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	454	#define LCD_ROW_4 0x54 //４行目先頭アドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	455	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	456	#else // PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	457	#include <stdio.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	458	#include <stdlib.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	459	#include <string.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	460	#include <termios.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	461	#include <sys/signal.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	462	#include <sys/time.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	463	#include <fcntl.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	464	#include <unistd.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	465	#include <arpa/inet.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	466	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	467	#include <sys/types.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	468	#include <sys/socket.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	469	#include <netinet/in.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	470	#include <ctype.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	471	#include <sys/ioctl.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	472	#include <string.h>
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	473	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	474	#define BAUDRATE B9600
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	475	#ifndef LCD_ROW_1
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	476	#include "lcd_pc.c"
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	477	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	478	#include <time.h> // クロックタイマー用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	479	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	480	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	481	#define xbee_set_myaddress(adr) xbee_ratd_myaddress(adr)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	482	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	483
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	484	/*********************************************************************
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	485	定数の設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	486	*********************************************************************/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	487	#ifndef XB_DEFINE_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	488	#define XB_DEFINE_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	489	#ifndef NAME
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	490	#ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	491	#define NAME "BeeBee Lite"
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	492	#define COPYRIGHT "by Wataru & Ran"
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	493	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	494	#define NAME "ZB Coord"
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	495	#define COPYRIGHT "by Wataru KUNINO"
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	496	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	497	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	498
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	499	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	500	#define ERRLOG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	501	#define LED1_OUT IO.PDR8.BIT.B0 // LED赤の接続ポート(エラー用)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	502	#define LED2_OUT IO.PDR8.BIT.B1 // LED緑の接続ポート(動作確認用)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	503	#define LCD_EN IO.PDR8.BIT.B6 // 液晶用電源
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	504	#define BUTN IO.PDR8.BIT.B2 // ボタンの接続ポート
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	505	#define SCI_SIZE 256 // シリアルデータ長(大きすぎるとRAMが不足する)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	506	#define API_SIZE 128 // 受信用APIデータ長(32～255)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	507	#define API_TXSIZE 64 // 送信用APIデータ長(32～255) シリアル送信最大長=API_TXSIZE-18バイト
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	508	#define CALL_SIZE 32 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	509	#define XB_AT_SIZE 32 // ATコマンドの最大長
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	510	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	511	// #define LED1_OUT 15 // 赤色ＬＥＤ(エラー用)用デジタルポート(15=analog 1)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	512	// #define LED2_OUT 16 // 緑色ＬＥＤ(動作確認用)用デジタルポート(16=analog 2)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	513	// #define LCD_EN 6 // 液晶用電源デジタルポート
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	514	// #define BUTN 14 // ボタンの接続ポート(14 = analog 0)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	515	#ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	516	#define API_SIZE 48 // 受信用APIデータ長(32～255)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	517	#define API_TXSIZE 34 // 送信用APIデータ長(32～255) シリアル送信最大長=API_TXSIZE-18バイト
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	518	#define CALL_SIZE 16 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	519	#define XB_AT_SIZE 16 // ATコマンドの最大長
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	520	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	521	#define CACHE_RES 2 // 応答時のキャッシュ数（無効にするには定義を消す）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	522	#define API_SIZE 64 // 受信用APIデータ長(32～255)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	523	#define API_TXSIZE 64 // 送信用APIデータ長(32～255)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	524	#define CALL_SIZE 32 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	525	#define XB_AT_SIZE 32 // ATコマンドの最大長
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	526	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	527	#define LIGHT 1
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	528	#define TEMP 2
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	529	#define HUMIDITY 3
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	530	#define WATT 4
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	531	#define BATT 5
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	532	#define DISABLE 0
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	533	#define VENDER 1
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	534	#define AIN 2
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	535	#define DIN 3
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	536	#define DOUT_L 4
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	537	#define DOUT_H 5
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	538	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	539	#ifdef ARM_MBED // ARM ＜条件は調整していない。ほぼArduinoのまま＞
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	540	#define CACHE_RES 3 // 応答時のキャッシュ数（無効にするには定義を消す）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	541	#define API_SIZE 64 // 受信用APIデータ長(32～255)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	542	#define API_TXSIZE 64 // 送信用APIデータ長(32～255)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	543	#define CALL_SIZE 32 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	544	#define XB_AT_SIZE 32 // ATコマンドの最大長
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	545	#define delay(ms) wait_millisec(ms) // 関数名の複製
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	546	#define LIGHT 1
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	547	#define TEMP 2
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	548	#define HUMIDITY 3
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	549	#define WATT 4
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	550	#define BATT 5
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	551	#define DISABLE 0
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	552	#define VENDER 1
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	553	#define AIN 2
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	554	#define DIN 3
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	555	#define DOUT_L 4
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	556	#define DOUT_H 5
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	557	#else // PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	558	// #define DEBUG // デバッグモード
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	559	// #define DEBUG_TX // 送信パケットの表示
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	560	// #define DEBUG_RX // 受信パケットの表示
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	561	#define ERRLOG // エラー時にログを出力
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	562	// #define XBEE_ERROR_TIME // エラー時のログに日時を付与
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	563	#ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	564	#define API_SIZE 48 // 受信用APIデータ長(32～255)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	565	#define API_TXSIZE 34 // 送信用APIデータ長(32～255)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	566	#define CALL_SIZE 16 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	567	#define XB_AT_SIZE 16 // ATコマンドの最大長
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	568	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	569	#define CACHE_RES 5 // 応答時のキャッシュ数（無効にするには定義を消す）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	570	#define API_SIZE 128 // 受信用APIデータ長(32～255)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	571	#define API_TXSIZE 64 // 送信用APIデータ長(32～255)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	572	#define CALL_SIZE 64 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	573	#define XB_AT_SIZE 32 // ATコマンドの最大長
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	574	#define delay(ms) wait_millisec(ms) // 関数名の複製
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	575	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	576	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	577	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	578	#define TIME_DEL 3 // デリミタ検出のタイムアウト時間(秒)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	579	#define MODE_AUTO 0x00 // 自動受信モード
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	580	#define MODE_GPIN 0x92 // GPI data を受信するモード
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	581	#define MODE_UART 0x90 // UART data を受信するモード
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	582	#define MODE_UAR2 0x91 // UART data を受信するモード２(AO=1)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	583	#define MODE_SENS 0x94 // XB Sensorを受信するモード(1wire専用→通常のSensorはATISを使用)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	584	#define MODE_IDNT 0x95 // Node Identifyを受信するモード
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	585	#define MODE_RES 0x88 // ローカルATコマンドの結果を受信
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	586	#define MODE_RESP 0x97 // リモートATコマンドの結果を受信(仕様書はATNDで説明ATISもこれ)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	587	#define MODE_MODM 0x8A // Modem Statusを受信
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	588	#define MODE_TXST 0x8B // UART Transmit Status を受信
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	589	#define MODE_BATT 0xE1 // (独自定義)バッテリステータス RAT%Vの応答時
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	590	// XBeeのFrame Typeに準拠する。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	591	// 注意：モードを増やしたときはxbee_from_acumとxbee_rx_call内の対応を追加すること
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	592	// 独自定義の時はxbee_rx_call内のみ。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	593	// MODE値はenum定義にしない。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	594
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	595	#define STATUS_OK 0x00 // ATコマンドの結果がOK
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	596	#define STATUS_ERR 0x01 // ATコマンドの結果がERROR
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	597	#define STATUS_ERR_AT 0x02 // 指定されたATコマンドに誤りがある
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	598	#define STATUS_ERR_PARM 0x03 // 指定されたパラメータに誤りがある
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	599	#define STATUS_ERR_AIR 0x04 // リモートATコマンドの送信の失敗(相手が応答しない)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	600
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	601	#define MODM_RESET 0x01 // ローカルのXBeeがリセットした
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	602	#define MODM_WATCHDOG 0x02 // ローカルのXBeeがWatch dogタイマーによってリセットした
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	603	#define MODM_JOINED 0x03 // (RouterまたはEnd Deviceで使用しているときに)ネットワークJoinした
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	604	#define MODM_LEFT 0x04 // ネットワークからdis_assosiateした
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	605	#define MODM_STARTED 0x06 // (coordinatorで使用しているときに)Coordinatorを開始した
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	606
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	607	#define DEV_TYPE_XBEE 0x00 // XBeeモジュール
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	608	#define DEV_TYPE_RS232 0x05 // RS-232Cアダプタ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	609	#define DEV_TYPE_SENS 0x07 // Sensor (1wire専用)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	610	#define DEV_TYPE_WALL 0x08 // Wall Router
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	611	#define DEV_TYPE_SEN_LT 0x0E // Sensor (照度・温度)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	612	#define DEV_TYPE_SEN_LTH 0x0D // Sensor (照度・温度・湿度)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	613	#define DEV_TYPE_PLUG 0x0F // Smart Plug
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	614
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	615	#define ZB_TYPE_COORD 0x21 // ZigBee Coordinator
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	616	#define ZB_TYPE_ROUTER 0x23 // ZigBee Router
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	617	#define ZB_TYPE_ENDDEV 0x29 // ZigBee End Device
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	618	#define XB_TYPE_NULL 0x00 // XBee Wi-Fi バージョン未取得
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	619	#define XB_TYPE_WIFI10 0x10 // XBee Wi-Fi Ver. 10xx
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	620	#define XB_TYPE_WIFI20 0x20 // XBee Wi-Fi Ver. 20xx
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	621
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	622	#define NET_ADR FFFE // ネットワークアドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	623	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	624
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	625	/*********************************************************************
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	626	型の定義とグローバル変数の宣言
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	627	*********************************************************************/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	628	#ifndef XB_GLOBAL_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	629	#define XB_GLOBAL_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	630	typedef unsigned char byte; // Arduinoでも必要
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	631	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	632	byte TIMER_SEC = 0 ; //ＲＴＣカウント用１秒単位
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	633	char sci_tx[SCI_SIZE]; // シリアル用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	634	char sci_rx[SCI_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	635	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	636	#define TIMER_SEC time1s256()
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	637	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	638	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	639	#define TIMER_SEC time1s256()
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	640	#else // PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	641	#define TIMER_SEC time1s256() // TIMER_SECのカウントアップの代わり
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	642	volatile byte LED1_OUT;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	643	volatile byte LED2_OUT;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	644	volatile byte LCD_EN;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	645	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	646	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	647
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	648	#ifdef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	649	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	650	#ifndef ADAFRUIT
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	651	// 通常のキャラクタLCDの場合
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	652	LiquidCrystal xbee_ardlcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	653	//LCD設定 rs en d0 d1 d2 d3
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	654	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	655	// Adafruit I2C接続LCDの場合(Adafruit_RGBLCDShieldライブラリが必要)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	656	Adafruit_RGBLCDShield xbee_ardlcd = Adafruit_RGBLCDShield();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	657	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	658	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	659
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	660	// 構造体の宣言
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	661	typedef struct{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	662	byte MODE; // 受信モード(Frame Type)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	663	byte FROM[8]; // 送信元IEEEアドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	664	byte AT[2]; // ATコマンド
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	665	byte ID; // 応答パケットID(Frame ID)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	666	byte STATUS; // 応答結果(0:OK 1:ERROR)／AT結果／UART状態
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	667	union { // GPIOデータ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	668	byte BYTE[2];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	669	struct { // バイト毎に下位ビットから代入(リトルエンディアン)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	670	byte D0 :1; byte D1 :1; byte D2 :1; byte D3 :1; // BYTE[1]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	671	byte D4 :1; byte D5 :1; byte D6 :1; byte D7 :1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	672	byte :1; byte :1; byte D10:1; byte D11:1; // BYTE[0]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	673	byte D12:1; byte :1; byte :1; byte :1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	674	} PORT;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	675	} GPI;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	676	// byte GPI[2]; // GPIOデータ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	677	unsigned int ADCIN[4]; // ADCデータ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	678	byte DATA[CALL_SIZE]; // 受信データ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	679	} XBEE_RESULT; // 構造体の型名
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	680	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	681	#ifdef ARM_MBED // ARM
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	682	// 構造体の宣言
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	683	typedef struct{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	684	byte MODE; // 受信モード(Frame Type)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	685	byte FROM[8]; // 送信元IEEEアドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	686	byte AT[2]; // ATコマンド
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	687	byte ID; // 応答パケットID(Frame ID)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	688	byte STATUS; // 応答結果(0:OK 1:ERROR)／AT結果／UART状態
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	689	union { // GPIOデータ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	690	byte BYTE[2];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	691	struct { // バイト毎に下位ビットから代入(リトルエンディアン)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	692	byte D0 :1; byte D1 :1; byte D2 :1; byte D3 :1; // BYTE[1]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	693	byte D4 :1; byte D5 :1; byte D6 :1; byte D7 :1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	694	byte :1; byte :1; byte D10:1; byte D11:1; // BYTE[0]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	695	byte D12:1; byte :1; byte :1; byte :1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	696	} PORT;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	697	} GPI;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	698	// byte GPI[2]; // GPIOデータ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	699	unsigned int ADCIN[4]; // ADCデータ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	700	byte DATA[CALL_SIZE]; // 受信データ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	701	} XBEE_RESULT; // 構造体の型名
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	702	#else // PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	703	enum xbee_sensor_type{ LIGHT,TEMP,HUMIDITY,WATT,BATT,PRESS,VALUE,TIMES,NA }; // センサタイプの型
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	704	enum xbee_port_type{ DISABLE=0, VENDER=1, AIN=2, DIN=3, DOUT_L=4, DOUT_H=5 };
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	705	// GPIOの設定の型
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	706	typedef struct{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	707	byte MODE; // 受信モード(Frame Type)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	708	byte FROM[8]; // 送信元IEEEアドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	709	byte SHORT[2]; // 送信元ショートアドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	710	byte AT[2]; // ATコマンド
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	711	byte ID; // 応答パケットID(Frame ID)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	712	byte STATUS; // 応答結果(0:OK 1:ERROR)／AT結果／UART状態
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	713	union { // GPIOデータ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	714	byte BYTE[2];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	715	struct {
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	716	#ifdef H3694 // H8ではバイト毎に上位ビットから代入(ビッグエンディアン)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	717	byte D7 :1; byte D6 :1; byte D5 :1; byte D4 :1; // BYTE[1]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	718	byte D3 :1; byte D2 :1; byte D1 :1; byte D0 :1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	719	byte :1; byte :1; byte :1; byte D12:1; // BYTE[0]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	720	byte D11:1; byte D10:1; byte :1; byte :1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	721	#else // PCではバイト毎に下位ビットから代入(リトルエンディアン)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	722	byte D0 :1; byte D1 :1; byte D2 :1; byte D3 :1; // BYTE[1]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	723	byte D4 :1; byte D5 :1; byte D6 :1; byte D7 :1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	724	byte :1; byte :1; byte D10:1; byte D11:1; // BYTE[0]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	725	byte D12:1; byte :1; byte :1; byte :1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	726	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	727	} PORT;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	728	} GPI;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	729	unsigned int ADCIN[4]; // ADCデータ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	730	byte ZCL[6]; // [0]送信元EndPoint, [1]宛先EndPoint, [2-3]クラスタID, [4-5]プロファイルID
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	731	byte DATA[CALL_SIZE]; // ペイロードデータ／ZCLヘッダ＋受信データ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	732	} XBEE_RESULT;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	733	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	734	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	735	#ifdef CACHE_RES
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	736	byte CACHE_MEM[CACHE_RES][API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	737	byte CACHE_COUNTER = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	738	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	739	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	740
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	741	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	742	byte ADR_MY[] = {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	743	#ifdef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	744	extern byte mac[6];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	745	EthernetUDP UdpXBeeR;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	746	EthernetUDP UdpXBeeT;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	747	EthernetUDP UdpXBeeU;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	748	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	749	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	750
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	751	/*********************************************************************
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	752	スタティック変数の宣言
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	753	*********************************************************************/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	754
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	755	/* エラーログ用 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	756	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	757	static byte TIMER_ERR = 0 ; //エラー経過時間１秒単位
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	758	static char ERR_LOG[API_TXSIZE-18];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	759	static byte ERR_CODE=0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	760	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	761
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	762	/* IEEEアドレス(最小限の通信対象をライブラリ側で保持する)／複数のデバイスへの対応はアプリ側で行う*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	763	static byte ADR_FROM[]= {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xFF}; //差出人のIEEEアドレス(変更可)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	764
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	765	// 以下にお手持ちのXBeeのアドレスを予め設定しておくと毎回の検索が不要です。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	766	static byte ADR_DEST[]= {0x00,0x13,0xA2,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //宛先のIEEEアドレス(変更可)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	767
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	768	/* ショートアドレス／本ライブラリでの宛先指定はIEEEのみを使う */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	769	static byte SADR_DEST[]= {0xFF,0xFE}; //ブロード(ショート)アドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	770	static byte PACKET_ID = 0; //送信パケット番号
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	771
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	772	/* XBeeのデバイスタイプ ATVRの上２ケタ */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	773	static byte DEVICE_TYPE = ZB_TYPE_COORD; // Coord=0x21 Router=23 ED=29 Wi-Fi=10
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	774
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	775	#ifndef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	776	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	777	#ifndef ARM_MBED // PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	778	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	779	static byte xbee_com_port;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	780	static int xbeeComFd;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	781	static struct termios oldtio; /* current serial port settings (現在のシリアルポートの設定を待避)*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	782	// static byte *receive_buffer;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	783	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	784	int xbeeTSFd; // XBee Wi-Fi 送信ソケット用ディスクリプタ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	785	int xbeeRSFd; // XBee Wi-Fi 受信ソケット用ディスクリプタ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	786	int xbeeUSFd; // XBee Wi-Fi UARTソケット用ディスクリプタ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	787	struct sockaddr_in xbeeT_addr; // XBee Wi-Fi 送信アドレス構造体変数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	788	struct sockaddr_in xbeeR_addr; // XBee Wi-Fi 受信アドレス構造体変数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	789	struct sockaddr_in xbeeU_addr; // XBee Wi-Fi UARTアドレス構造体変数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	790	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	791	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	792	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	793	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	794
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	795	/*********************************************************************
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	796	ハードウェア
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	797	*********************************************************************/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	798
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	799	/* H8タイニーマイコン H3694用のタイマー設定、GPIOポート設定 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	800	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	801	void port_init(void){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	802
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	803	/ポート1 76543210/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	804	IO.PMR1.BYTE = 0b00000000; // モード(P1,5) 入出力=0 その他=1
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	805	IO.PCR1 = 0b11110110; // 入出力設定入力 =0 出力 =1 B3=リザーブ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	806	IO.PUCR1.BYTE = 0b00000000; // プルアップ(P1,5) しない=0 する =1
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	807	IO.PDR1.BYTE = 0b00000000; // アクセスＬ出力=0 Ｈ出力=1
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	808
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	809	/ポート8 76543210/ // 秋月 H8 Tiny I/O BOARD TERA2 [K-00207]用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	810	IO.PCR8 = 0b11111011; // 入出力設定入力 =0 出力 =1
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	811	IO.PDR8.BYTE = 0b00000000; // アクセスＬ出力=0 Ｈ出力=1
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	812	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	813
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	814	/* タイマー初期化 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	815	void timer_sec_init(void){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	816	DI;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	817	TA.TMA.BYTE =0b00001000; /* 時計用クロック */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	818	/* \| \|\|\|-\|__ 分周比 000～111(高速時) 000～011(低即時)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	819	固定値 ___\|--\|\| 000:0.5120 sec. 000 1000 msec.
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	820	\| 001:0.2560 sec. 001 500 msec.
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	821	高速=0, 低速=1 _______\| 100:0.0160 sec. 010 250 msec.
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	822	111:0.0005 sec. 011 31.25 msec.*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	823
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	824	IRR1.BIT.IRRTA =0; /* タイマーＡ割込みフラグのリセット */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	825	IENR1.BIT.IENTA =1; /* タイマーＡ割込みを利用可能にする */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	826	EI;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	827	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	828
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	829	/* AKI H8 TINY IO BOARD TERA2 用/PC用の接続デバイス設定*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	830	byte led_red( const byte in ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	831	if ( in == 0 ) LED1_OUT=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	832	else if ( in == 1 ) LED1_OUT=1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	833	return( LED1_OUT );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	834	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	835	byte led_green( const byte in ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	836	if ( in == 0 ) LED2_OUT=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	837	else if ( in == 1 ) LED2_OUT=1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	838	return( LED2_OUT );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	839	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	840	byte button( void ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	841	return( BUTN );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	842	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	843	void lcd_enable( const byte in ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	844	LCD_EN = in;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	845	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	846	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	847
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	848	/* ARM mbed 用のタイマー設定 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	849	#ifdef ARM_MBED // http://mbed.org/handbook/Timer
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	850	Timer _xbee_time; // http://mbed.org/teams/Aerodyne/code/Timer/file/1d3fd5616c0a/Timer.cpp
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	851	void _xbee_time_init(){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	852	_xbee_time.start();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	853	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	854	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	855
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	856	/* ＲＴＣ使用1秒カウント */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	857	byte time1s256(){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	858	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	859	return(0x00);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	860	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	861	return( (byte)(millis()/1000) );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	862	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	863	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	864	return( (byte)(_xbee_time.read()) );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	865	// return(0);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	866	#else //PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	867	// char c='\0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	868	// if (kbhit()) c = getch();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	869	time_t sec;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	870	time( &sec );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	871	return( (byte)sec );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	872	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	873	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	874	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	875
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	876	/* ＲＴＣによる割り込み処理（1秒毎） */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	877	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	878	void int_timera(void){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	879	led_green( TIMER_SEC & 0x01 ); // LEDの正常点滅
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	880	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	881	if( led_red( 0xFF ) == 1 ) TIMER_ERR++; // エラー秒数(LED_赤でエラー検出)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	882	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	883	TIMER_SEC++; // タイマーのカウントアップ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	884	IRR1.BIT.IRRTA=0; // タイマーA割込フラグのリセット
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	885	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	886	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	887
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	888	/* シリアル待ち時間の時間カウント用、ＲＴＣ使用1秒間に256カウント */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	889	byte timera(void){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	890	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	891	return( (byte)TA.TCA );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	892	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	893	return( (byte)( (millis()/4)%256 ) );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	894	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	895	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	896	return( (byte)(_xbee_time.read()*256) );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	897	// return(0);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	898	#else //PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	899	return( (byte)(clock()/(CLOCKS_PER_SEC/256)) );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	900	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	901	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	902	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	903
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	904	/* ミリ秒待ち（250ms以下の高精度用）入力範囲＝4～250 ms */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	905	#ifndef ARDUINO // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	906	void wait_millisec_250( byte ms ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	907	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	908	byte counter;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	909
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	910	if( ms < 0x04 ) ms = 0x04;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	911	counter = timera() + (byte)( ms>>2 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	912	if( counter == timera() ) counter++;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	913	while( counter != timera() );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	914	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	915	delay( (unsigned long) ms );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	916	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	917	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	918	wait((float)ms/1000);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	919	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	920	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	921	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	922	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	923
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	924	/* ミリ秒待ち（30秒までの広範囲版）入力範囲＝4～30,000 ms */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	925	void wait_millisec( const unsigned int ms ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	926	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	927	byte loops;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	928	if( ms < 250 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	929	wait_millisec_250( (byte)ms );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	930	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	931	loops = (byte)( ms / 250);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	932	wait_millisec_250( (byte)(ms-loops*250) );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	933	while( loops > 0x00 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	934	wait_millisec_250( 0xFA );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	935	loops--;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	936	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	937	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	938	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	939	delay( (unsigned long) ms );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	940	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	941	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	942	wait((float)ms/1000);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	943	#else // PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	944	time_t target;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	945
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	946	target = (time_t)(clock()/(CLOCKS_PER_SEC/1000)) + (time_t)ms;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	947	if( target >= (time_t)ms ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	948	while( (time_t)(clock()/(CLOCKS_PER_SEC/1000)) <= target );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	949	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	950	while( (time_t)(clock()/(CLOCKS_PER_SEC/1000)) > (time_t)ms ); // クロックがリセットされるまで待つ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	951	while( (time_t)(clock()/(CLOCKS_PER_SEC/1000)) <= target );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	952	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	953	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	954	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	955	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	956
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	957	/* 経過時間測定＝4～1000 ms 以内単位は1/256秒毎 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	958	byte past_time(const byte time_from){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	959	return( timera() - time_from );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	960	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	961
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	962	/* XBeeのADCの有効ポート数を調べる ADC1～3のみ入力=バイトデータ応答0～3個 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	963	byte xbee_adc_count( byte d ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	964	return( ((d>>1)&0x01)+((d>>2)&0x01)+((d>>3)&0x01) );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	965	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	966
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	967	/* XBee用シリアル通信ドライバ */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	968	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	969	#ifndef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	970	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	971	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	972	int open_serial_port(char *modem_dev){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	973	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	974	PC-UNIX関連ドキュメント
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	975	「シリアルポートプログラミング」
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	976	http://www006.upp.so-net.ne.jp/kasuya/linux/serial_io_programing.html
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	977	writer:粕谷友章 kasuya@pd5.so-net.ne.jp
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	978	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	979	struct termios newtio;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	980	speed_t speed = B9600;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	981	xbeeComFd=open(modem_dev,O_RDWR);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	982	if(xbeeComFd < 0){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	983	perror(modem_dev);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	984	return -1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	985	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	986	tcgetattr(xbeeComFd,&oldtio);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	987	newtio.c_iflag = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	988	newtio.c_oflag = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	989	newtio.c_cflag = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	990	newtio.c_lflag = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	991	newtio.c_line = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	992	bzero(newtio.c_cc,sizeof(newtio.c_cc));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	993	cfsetispeed( &newtio, speed );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	994	cfsetospeed( &newtio, speed );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	995	newtio.c_cflag = BAUDRATE \| CLOCAL \| CREAD ;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	996	newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	997	newtio.c_cflag \|= CS8;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	998	newtio.c_oflag = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	999	newtio.c_lflag = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1000	newtio.c_cc[VMIN] = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1001	newtio.c_cc[VTIME] = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1002	tcflush(xbeeComFd,TCIFLUSH);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1003	tcsetattr(xbeeComFd,TCSANOW,&newtio);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1004	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1005	return 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1006	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1007	void close_serial_port(void){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1008	tcsetattr(xbeeComFd,TCSANOW,&oldtio);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1009	close(xbeeComFd);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1010	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1011	#else // XBEE_WIFI（arduino除く）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1012	int open_serial_port_tx(const byte *address){ // modem_dev＝IPアドレスのポインタ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1013	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1014	in_addr_t ip=0; // 送信アドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1015
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1016	for(i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1017	ip *= 256;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1018	ip += (in_addr_t)(byte)address[3-i]; // アドレス順序は反転する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1019	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1020	/* 送信アドレス設定 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1021	memset(&xbeeT_addr, 0, sizeof(xbeeT_addr)); // xbeeT_addrの初期化
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1022	xbeeT_addr.sin_family = AF_INET; // アドレスファミリー AF_INET
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1023	xbeeT_addr.sin_port = htons( 0xBEE ); // 送信ポート番号
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1024	xbeeT_addr.sin_addr.s_addr = ip; // 送信IPアドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1025	/* ソケット生成 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1026	xbeeTSFd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); // 送信用ソケットの生成
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1027	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1028	printf("IP(TX)=%s\n", inet_ntoa( xbeeT_addr.sin_addr ) );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1029	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1030	return 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1031	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1032	int open_serial_port_rx( void ){ // modem_dev＝IPアドレスのポインタ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1033	/* 受信アドレス設定 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1034	memset(&xbeeR_addr, 0, sizeof(xbeeR_addr)); // xbeeR_addrの初期化
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1035	memset(&xbeeU_addr, 0, sizeof(xbeeU_addr)); // xbeeU_addrの初期化
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1036	xbeeR_addr.sin_family = AF_INET; // アドレスファミリー AF_INET
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1037	xbeeU_addr.sin_family = AF_INET; // アドレスファミリー AF_INET
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1038	xbeeR_addr.sin_port = htons( 0xBEE ); // 受信ポート番号(3054)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1039	xbeeU_addr.sin_port = htons( 0x2616 ); // 受信ポート番号(9750 board-voip)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1040	xbeeR_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // 受信IPアドレス(ANY)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1041	xbeeU_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // 受信IPアドレス(ANY)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1042	/* ソケット生成 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1043	xbeeRSFd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); // 受信用ソケットの生成
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1044	xbeeUSFd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); // 受信用ソケットの生成
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1045	/* バインド */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1046	return(
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1047	bind(xbeeRSFd, (struct sockaddr *)&xbeeR_addr, sizeof(xbeeR_addr)) +
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1048	bind(xbeeUSFd, (struct sockaddr *)&xbeeU_addr, sizeof(xbeeU_addr))
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1049	);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1050	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1051	int open_serial_port(const byte *modem_dev){ // modem_dev＝IPアドレスのポインタ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1052	/* UDPソケットを生成する。戻り値：0＝成功、-1＝エラー
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1053	入力はcharだけど中ではbyteとして扱う。byteアドレス→char入力→byte使用なので変換は不要 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1054	open_serial_port_tx( modem_dev );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1055	return( open_serial_port_rx( ) );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1056	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1057	void close_serial_port_tx(void){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1058	close(xbeeTSFd);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1059	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1060	printf("DEBUG:close xbee tx sock\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1061	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1062	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1063	void close_serial_port(void){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1064	close(xbeeTSFd);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1065	close(xbeeRSFd);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1066	close(xbeeUSFd);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1067	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1068	printf("DEBUG:close xbee tx and rx sock\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1069	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1070	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1071	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1072	#endif // not ARM
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1073	#endif // not H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1074	#endif // not ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1075
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1076	#ifdef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1077	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1078	int open_serial_port(void){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1079	Ethernet.begin(mac);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1080	delay(1000);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1081	UdpXBeeU.begin(0x2616); // UART受信用のUDP開始
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1082	UdpXBeeR.begin(0xBEE); // URAT リモートATコマンド受信用のUDPの開始
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1083	UdpXBeeT.begin(0xBEE); // URAT リモートATコマンド送信用のUDPの開始
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1084	return( 0 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1085	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1086	#endif // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1087	#endif // ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1088
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1089	/* シリアルの初期化 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1090	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1091	Serial _xbee_serial(SERIAL_TX, SERIAL_RX); // USART2
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1092	// Serial _xbee_serial(D1, D0); //
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1093	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1094	// Serial _xbee_debug(PC_6, PC_7); // USART3
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1095	Serial _xbee_debug(PA_9, PA_10); // USART1
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1096	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1097	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1098
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1099	/* シリアル受信用コールバック(ARM専用) */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1100	/* Serial.readableで確認してからSerial.getcする方法だと、連続した2バイト以上の
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1101	データ列を受信できなかった。STマイクロの問題なのかmbedの問題かは不明だが、
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1102	ハードウェアの受信バッファ内のデータをうまく読めないものと思う。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1103	したがって、割込みで取り込んでソフト受信バッファを実装することにした。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1104	バッファサイズはとりあえず64バイト */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1105	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1106	volatile byte _xbee_serial_buf[64];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1107	volatile byte _xbee_serial_bp=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1108	volatile byte _xbee_serial_rp=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1109	void _xbee_serial_callback(){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1110	_xbee_serial_buf[_xbee_serial_bp] = _xbee_serial.getc();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1111	_xbee_serial_bp++;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1112	if(_xbee_serial_bp>63){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1113	_xbee_serial_bp=63;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1114	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1115	_xbee_debug.printf("ERR:Buffer Full(%d)\r\n",_xbee_serial_bp);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1116	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1117	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1118	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1119	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1120
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1121	/* シリアルの初期化 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1122	byte sci_init( byte port ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1123	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1124	SCI3_INIT(br9600, sci_tx, SCI_SIZE, sci_tx, SCI_SIZE);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1125	EI; // 割り込み許可
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1126	return(1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1127	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1128	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1129	#ifdef LEONARDO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1130	Serial1.begin(9600);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1131	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1132	Serial.begin(9600);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1133	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1134	return(1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1135	#else // Arduino XBee_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1136	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1137	#ifdef XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1138	Serial.begin(9600); // TEST用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1139	Serial.println("Hello!");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1140	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1141	open_serial_port();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1142	return(1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1143	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1144	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1145	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1146	_xbee_serial.baud(9600);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1147	_xbee_serial.attach(&_xbee_serial_callback);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1148	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1149	_xbee_debug.baud(38400);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1150	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1151	return(1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1152	#else // PC の時(ZigBeeシリアル or WiFi_LAN)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1153	#ifndef XBEE_WIFI // ZigBeeシリアル
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1154	/* tasasaki様よりポート11～64の拡張対応方法を教えていただいて追加した。*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1155	char modem_dev[12] = "/dev/ttyS00";
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1156
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1157	if( port <= 10){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1158	modem_dev[9] = (char)( port - 1 + (byte)'0' );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1159	modem_dev[10]= '\0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1160	}else if( port <= 64 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1161	snprintf(&modem_dev[9], 3, "%d", port - 1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1162	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1163	fprintf(stderr,"ERR:sci_init port=%d\n",port);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1164	return(0);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1165	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1166	if( open_serial_port( modem_dev ) ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1167	wait_millisec( 100 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1168	close_serial_port(); // open出来ていないが念のために閉じる
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1169	wait_millisec( 100 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1170	fprintf(stderr,"Failed serial COM%d (%s)\n",port,modem_dev);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1171	port = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1172	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1173	fprintf(stderr,"Serial port = COM%d (%s)\n",port,modem_dev);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1174	xbee_com_port = port;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1175	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1176	return( port );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1177	#else // XBEE_WIFI PC用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1178	byte i,j;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1179	for(i=0;i<3;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1180	if( open_serial_port( ADR_DEST ) < 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1181	fprintf(stderr,"Failed UDP[%d/3]:",i+1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1182	for(j=0;j<4;j++) fprintf(stderr,"%d.",(int)ADR_DEST[j]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1183	fprintf(stderr,"\b\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1184	wait_millisec( 100 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1185	close_serial_port(); // open出来ていないが念のために閉じる
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1186	wait_millisec( 900 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1187	}else break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1188	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1189	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1190	printf("DEBUG:SCI init for WiFi done\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1191	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1192	return( 3-i );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1193	#endif // Wifi
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1194	#endif // ARM/PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1195	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1196	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1197
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1198	/* シリアル送受信バッファクリア */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1199	void sci_clear(void){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1200	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1201	SCI3_IN_DATA_CLEAR();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1202	SCI3_OUT_DATA_CLEAR();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1203	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1204	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1205	#ifdef LEONARDO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1206	Serial1.flush();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1207	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1208	Serial.flush();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1209	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1210	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1211	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1212	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1213	while( _xbee_serial.readable() ) _xbee_serial.getc();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1214	while( !_xbee_serial.writeable() );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1215	#else //PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1216	#ifndef XBEE_WIFI // ZigBee
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1217	tcflush(xbeeComFd,TCIOFLUSH);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1218	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1219	close_serial_port();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1220	sci_init( 0 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1221	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1222	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1223	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1224	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1225
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1226	/* シリアル受信(1バイト) */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1227	byte sci_read(byte timeout){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1228	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1229	byte timer;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1230	byte ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1231	timer = timera() + (timeout)+1; // timeout[ms] = timer/256*1000
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1232	while( timer != timera() && SCI3_IN_DATA_CHECK() < 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1233	if( SCI3_IN_DATA_CHECK() ) ret=(byte)SCI3_IN_DATA();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1234	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1235	#elif ARDUINO // 蘭様による改良あり
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1236	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1237	byte timer;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1238	timer = timera() + (timeout)+1; // timeout[ms] = timer/256*1000
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1239	// led_green(0);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1240	#ifdef LEONARDO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1241	while( timer != timera() && Serial1.available() <= 0 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1242	// led_green(1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1243	if( Serial1.available() > 0 ) return( (byte)Serial1.read() );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1244	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1245	while( timer != timera() && Serial.available() <= 0 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1246	// led_green(1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1247	if( Serial.available() > 0 ) return( (byte)Serial.read() );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1248	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1249	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1250	return(0x00); // フレームで受信するのでバイト毎受信は不要
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1251	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1252	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1253	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1254	// http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed-src/docs/e8b66477f5bf/classmbed_1_1RawSerial.html
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1255	int value = 0,i=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1256	volatile byte timer;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1257
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1258	timer = timera() + (timeout)+1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1259
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1260	// while( timer != timera() && i == 0 ) i=_xbee_serial.readable();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1261	while( timer != timera() && i == 0 ) i=_xbee_serial_bp;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1262	if( i > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1263	// value = _xbee_serial.getc();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1264	value = _xbee_serial_buf[_xbee_serial_rp];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1265	_xbee_serial_rp++;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1266	if(_xbee_serial_bp <= _xbee_serial_rp ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1267	_xbee_serial_bp=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1268	_xbee_serial_rp=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1269	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1270	// #ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1271	// _xbee_debug.printf("%c(%02X) ",value,value);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1272	// #endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1273	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1274	if(value<0 \|\| value>255) value=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1275	return( (byte)value );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1276	#else // PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1277	/* 受信の有無の判断にFDの待ち受け関数selectを使用する。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1278	参考文献
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1279	http://linuxjm.sourceforge.jp/html/LDP_man-pages/man2/select.2.html
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1280	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1281	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1282	byte c;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1283	struct timeval tv;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1284	fd_set readfds;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1285
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1286	FD_ZERO(&readfds);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1287	FD_SET( xbeeComFd , &readfds);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1288	tv.tv_sec = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1289	#ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1290	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1291	if( timeout > 50 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1292	tv.tv_usec = timeout*600;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1293	}else if( timeout > 10 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1294	tv.tv_usec = timeout*750;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1295	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1296	tv.tv_usec = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1297	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1298	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1299	// 今回は見送ります(本関数を呼び出す前に調整しているので不要)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1300	tv.tv_usec = timeout*1000;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1301	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1302	tv.tv_usec = timeout*1000;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1303	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1304	if( select( (xbeeComFd+1), &readfds, NULL, NULL ,&tv ) ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1305	read(xbeeComFd,(char *)&c,1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1306	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1307	c = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1308	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1309	return( c );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1310	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1311	return(0); // フレームで受信するのでバイト毎受信は不要
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1312	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1313	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1314	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1315	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1316
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1317	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1318	/* シリアル受信(1フレーム) 始めの４バイトは送信元のアドレス */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1319	byte sci_read_frame(byte *data){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1320	#ifndef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1321	#ifndef ARDUINO // XBEE_WIFI PC受信
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1322	byte i,ret;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1323	int len=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1324	struct sockaddr_in xbeeF_addr; // FROMアドレス入力用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1325	struct timeval tv; // タイムアウト用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1326	fd_set readfds;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1327
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1328	/* 受信の有無の判断にFDの待ち受け関数selectを使用する。*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1329	FD_ZERO(&readfds); // FD初期化
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1330	FD_SET(xbeeRSFd, &readfds); // 待ちソケットの登録
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1331	tv.tv_sec = (long)0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1332	tv.tv_usec = (long)9000; // 9ms
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1333	/* データ受信 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1334	if( select( (xbeeRSFd+1), &readfds, NULL, NULL, &tv) > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1335	len = sizeof(xbeeF_addr);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1336	len = recvfrom(xbeeRSFd, &(data[4]), (API_SIZE-14), 0, (struct sockaddr *)&xbeeF_addr, &len );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1337	if( len > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1338	len += 4;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1339	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1340	printf("IP(RX)=%s\n", inet_ntoa( xbeeF_addr.sin_addr ) );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1341	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1342	for(i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1343	data[i]=(byte)(xbeeF_addr.sin_addr.s_addr % (long)256);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1344	xbeeF_addr.sin_addr.s_addr /= (long)256;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1345	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1346	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1347	}else{ // 受信データが無い時はUARTを受信する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1348	FD_ZERO(&readfds); // FD初期化
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1349	FD_SET(xbeeUSFd, &readfds); // 待ちソケットの登録
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1350	tv.tv_usec = (long)1000; // 1ms
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1351	if( select( (xbeeUSFd+1), &readfds, NULL, NULL, &tv) > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1352	len = sizeof(xbeeU_addr);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1353	len = recvfrom(xbeeUSFd, &(data[6]), (API_SIZE-16), 0, (struct sockaddr *)&xbeeU_addr, &len );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1354	if( len > 0 ){ // データはdata[6]以降に入る
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1355	data[4] = 0x00; // UART受信を示す。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1356	data[5] = len; // UART長を示す（data[]長では無い）。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1357	len += 6;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1358	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1359	printf("IP(UART)=%s\n", inet_ntoa( xbeeU_addr.sin_addr ) );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1360	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1361	for(i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1362	data[i]=(byte)(xbeeU_addr.sin_addr.s_addr % (long)256);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1363	xbeeU_addr.sin_addr.s_addr /= (long)256;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1364	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1365	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1366	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1367	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1368	if( len < 0 ) ret = 0; else if( len>255 ) ret = 0xFF; else ret =(byte)len;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1369	#ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1370	if( ret ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1371	printf("Recieved Packet rx[%3d]\nip0,ip1,ip2,ip3,urt,len,", len);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1372	for(i=6;i<len;i++) printf("%3d,",i);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1373	printf("\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1374	for(i=0;i<len;i++) printf(" %02X,",data[i]); // dataはbyte型
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1375	printf("\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1376	for(i=0;i<len;i++) if( isgraph(data[i]) ) printf("'%c',",data[i]); else printf("%3d,",(int)data[i]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1377	printf("\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1378	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1379	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1380	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1381	#else // XBEE_WIFI ARDUINO受信
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1382	int packetSize;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1383	IPAddress remote;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1384	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1385	byte ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1386
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1387	/* UdpXBeeR受信 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1388	packetSize = UdpXBeeR.parsePacket();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1389	if(packetSize){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1390	remote = UdpXBeeR.remoteIP();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1391	for(i=0;i<4;i++) data[i]=(byte)remote[i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1392	if( packetSize > (API_SIZE-14) ) ret = API_SIZE-14; //API_SIZEはIPのため-4で良いと思ったが、ZBフォーマット移行の-9-1-4が上限)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1393	else ret = (byte)packetSize;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1394	UdpXBeeR.read(&(data[4]), ret);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1395	ret += 4;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1396	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1397	/* UdpXBeeU受信 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1398	packetSize = UdpXBeeU.parsePacket();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1399	if(packetSize){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1400	remote = UdpXBeeU.remoteIP();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1401	for(i=0;i<4;i++) data[i]=(byte)remote[i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1402	if( packetSize > (API_SIZE-16) ) ret = API_SIZE-16; //API_SIZEはIPのため-6で良いと思ったが、ZBフォーマット移行の-9-1-6が上限)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1403	else ret = (byte)packetSize; // Ver 1.80で抜けていた(バグ)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1404	data[4] = 0x00; // UART受信を示す。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1405	data[5] = ret; // UART長を示す（data[]長では無い）。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1406	UdpXBeeU.read(&(data[6]), ret);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1407	ret += 6;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1408	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1409	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1410	#ifdef XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1411	Serial.print("RX udp size=");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1412	Serial.print(ret);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1413	Serial.print(", ");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1414	for(i=0;i<ret;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1415	Serial.print(data[i],HEX);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1416	Serial.print(" ");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1417	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1418	Serial.println("");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1419	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1420	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1421	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1422	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1423	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1424	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1425
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1426	/* シリアル送信バッファが空になるのを待つ */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1427	#ifndef LITE
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1428	byte sci_write_check(void){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1429	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1430	byte timer;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1431	timer = timera() + 0x7F; // timeout = 500ms
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1432	while( (timer != timera()) && ( SCI3_OUT_DATA_CHECK() < 1 ) );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1433	return( (byte)SCI3_OUT_DATA_CHECK() );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1434	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1435	return( 1 ); // 関数があるかもしれないので、そのうち要調査＆確認
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1436	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1437	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1438	while( !_xbee_serial.writeable() );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1439	return( 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1440	#else // PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1441	#ifndef XBEE_WIFI // ZigBee
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1442	tcdrain( xbeeComFd );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1443	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1444	return( 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1445	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1446	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1447	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1448	#endif // LITE
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1449
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1450	/* シリアル送信 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1451	byte sci_write( char *data, byte len ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1452	byte ret=1; // 戻り値 0でエラー
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1453
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1454	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1455	SCI3_OUT_STRINGB( data , (short)len ); // 戻り値なし
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1456	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1457	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1458	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1459	UdpXBeeT.beginPacket(ADR_DEST, 0xBEE );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1460	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1461	for(i=0;i<len;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1462	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1463	#ifdef LEONARDO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1464	ret = Serial1.write( data[i] ); // 戻り値は書き込みバイト数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1465	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1466	ret = Serial.write( data[i] ); // 戻り値は書き込みバイト数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1467	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1468	#else // XBEE_WIFI ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1469	ret = UdpXBeeT.write( data[i] ); // 戻り値は書き込みバイト数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1470	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1471	Serial.print("TX udp size=");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1472	Serial.print(len,DEC);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1473	Serial.print(", ");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1474	for(i=0;i<len;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1475	Serial.print(data[i],HEX);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1476	Serial.print(" ");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1477	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1478	Serial.println("");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1479	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1480	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1481	if( ret == 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1482	i = len; // break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1483	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1484	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1485	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1486	UdpXBeeT.endPacket();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1487	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1488	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1489	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1490	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1491	for(i=0;i<len;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1492	while( !_xbee_serial.writeable() );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1493	if( _xbee_serial.putc((int)data[i]) < 0 ) ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1494	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1495	if(ret) ret=len;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1496	#else // PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1497	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1498	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1499	for(i=0;i<len;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1500	if(write(xbeeComFd,&data[i],1) != 1){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1501	fprintf(stderr,"sci_write ERR:d[%02d]=0x%02x\n",i,(byte)data[i]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1502	ret = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1503	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1504	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1505	#ifdef DEBUG_TX
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1506	printf("Transmitted Packet tx[%3d] to ", len);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1507	for(i=0;i<4;i++) printf("%02X",ADR_DEST[i]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1508	printf(" ");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1509	for(i=4;i<8;i++) printf("%02X",ADR_DEST[i]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1510	printf("\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1511	for(i=0;i<len;i++) printf("%3d,",i);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1512	printf("\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1513	for(i=0;i<len;i++) printf(" %02X,",(byte)data[i]); // dataはchar型
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1514	printf("\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1515	for(i=0;i<len;i++) if( (byte)data[i]>=0x20 ) printf("'%c',",data[i]); else printf("%3d,",(int)((byte)data[i]));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1516	printf("\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1517	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1518	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1519	#ifdef DEBUG_TX
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1520	int i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1521	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1522	int ret_i; // 戻り値 0でエラー
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1523	ret_i = sendto(xbeeTSFd, data, len, 0, (struct sockaddr *)&xbeeT_addr, sizeof(xbeeT_addr));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1524	if( ret_i<0 ) ret=0; else if( ret_i>255 ) ret = 0xFF; else ret = (byte)ret_i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1525	#ifdef DEBUG_TX
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1526	printf("Transmitted Packet tx[%3d] to ", len);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1527	for(i=0;i<4;i++) printf("%d.",ADR_DEST[i]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1528	printf(":0xBEE\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1529	for(i=0;i<len;i++) printf("%3d,",i);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1530	printf("\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1531	for(i=0;i<len;i++) printf(" %02X,",(byte)data[i]); // dataはchar型
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1532	printf("\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1533	for(i=0;i<len;i++) if( isgraph((byte)data[i]) ) printf("'%c',",data[i]); else printf("%3d,",(int)((byte)data[i]));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1534	printf("\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1535	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1536	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1537	#endif // ARM/PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1538	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1539	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1540	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1541	_xbee_debug.printf("DEBUG:TX OUT DONE(%d)\r\n",ret);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1542	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1543	printf("DEBUG:TX OUT DONE(%d)\n",ret);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1544	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1545	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1546	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1547	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1548
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1549	/* string byte操作 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1550	void strcopy(char s1, const char s2){ // string.hのstrcpyの真似版
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1551	while( s2 != 0x00 ) s1++ = *s2++;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1552	*s1 = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1553	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1554	void bytecpy(byte s1, const byte s2, byte size){ // strcpyのバイト長可変版
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1555	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1556	for(i=0; i< size ;i++ ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1557	s1[i] = s2[i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1558	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1559	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1560	byte bytecmp(byte s1, const byte s2, byte size){ // strcmpの簡易版（大小比較なし）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1561	/*バイトデータの比較
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1562	入力：byte *s1 = 比較データ1
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1563	入力：byte *s2 = 比較データ2
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1564	入力：byte size = 比較データ長
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1565	出力：戻り値 = 0:一致 1:不一致
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1566	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1567	byte i=0; // 同一なら0を応答
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1568	for(i=0; i< size ;i++ ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1569	if( s1[i] != s2[i] ) return(1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1570	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1571	return(0);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1572	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1573
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1574	/* LCD用関数 for ARDUINO */ // H8版とPC版は別ファイル　lcd_h8.c　lcd_pc.c
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1575	#ifdef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1576	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1577	void lcd_cls(void){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1578	xbee_ardlcd.clear();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1579	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1580	void lcd_home(void){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1581	xbee_ardlcd.home();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1582	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1583	void lcd_control(byte disonoff, byte curonoff, byte curblink){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1584	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1585	void lcd_goto(const byte mesto){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1586	byte row=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1587
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1588	switch( mesto ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1589	case LCD_ROW_1: row=0; break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1590	case LCD_ROW_2: row=1; break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1591	case LCD_ROW_3: row=2; break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1592	case LCD_ROW_4: row=3; break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1593	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1594	xbee_ardlcd.setCursor(0,(int)row);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1595	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1596	void lcd_shift(const byte data){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1597	xbee_ardlcd.write(' ');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1598	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1599	void lcd_putch(const char data){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1600	xbee_ardlcd.write( data );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1601	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1602	void lcd_putstr(const char *data){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1603	while(*data != 0) {
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1604	xbee_ardlcd.write(*data);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1605	data++;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1606	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1607	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1608	void lcd_disp_bin(const byte x){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1609	// xbee_ardlcd.print( x, BIN );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1610	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1611	for (i=128;i>0;i>>=1){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1612	if ((x&i)==0){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1613	lcd_putch('0');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1614	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1615	lcd_putch('1');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1616	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1617	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1618	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1619	void lcd_disp_hex(const byte i){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1620	// xbee_ardlcd.print( i, HEX );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1621	byte hi,lo;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1622	hi=i&0xF0; // High nibble
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1623	hi=hi>>4;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1624	hi=hi+'0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1625	if (hi>'9'){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1626	hi=hi+7;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1627	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1628	lo=(i&0x0F)+'0'; // Low nibble
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1629	if (lo>'9'){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1630	lo=lo+7;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1631	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1632	lcd_putch((char)hi);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1633	lcd_putch((char)lo);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1634	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1635	void lcd_disp_1(const unsigned int x){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1636	if (x<10){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1637	xbee_ardlcd.write((char)(x+0x30));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1638	}else if (x<16){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1639	xbee_ardlcd.write((char)(x-10+'A'));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1640	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1641	xbee_ardlcd.write('X');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1642	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1643	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1644	void lcd_disp_2(unsigned int x){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1645	unsigned int y;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1646	if (x<100){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1647	y=x/10;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1648	xbee_ardlcd.write((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1649	x-=(y*10);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1650	xbee_ardlcd.write((char)(x+0x30));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1651	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1652	xbee_ardlcd.print("XX");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1653	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1654	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1655	void lcd_disp_3(unsigned int x){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1656	unsigned int y;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1657	if (x<1000){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1658	y=x/100;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1659	xbee_ardlcd.write((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1660	x-=(y*100);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1661	y=x/10;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1662	xbee_ardlcd.write((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1663	x-=(y*10);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1664	xbee_ardlcd.write((char)(x+0x30));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1665	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1666	xbee_ardlcd.print("XXX");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1667	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1668	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1669	void lcd_disp_5(unsigned int x){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1670	unsigned int y;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1671	if (x<=65535){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1672	y=x/10000;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1673	xbee_ardlcd.write((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1674	x-=(y*10000);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1675	y=x/1000;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1676	xbee_ardlcd.write((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1677	x-=(y*1000);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1678	y=x/100;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1679	xbee_ardlcd.write((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1680	x-=(y*100);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1681	y=x/10;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1682	xbee_ardlcd.write((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1683	x-=(y*10);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1684	xbee_ardlcd.write((char)(x+0x30));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1685	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1686	xbee_ardlcd.print("XXXXX");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1687	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1688	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1689	void lcd_init(void){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1690	xbee_ardlcd.begin(20, 4); // 液晶の桁数×行数の設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1691	xbee_ardlcd.clear(); // 表示クリア
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1692	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1693	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1694	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1695
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1696	/* LCD用関数 for ARM_MBED */ // 注意＝液晶では無くシリアルに出力する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1697	#ifdef ARM_MBED // D8(PA_9)からログをUART(38400baud)出力します
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1698	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1699	void lcd_cls(void){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1700	_xbee_debug.printf("----------------\r\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1701	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1702	void lcd_home(void){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1703	_xbee_debug.printf("\r\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1704	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1705	void lcd_control(byte disonoff, byte curonoff, byte curblink){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1706	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1707	void lcd_goto(const byte mesto){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1708	lcd_home();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1709	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1710	void lcd_shift(const byte data){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1711	_xbee_debug.putc(' ');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1712	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1713	void lcd_putch(const char data){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1714	_xbee_debug.putc( data );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1715	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1716	void lcd_putstr(const char *data){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1717	while(*data != 0) {
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1718	_xbee_debug.putc(*data);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1719	data++;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1720	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1721	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1722	void lcd_disp_bin(const byte x){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1723	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1724	for (i=128;i>0;i>>=1){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1725	if ((x&i)==0){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1726	lcd_putch('0');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1727	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1728	lcd_putch('1');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1729	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1730	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1731	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1732	void lcd_disp_hex(const byte i){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1733	byte hi,lo;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1734	hi=i&0xF0; // High nibble
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1735	hi=hi>>4;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1736	hi=hi+'0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1737	if (hi>'9'){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1738	hi=hi+7;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1739	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1740	lo=(i&0x0F)+'0'; // Low nibble
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1741	if (lo>'9'){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1742	lo=lo+7;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1743	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1744	lcd_putch((char)hi);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1745	lcd_putch((char)lo);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1746	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1747	void lcd_disp_1(const unsigned int x){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1748	if (x<10){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1749	_xbee_debug.putc((char)(x+0x30));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1750	}else if (x<16){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1751	_xbee_debug.putc((char)(x-10+'A'));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1752	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1753	_xbee_debug.putc('X');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1754	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1755	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1756	void lcd_disp_2(unsigned int x){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1757	unsigned int y;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1758	if (x<100){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1759	y=x/10;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1760	_xbee_debug.putc((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1761	x-=(y*10);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1762	_xbee_debug.putc((char)(x+0x30));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1763	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1764	_xbee_debug.printf("XX");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1765	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1766	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1767	void lcd_disp_3(unsigned int x){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1768	unsigned int y;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1769	if (x<1000){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1770	y=x/100;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1771	_xbee_debug.putc((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1772	x-=(y*100);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1773	y=x/10;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1774	_xbee_debug.putc((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1775	x-=(y*10);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1776	_xbee_debug.putc((char)(x+0x30));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1777	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1778	_xbee_debug.printf("XXX");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1779	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1780	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1781	void lcd_disp_5(unsigned int x){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1782	unsigned int y;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1783	if (x<=65535){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1784	y=x/10000;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1785	_xbee_debug.putc((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1786	x-=(y*10000);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1787	y=x/1000;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1788	_xbee_debug.putc((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1789	x-=(y*1000);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1790	y=x/100;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1791	_xbee_debug.putc((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1792	x-=(y*100);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1793	y=x/10;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1794	_xbee_debug.putc((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1795	x-=(y*10);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1796	_xbee_debug.putc((char)(x+0x30));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1797	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1798	_xbee_debug.printf("XXXXX");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1799	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1800	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1801	void lcd_init(void){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1802	_xbee_debug.printf("-----\r\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1803	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1804	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1805	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1806
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1807	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1808	void lcd_disp(const char *s){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1809	lcd_cls();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1810	lcd_goto(LCD_ROW_1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1811	lcd_putstr( s );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1812	#ifndef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1813	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1814	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1815	_xbee_debug.printf("\r\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1816	#else // PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1817	lcd_putch( '\n' );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1818	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1819	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1820	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1821	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1822	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1823
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1824	/*********************************************************************
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1825	XBeeドライバ関数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1826	*********************************************************************/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1827
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1828	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1829	00 01 02 03 04 05 06 07 08....
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1830	ATNJ = 7E 00 05 08 01 4E 4A FF 5F
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1831	\| \| len \|mo\|FI\| NJ=0xFF\|CS\|
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1832	\| \| \|de\| \| \|__\|___ Check Sum
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1833	\| \| \| \| \|________\|______ AT コマンド
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1834	\| \| \| \|__\|_______________ Frame ID
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1835	\| \| \|__\|__________________ AT=0x08 Remote=0x17
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1836	\| \|_____\|_____________________ Data Lengrh (ATコマンド+2文字)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1837	\|__\|___________________________ 固定値
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1838
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1839	char *at "AT" ATコマンド len=4バイト～最大255 (フレーム8バイト～)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1840	"RAT" リモートATコマンド len=15バイト～最大255 (フレーム19バイト～)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1841	"TX" データ送信コマンド len=15バイト～最大255 (フレーム19バイト～)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1842	※API_SIZE=32の時valueは12バイトまで
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1843	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1844
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1845	/* (ドライバ)ATコマンド送信 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1846	byte xbee_at_tx(const char at, const byte value, const byte value_len){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1847	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1848	処理：リモートＡＴコマンドの送信を行うXBeeドライバ部
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1849	入力：ATコマンドat[] ＝ "AT"はローカルATで、"RAT*"がリモートＡＴ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1850	TXがデータ送信モード
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1851	データvalue[]　＝各ＡＴコマンドで引き渡すデータ値
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1852	value_len　　　＝その長さ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1853	戻り値：送信したAPIサービス長。送信しなかった場合は0
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1854	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1855	char data_api[API_TXSIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1856	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1857	byte len; // APIサービス長
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1858	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1859	byte check=0xFF; // チェックサム
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1860	byte data_position=5; // 送信データdata_api[]の何処にvalue[]を入れるか
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1861	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1862	byte ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1863
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1864	if( PACKET_ID == 0xFF ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1865	PACKET_ID=0x01;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1866	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1867	PACKET_ID++;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1868	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1869	len=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1870	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1871	switch( at[0] ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1872	case 'A':
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1873	case 'F':
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1874	if( at[1]=='T'){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1875	data_api[3]=(char)0x08; // ATコマンドモード
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1876	if( at[0] == 'A') data_api[4]=(char)PACKET_ID; // フレームID (at="ATxx")
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1877	else data_api[4]=0x00; // IDなし（at="FTxx")
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1878	data_api[5]=(char)at[2]; // ATコマンド上位
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1879	data_api[6]=(char)at[3]; // ATコマンド下位
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1880	data_position=7;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1881	len=4; // サービスデータにMD+FI+AT(2)バイトが入る
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1882	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1883	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1884	case 'R':
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1885	case 'S':
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1886	if( at[1]=='A' && at[2]=='T'){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1887	data_api[3]=(char)0x17; // リモートATコマンドモード
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1888	if( at[0] == 'R') data_api[4]=(char)PACKET_ID; // フレームID (at="RATxx")
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1889	else data_api[4]=0x00; // IDなし（at="SATxx")
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1890	for( i=5 ; i<=12 ; i++) data_api[i]=(char)ADR_DEST[i-5];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1891	for( i=13 ; i<=14 ; i++) data_api[i]=(char)SADR_DEST[i-13];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1892	data_api[15]=(char)0x02; // apply changes
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1893	data_api[16]=(char)at[3]; // ATコマンド上位
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1894	data_api[17]=(char)at[4]; // ATコマンド下位
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1895	data_position=18; // value[]を入れる場所
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1896	len=15; // サービスデータにMD+FI+ADR(8)+SAD(2)+OPT+AT(2)が入る
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1897	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1898	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1899	case 'T':
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1900	if( at[1]=='X'){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1901	data_api[3]=(char)0x10; // TXデータ送信モード
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1902	data_api[4]=(char)0x00; // フレームIDを使用しない(no responce)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1903	for( i=5 ; i<=12 ; i++) data_api[i]=(char)ADR_DEST[i-5];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1904	for( i=13 ; i<=14 ; i++) data_api[i]=(char)SADR_DEST[i-13];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1905	data_api[15]=(char)0x00; // ZigBeeホップ数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1906	data_api[16]=(char)0x00; // 暗号化＝しない
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1907	data_position=17;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1908	len=14; // サービスデータにMD+FI+ADR(8)+SAD(2)+OPT(2)が入る
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1909	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1910	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1911	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1912	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1913	case 'Z':
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1914	// [0]送信元EndPoint, [1]宛先EndPoint, [2-3]クラスタID, [4-5]プロファイルID
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1915	// [6]Radius=00 [7]Option=00 [8]Fram Ctrl [9]SeqNum [10]Command [11-12] Attribute
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1916	if( at[1]=='C' && value_len>12){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1917	data_api[3]=(char)0x11; // ZCL送信モード
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1918	data_api[4]=(char)PACKET_ID; // フレームID
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1919	for( i=5 ; i<=12 ; i++) data_api[i]=(char)ADR_DEST[i-5];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1920	for( i=13 ; i<=14 ; i++) data_api[i]=(char)SADR_DEST[i-13];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1921	data_position=15;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1922	len=12;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1923	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1924	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1925	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1926	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1927	default:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1928	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1929	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1930	if( len ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1931	data_api[0]=(char)0x7E; // デリミタ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1932	data_api[1]=(char)0x00; // パケット長の上位(送らない前程)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1933	for( i=3 ; i < data_position ; i++) check -= (byte)data_api[i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1934	if( value_len > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1935	for( i=0 ; i<value_len; i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1936	data_api[data_position + i] = (char)value[i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1937	check -= (byte)data_api[data_position + i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1938	len++;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1939	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1940	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1941	data_api[2] =(char)len;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1942	data_api[len+3]=(char)check;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1943	#ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1944	sci_write( data_api, (byte)(len+4) );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1945	ret=len+3;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1946	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1947	check = sci_write_check(); // 以降 checkはシリアルバッファ確認に使用する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1948	/シリアルデータ送信 /
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1949	if( check > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1950	if( sci_write( data_api, (byte)(len+4) ) == 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1951	/* シリアルリセット */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1952	#ifndef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1953	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1954	#ifndef ARM_MBED // PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1955	wait_millisec( 100 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1956	close_serial_port(); // シリアルを閉じる
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1957	wait_millisec( 300 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1958	printf("RESET serial\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1959	while( sci_init( xbee_com_port )==0){ // 再度オープン
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1960	wait_millisec( 3000 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1961	close_serial_port(); // シリアルを閉じる
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1962	wait_millisec( 3000 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1963	printf("RESET serial\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1964	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1965	wait_millisec( 300 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1966	sci_write( data_api, (byte)(len+4) ); // 再送信
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1967	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1968	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1969	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1970	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1971	ret=len+3;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1972	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1973	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1974	led_red( 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1975	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1976	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1977	strcopy( ERR_LOG , "ERR:TX Buffer Over" );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1978	ERR_CODE = check;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1979	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1980	ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1981	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1982	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1983	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1984	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1985	switch( at[0] ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1986	case 'A':
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1987	case 'F':
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1988	if( at[1]=='T' ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1989	data_api[0]=(char)0x02; // ATコマンドモード
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1990	data_api[1]=(char)0x00; // 固定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1991	if( at[0] == 'A' ) data_api[2]=(char)PACKET_ID; // フレームID
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1992	data_api[3]=(char)0x02;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1993	data_api[4]=(char)at[2]; // ATコマンド上位
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1994	data_api[5]=(char)at[3]; // ATコマンド下位
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1995	len=6;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1996	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1997	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1998	case 'R':
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	1999	case 'S':
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2000	if( at[1]=='A' && at[2]=='T' ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2001	data_api[0]=(char)0x02; // ATコマンドモード
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2002	data_api[1]=(char)0x00; // 固定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2003	if( at[0] == 'R'){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2004	data_api[2]=(char)PACKET_ID; // フレームID
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2005	data_api[3]=(char)0x02;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2006	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2007	data_api[2]=(char)0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2008	data_api[3]=(char)0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2009	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2010	data_api[4]=(char)at[3]; // ATコマンド上位
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2011	data_api[5]=(char)at[4]; // ATコマンド下位
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2012	len=6;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2013	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2014	case 'T':
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2015	if( at[1]=='X'){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2016	data_api[0]=(char)0x00; // シリアルデータモード
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2017	data_api[1]=(char)0x00; // ackが必要なときは01
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2018	len=2; // datasheetでは3だが誤り。実装は2
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2019	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2020	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2021	default:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2022	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2023	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2024	if( len ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2025	if( value_len > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2026	for( i=0 ; i<value_len; i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2027	data_api[len] = (char)value[i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2028	len++;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2029	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2030	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2031	if(DEVICE_TYPE == XB_TYPE_WIFI20){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2032	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2033	printf("DEBUG:TX_10(%3d):",len);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2034	for(i=0;i<len;i++) printf("%02X,",data_api[i]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2035	printf("\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2036	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2037	len+=6;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2038	if( len <= API_TXSIZE ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2039	for(i=len-6; i>0; i--){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2040	data_api[i+5]=data_api[i-1];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2041	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2042	data_api[0]=0x42;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2043	data_api[1]=0x42;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2044	data_api[2]=0x0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2045	data_api[3]=0x0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2046	data_api[4]=0x0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2047	data_api[5]=0x0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2048	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2049	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2050	printf("DEBUG:TX_20(%3d):",len);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2051	for(i=0;i<len;i++) printf("%02X,",data_api[i]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2052	printf("\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2053	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2054	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2055	if( sci_write_check() > 0 ){ // XBEE_WIFIなのでifdef LITEは不要
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2056	#ifdef XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2057	Serial.print("TX udp size=");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2058	Serial.print(len);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2059	Serial.print(", ");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2060	for(i=0;i<len;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2061	Serial.print(data_api[i],HEX);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2062	Serial.print(" ");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2063	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2064	Serial.println("");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2065	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2066	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2067	printf("TX udp size=%d\n",len);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2068	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2069	if( sci_write( data_api, len ) == 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2070	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2071	led_red( 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2072	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2073	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2074	strcopy( ERR_LOG , "ERR:TX Write Error" );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2075	ERR_CODE = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2076	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2077	#ifdef XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2078	Serial.println("ERR:TX Write Error" );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2079	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2080	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2081	printf("ERR:TX Write Error\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2082	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2083	ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2084	}else ret = len;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2085	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2086	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2087	led_red( 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2088	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2089	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2090	strcopy( ERR_LOG , "ERR:TX Buffer Over" );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2091	ERR_CODE = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2092	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2093	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2094	printf("ERR:TX Buffer Over\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2095	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2096	ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2097	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2098	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2099	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2100	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2101	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2102
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2103	/* (ドライバ)ATコマンド受信 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2104	byte xbee_at_rx(byte *data){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2105	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2106	リモートＡＴコマンドの応答を受信するXBeeドライバ部
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2107	処理：XBeeからの受信データをdata[]へ代入(応答)する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2108	入出力：APIデータdata[] 前３バイトは'7E'+len(2) data[0]が0x00の場合はタイムアウト
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2109	リターン：APIサービス長、0はタイムアウト
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2110	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2111	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2112	byte len; // APIサービス長－３ (APIフレームの前３バイトとチェックサム１バイトを除く)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2113	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2114	unsigned int leni; // 実際のAPIサービス長と使用するAPIサービス長の差(データ破棄用)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2115	byte check = 0xFF; // チェックサム
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2116	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2117	byte ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2118
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2119	/* 受信処理 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2120	#ifndef XBEE_WIFI // ZigBee
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2121	data[0] = sci_read( 1 ); // 1ms待ち受けで受信
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2122	if( data[0] == 0x7E ) { // 期待デリミタ0x7E時
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2123	for( i=1;i<=2;i++ ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2124	#ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2125	data[i] = sci_read( 35 ); // 1割だけ緩和しました。sci_read 32⇒35(Wataru)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2126	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2127	data[i] = sci_read( 50 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2128	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2129	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2130	if(data[1] == 0x00) len = data[2];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2131	else len = 0xFF - 4; // API長が255バイトまでの制約(本来は64KB)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2132	if( len > (API_SIZE-4) ) len = API_SIZE-4;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2133	leni = (unsigned int)data[1] * 256 + (unsigned int)data[2] - (unsigned int)len;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2134	// 通常は0。lenが本来の容量よりも少ない場合に不足分が代入されれる
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2135	for( i=0 ; i <= len ; i++){ // i = lenはチェックサムを入力する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2136	#ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2137	data[i+3] = sci_read( 35 ); // 1割だけ緩和しました。sci_read 32⇒35(Wataru)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2138	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2139	data[i+3] = sci_read( 50 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2140	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2141	if( i != len) check -= data[i+3]; // チェックサムのカウント
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2142	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2143	while( leni > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2144	data[len+3] = sci_read( 50 ); // データの空読み(lenは固定)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2145	if( leni != 1 ) {
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2146	check -= data[len+3]; // leni=0の時はCheck sumなので減算しない
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2147	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2148	leni--;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2149	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2150	if( check == data[len+3] ) ret = len +3;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2151	else ret = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2152	#ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2153	lcd_cls(); lcd_goto(LCD_ROW_1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2154	lcd_putstr("->");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2155	for( i=0 ; i <= len+3 ; i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2156	lcd_disp_hex( data[i] );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2157	if( i == 8 ) lcd_goto(LCD_ROW_2);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2158	if( i == 18 ) lcd_goto(LCD_ROW_3);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2159	if( i == 28 ) lcd_goto(LCD_ROW_4);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2160	if( i == 38 ) lcd_goto(LCD_ROW_1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2161	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2162	lcd_goto(LCD_ROW_4);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2163	lcd_putstr("ID=");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2164	lcd_disp_hex( PACKET_ID );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2165	lcd_putstr(":");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2166	lcd_disp_hex( data[4] );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2167	if( check != data[len+3]){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2168	lcd_putstr(" ER=");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2169	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2170	lcd_putstr(" OK=");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2171	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2172	lcd_disp_hex( check );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2173	lcd_putstr(":");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2174	lcd_disp_hex( data[len+3] );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2175	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2176	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2177	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2178	ret = sci_read_frame( data );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2179
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2180	if( ret >= 7){ // もともと10バイト以上にしていたけどUARTは最低7バイトからなので変更
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2181	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2182	if(DEVICE_TYPE == XB_TYPE_WIFI20 && data[4] != 0x00){ // UARTのときは処理不要
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2183	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2184	printf("DEBUG:RX_10(%3d):",ret);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2185	for(i=0;i<ret;i++) printf("%02X,",data[i]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2186	printf("\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2187	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2188	if( ret > 10 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2189	for(i=10; i<ret; i++)data[i-6]=data[i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2190	ret -=6;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2191	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2192	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2193	printf("DEBUG:RX_20(%3d):",ret);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2194	for(i=0;i<ret;i++) printf("%02X,",data[i]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2195	printf("\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2196	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2197	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2198	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2199	switch( data[4] ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2200	case 0x82: // Remote AT Resp. アドレス4バイト＋基本レスポンス6バイト＋オプション0バイト以上
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2201	if(ret >= 10){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2202	for(i=ret;i>=10; i--){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2203	data[i+8] = data[i]; // 破壊 18以降全て ※メモリリークするのでUdpXBeeR受信で制限している
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2204	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2205	data[17] = data[9]; // AT Command status
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2206	data[16] = data[8]; // AT Command LSB
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2207	data[15] = data[7]; // AT Command MSB
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2208	data[14] = 0xFE;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2209	data[13] = 0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2210	data[4]=data[6]; // Frame ID 破壊 4
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2211	for(i=0;i<4;i++){ // IPアドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2212	data[5+i]=data[i]; // 破壊 5,6,7,8
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2213	data[9+i]=0x00; // 破壊 9,10,11,12
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2214	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2215	data[3]=0x97; // rat res
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2216	data[0]=0x7E; // 受信成功
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2217	ret += 9;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2218	data[1]=0x00; // length上位
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2219	data[2]=ret-3; // length下位
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2220	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2221	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2222	case 0x04: // IO RX Sample アドレス4バイト＋基本レスポンス6バイト＋オプション0バイト以上
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2223	if(ret >= 10){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2224	for(i=ret;i>=6; i--){ // datasheetの誤り Number SamplesのOffsetはdatesheetでは3だが実際は2
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2225	// これにIPの4バイトが追加されるので6
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2226	data[i+9] = data[i]; // 破壊 15以降全て ※メモリリークするのでUdpXBeeR受信で制限している
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2227	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2228	data[14] = 0x02; // Packet was a broadcast
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2229	data[13] = 0xFE;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2230	data[12] = 0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2231	for(i=0;i<4;i++){ // IPアドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2232	data[4+i]=data[i]; // 破壊 5,6,7,8
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2233	data[8+i]=0x00; // 破壊 9,10,11,12
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2234	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2235	data[3]=0x92; // io sample
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2236	data[0]=0x7E; // 受信成功
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2237	ret += 10;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2238	data[1]=0x00; // length上位
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2239	data[2]=ret-3; // length下位
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2240	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2241	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2242	case 0x00: // UART
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2243	len = data[5]; // 破壊されるのでUART長はバックアップ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2244	for(i=ret;i>=6; i--){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2245	data[i+9] = data[i]; // 破壊 15以降全て ※メモリリークするのでUdpXBeeU受信で制限している
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2246	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2247	data[14] = 0x02; // Packet was a broadcast
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2248	data[13] = 0xFE;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2249	data[12] = 0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2250	for(i=0;i<4;i++){ // IPアドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2251	data[4+i]=data[i]; // 破壊 5,6,7,8
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2252	data[8+i]=0x00; // 破壊 9,10,11,12
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2253	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2254	data[1]=0x00; // 243バイトまでしか考慮しない
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2255	data[2]=len + 0x0C; // 243バイトまでしか考慮しない
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2256	data[3]=0x90; // UART
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2257	data[0]=0x7E; // 受信成功
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2258	ret += 10;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2259	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2260	default:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2261	for(i=ret;i>=7; i--){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2262	data[i+8] = data[i]; // 破壊 18以降全て ※メモリリークするのでUdpXBeeR受信で制限している
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2263	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2264	data[4]=data[6]; // Frame ID 破壊 4
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2265	for(i=0;i<4;i++){ // IPアドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2266	data[5+i]=data[i]; // 破壊 5,6,7,8
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2267	data[9+i]=0x00; // 破壊 9,10,11,12
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2268	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2269	data[3]=data[4];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2270	ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2271	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2272	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2273	printf("DEBUG:RX_ZB(%3d):",ret);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2274	for(i=0;i<ret;i++) printf("%02X,",data[i]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2275	printf("\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2276	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2277	}else ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2278	#ifdef XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2279	Serial.print("RX api size=");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2280	Serial.print(ret);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2281	Serial.print(", ");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2282	for(i=0;i<ret;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2283	Serial.print(data[i],HEX);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2284	Serial.print(" ");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2285	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2286	Serial.println("");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2287	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2288	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2289	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2290	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2291
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2292	/* (ドライバ)パケット差出人の抽出 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2293	byte xbee_from_acum( const byte *data ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2294	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2295	処理：受信データの差出人をグローバル変数へ登録 ※xbee_at_rxでは登録しない
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2296	入力：data[] APIデータ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2297	出力：byte 受信データの種別mode値を戻り値に代入
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2298	受信データの差出人をグローバル変数ADR_FROMに代入
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2299	再起動で8Aのモード応答あり
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2300	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2301	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2302	byte ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2303
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2304	if( data[3]==MODE_UART // 0x90 UART Receive
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2305	\|\| data[3]==MODE_UAR2 // 0x91 UART AO=0
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2306	\|\| data[3]==MODE_GPIN // 0x92 GPI data
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2307	\|\| data[3]==MODE_SENS // 0x94 XB Sensor
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2308	\|\| data[3]==MODE_IDNT){ // 0x95 Node Identify
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2309	for(i=0;i<8;i++) ADR_FROM[i]=data[4+i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2310	ret = data[3]; // mode値
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2311	}else if(
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2312	data[3]==MODE_RESP){ // 0x97 リモートATコマンドの結果
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2313	for(i=0;i<8;i++) ADR_FROM[i]=data[5+i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2314	ret = data[3]; // mode値
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2315	}else if(
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2316	data[3]==MODE_RES // 0x88 ローカルATコマンドの結果
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2317	\|\| data[3]==MODE_MODM){ // 0x8A Modem Statusを受信
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2318	ret = data[3]; // mode値
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2319	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2320	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2321	led_red( 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2322	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2323	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2324	strcopy( ERR_LOG , "ERR:xbee_from" );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2325	ERR_CODE = data[3];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2326	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2327	ret = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2328	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2329	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2330	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2331
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2332	/* (ドライバ)GPIO入力データの計算部 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2333	byte xbee_gpi_acum( byte *data ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2334	/* リモート先(ADR_FROMに入力)のGPIOの入力値（下位バイト）を応答する。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2335	リモート先は（こちらから呼ばなくても）GPIOの変化などで自動送信する設定にしておく必要がある。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2336	具体的にはリモート先をATIC設定するなど。本演算関数はxbee_rx_callから呼ばれる。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2337	port: port指定 IO名ピン番号 USB評価ボード(XBIB-U-Dev)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2338	port= 1 DIO1 XBee_pin 19 (AD1) SW2
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2339	port= 2 DIO2 XBee_pin 18 (AD2) SW3
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2340	port= 3 DIO3 XBee_pin 17 (AD3) SW4
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2341	out: port 1～7の入力値をバイトで応答。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2342	上位バイトのポートには対応しない
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2343	DIOのport1～7がオフでかつADCが有効の場合は有効ADC(1～3の最も若い番号)のAD変換結果を応答する。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2344	ADC結果は8ビットに間引かれる。電圧は0～1.2Vに対応する。以下でADC電圧を得ることが可能。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2345	(unsigned int)xbee_gpi_acum(data)/255*1200 [mV]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2346	注意１：DIO/ADCの切り換え方法：DIOのport1～7が一つでも有効であればDIOとして動作します。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2347	port1～7のDIOが全て無効でADCが有効であれば有効なADC(1～3の最も若い番号)が動作します。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2348	port1～7のDIOとADC1～3が全て無効で電源電圧検出ADCが有効であれば電圧を応答します。(要確認)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2349	未対応：電源電圧ADCの範囲と単位を要確認。必要に応じて値を変換する必要がある。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2350	mode = MODE_GPIN(0x92) GPI data
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2351
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2352	data[17]:mask(下位)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2353	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2354	byte ret=0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2355
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2356	if( data[3] == MODE_GPIN ){ // data[3]:MODE_GPIN(92)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2357	if( xbee_from_acum( data ) > 0 ){ // 差出人をグローバル変数へ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2358	if( (data[17]&0xFE) != 0x00 ){ // DIO(port 1～7)がある時
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2359	ret = (data[17] & data[20]); // 20:DIOデータ(下位バイト) 17:マスク
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2360	}else if( (data[18]&0x8E) != 0 ){ // ADCがあるとき
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2361	if( data[16] == 0x00 && data[17] == 0x00 ){ // DIOが全てマスクされているとき
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2362	ret = (data[19]<6) \| (data[20]>2); // 19:ADCデータ(上位)、20:下位
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2363	}else{ //
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2364	ret = (data[21]<6) \| (data[22]>2); // 21:ADCデータ(上位)、22:下位
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2365	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2366	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2367	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2368	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2369	led_red( 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2370	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2371	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2372	strcopy( ERR_LOG , "ERR:xbee_gpi acum" );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2373	ERR_CODE = xbee_from_acum( data );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2374	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2375	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2376	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2377	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2378	led_red( 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2379	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2380	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2381	strcopy( ERR_LOG , "ERR:xbee_gpi mode" );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2382	ERR_CODE = data[3];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2383	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2384	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2385	#ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2386	lcd_goto(LCD_ROW_2);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2387	lcd_putstr(" M:"); // MASK表示
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2388	lcd_disp_hex( data[16] );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2389	lcd_disp_hex( data[17] );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2390	lcd_putstr(" D:"); // デジタルサンプル値
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2391	lcd_disp_hex( data[19] );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2392	lcd_disp_hex( data[20] );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2393	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2394	return(ret);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2395	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2396
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2397	/* (ドライバ)UART入力データの計算部 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2398	byte xbee_uart_acum( byte *data ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2399	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2400	mode =MODE_UART(0x90) UART Receive
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2401	mode =MODE_UAR2(0x91) UART AO=0
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2402	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2403	#ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2404	byte i; // DEGUG用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2405	byte len;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2406	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2407	byte ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2408
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2409	if( data[3] == 0x90 ){ // data[3]:データ種別=ZigBee Recieve Packet
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2410	if( xbee_from_acum( data ) > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2411	ret = data[15]; // 15:データ１文字 ※Digi仕様書P100記載誤り
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2412	#ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2413	len = data[2]-0x0C; // 12バイト減算
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2414	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2415	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2416	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2417	led_red( 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2418	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2419	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2420	strcopy( ERR_LOG , "ERR:xbee_uart from" );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2421	ERR_CODE = xbee_from_acum( data );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2422	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2423	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2424	}else if( data[3] == 0x91 ){ // data[3]:データ種別=ZigBee Explict Rx Indicator
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2425	if( xbee_from_acum( data ) > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2426	ret = data[21]; // 14:データ１文字
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2427	#ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2428	len = data[2]-0x12; // 18バイト減算
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2429	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2430	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2431	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2432	led_red( 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2433	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2434	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2435	strcopy( ERR_LOG , "ERR:xbee_uart2 from" );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2436	ERR_CODE = xbee_from_acum( data );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2437	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2438	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2439	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2440	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2441	led_red( 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2442	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2443	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2444	strcopy( ERR_LOG , "ERR:xbee_uart mode" );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2445	ERR_CODE = data[3];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2446	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2447	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2448	#ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2449	lcd_goto(LCD_ROW_3);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2450	lcd_putstr("[");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2451	if( data[3]==0x90 && len>1 ) for(i=0; i< len ; i++) lcd_putch( data[15+i] );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2452	else if( data[3]==0x91 && len>1 ) for(i=0; i< len ; i++) lcd_putch( data[21+i] );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2453	else lcd_putch( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2454	lcd_putstr( "](0x" );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2455	lcd_disp_hex( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2456	lcd_putstr( ") l=" );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2457	lcd_disp_hex( len );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2458	if( data[3]==0x91 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2459	lcd_putstr(" CI:");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2460	lcd_disp_hex( data[16] );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2461	lcd_disp_hex( data[17] );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2462	lcd_putstr(".");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2463	lcd_disp_hex( data[18] );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2464	lcd_disp_hex( data[19] );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2465	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2466	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2467	return(ret);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2468	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2469
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2470	/* (ドライバ)ATコマンドの送信＋受信 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2471	byte xbee_tx_rx(const char at, byte data, byte len){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2472	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2473	コマンド送信と受信がセットになったAPI(受信コマンドの簡単なチェックも実施)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2474	at: ATコマンド(文字列)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2475	data[API_SIZE]: 入力データ／出力データ(共用)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2476	※本コマンドの処理中に受信した他のパケット(送信IDとATコマンド名で判定)は破棄する。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2477	(始めに受信キャッシュクリアしている)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2478	戻り値：エラー時 0x00
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2479
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2480	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2481	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2482
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2483	byte err,retry;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2484	byte r_dat = 10; // AT=0、RAT=10、TX=未定リモートATと通常ATの応答値dataの代入位置の差
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2485	byte r_at = 1; // AT=0、RAT=1 リモートの可否
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2486	#ifndef XBEE_WIFI // ZigBee
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2487	unsigned int wait_add = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2488	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2489	#ifdef CACHE_RES
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2490	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2491	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2492
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2493	#ifndef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2494	sci_write_check();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2495	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2496	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2497	sci_clear();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2498	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2499
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2500	#ifndef XBEE_WIFI // ZigBee
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2501	if( at[0] == 'A' && at[1] == 'T' ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2502	r_dat = 0; r_at=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2503	if( at[2] == 'W' && at[3] == 'R' ) wait_add = 100; // ATWR 110～1100ms
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2504	} else if ( at[0] == 'R' && at[1] == 'A' && at[2] == 'T' ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2505	r_dat = 10; r_at=1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2506	if( at[3] == 'W' && at[4] == 'R' ) wait_add = 100; // RATWR 120～1200ms
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2507	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2508	if( xbee_at_tx( at ,data ,len ) > 0){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2509	err = 12; // 受信なしエラー
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2510	for( retry = 10 ; ( retry > 0 && err != 0 ) ; retry-- ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2511	wait_millisec( 10 + (unsigned int)r_dat ); // 応答時間待ち AT 10～100ms / RAT 20～200ms
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2512	if( wait_add != 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2513	wait_millisec( wait_add ); // 追加ウェイト
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2514	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2515	if( xbee_at_rx( data ) > 0){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2516	if( (
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2517	( data[3] == MODE_RES && r_at == 0 ) \|\| ( data[3] == MODE_RESP && r_at == 1 )
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2518	) && (
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2519	data[4] == PACKET_ID
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2520	)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2521	){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2522	/* ATコマンドが正しいかどうかの確認を削除(Ver 1.51)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2523	※MODE_RESPの条件を追加したので不要のはず。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2524	&& data[5+r_dat] == (byte)at[2+r_at] && data[6+r_dat] == (byte)at[3+r_at]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2525	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2526	if( data[7+r_dat] == 0x00 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2527	err=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2528	}else err = data[7+r_dat]; // ATのERRORコード (AT:data[7] RAT:data[17])
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2529	}else{ // 受信したパケットIDまたはATコマンドが相違しているとき
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2530	#ifdef CACHE_RES
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2531	if( CACHE_COUNTER < CACHE_RES ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2532	for( i=0 ; i < API_SIZE ; i++) CACHE_MEM[CACHE_COUNTER][i] = data[i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2533	CACHE_COUNTER++;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2534	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2535	lcd_putstr("### CACHE_RES ### <- "); // DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2536	lcd_disp_hex( CACHE_COUNTER );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2537	lcd_putch('\n');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2538	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2539	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2540	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2541	// キャッシュ容量が無い場合は受信データを保持せずにリトライする
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2542	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2543	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2544	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2545	//printf("\nretry=%d\n",retry);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2546	}else err = 11; // 送信失敗
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2547	#else // XBEE_WIFI (PC + Arduino)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2548	#ifdef XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2549	for(i=0;i<(5+len);i++) Serial.print(at[i]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2550	Serial.print('(');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2551	Serial.print(PACKET_ID,HEX);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2552	Serial.println(')');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2553	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2554
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2555	if(DEVICE_TYPE == XB_TYPE_NULL){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2556	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2557	printf("DEBUG:check DEVICE_TYPE = XB_TYPE_WIFI20\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2558	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2559	DEVICE_TYPE = XB_TYPE_WIFI20;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2560	if( xbee_tx_rx(at, data, len) > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2561	return(1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2562	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2563	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2564	printf("DEBUG:check DEVICE_TYPE = XB_TYPE_WIFI10\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2565	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2566	DEVICE_TYPE = XB_TYPE_WIFI10;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2567	if( xbee_tx_rx(at, data, len) > 0 ) return(1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2568	else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2569	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2570	printf("DEBUG:no Response at check DEVICE_TYPE\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2571	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2572	DEVICE_TYPE = XB_TYPE_NULL;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2573	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2574	ERR_CODE=12;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2575	strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx no Rx Res. wifi check");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2576	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2577	return(0); // エラー終了
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2578	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2579	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2580	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2581	if( xbee_at_tx( at ,data ,len ) > 0){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2582	err = 12; // 受信なしエラー
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2583	for( retry = 10 ; ( retry > 0 && err != 0 ) ; retry-- ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2584	if( xbee_at_rx( data ) > 0){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2585	if( (
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2586	( data[3] == MODE_RES && r_at == 0 ) \|\| ( data[3] == MODE_RESP && r_at == 1 )
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2587	) && (
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2588	data[4] == PACKET_ID
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2589	)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2590	){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2591	/* ATコマンドが正しいかどうかの確認を削除(Ver 1.51)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2592	※MODE_RESPの条件を追加したので不要のはず。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2593	&& data[5+r_dat] == (byte)at[2+r_at] && data[6+r_dat] == (byte)at[3+r_at]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2594	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2595	if( data[7+r_dat] == 0x00 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2596	err=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2597	}else err = data[7+r_dat]; // ATのERRORコード (AT:data[7] RAT:data[17])
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2598	}else{ // 受信したパケットIDまたはATコマンドが相違しているとき
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2599	#ifdef CACHE_RES
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2600	if( CACHE_COUNTER < CACHE_RES ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2601	for( i=0 ; i < API_SIZE ; i++) CACHE_MEM[CACHE_COUNTER][i] = data[i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2602	CACHE_COUNTER++;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2603	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2604	lcd_putstr("### CACHE_RES ### <- "); // DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2605	lcd_disp_hex( CACHE_COUNTER );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2606	lcd_putch('\n');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2607	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2608	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2609	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2610	// キャッシュ容量が無い場合は受信データを保持せずにリトライする
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2611	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2612	}else{ // 受信データが無い時（リトライ前）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2613	wait_millisec(50); // 50msの待ち時間
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2614	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2615	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2616	}else err = 11; // 送信失敗
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2617	delay(1); // 直前のコマンド応答がすぐに返った時にキャッシュに貯めれないことを防止する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2618
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2619	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2620
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2621	if( err ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2622	wait_millisec( 1000 ); // 応答待ち状態で、次々にコマンドを送るとXBeeモジュールが非応答になる対策
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2623	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2624	led_red( 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2625	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2626	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2627	ERR_CODE=err;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2628	switch(err){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2629	case 2: // 01234567890123456789
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2630	strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx AT Command");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2631	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2632	case 3:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2633	strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx AT Param. ");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2634	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2635	case 4:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2636	strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx AT Commu. ");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2637	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2638	case 10:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2639	strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx not AT CMD");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2640	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2641	case 11:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2642	strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx TX Failed ");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2643	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2644	case 12:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2645	strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx no Rx Res.");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2646	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2647	case 13:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2648	strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx AT Pckt ID");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2649	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2650	case 14:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2651	strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx Diff.Adrs.");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2652	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2653	default:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2654	strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx AT unknown");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2655	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2656	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2657	ERR_LOG[20] = ':';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2658	if( at[0] == 'A' ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2659	ERR_LOG[21] = at[2];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2660	ERR_LOG[22] = at[3];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2661	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2662	ERR_LOG[21] = at[3];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2663	ERR_LOG[22] = at[4];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2664	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2665	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2666	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2667	#ifdef XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2668	if( err ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2669	Serial.print("ERR in tx_rx ");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2670	Serial.println(err,DEC);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2671	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2672	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2673	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2674	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2675	if( err ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2676	_xbee_debug.printf("DEBUG: %s ", ERR_LOG);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2677	_xbee_debug.printf("(err=%d)\r\n", err);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2678	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2679	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2680	if( err ) fprintf(stderr,"DEBUG: %s (err=%d)\n", ERR_LOG,err);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2681	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2682	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2683	return( !err );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2684	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2685
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2686	/***********************************************************************
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2687	XBee用 UART出力API
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2688	byte xbee_putch( const char c );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2689	byte xbee_putstr( const char *s );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2690	void xbee_disp_hex( const unsigned char i );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2691	void xbee_disp_1( const unsigned int x );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2692	void xbee_disp_2( unsigned int x );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2693	void xbee_disp_3(unsigned int x);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2694	void xbee_disp_5(unsigned int x);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2695	void xbee_log( const byte level, const char *err , const byte x );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2696	***********************************************************************/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2697
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2698	#ifndef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2699	byte xbee_putch( const char c ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2700	byte data[2];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2701	byte len;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2702	data[0] = (byte)c;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2703	if( xbee_at_tx( "TX", data , 1) == 0 ) len=0; else len=1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2704	return( len );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2705	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2706	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2707
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2708	byte xbee_putstr( const char *s ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2709	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2710	文字を送信する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2711	入力：char *s
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2712	出力：送信データ長を応答。０の場合は異常
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2713	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2714	byte data[API_TXSIZE-17]; // 17バイトはAPIヘッダ+CRC1バイトなのでデータ長は[API_TXSIZE-18]+null文字で+1する-17
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2715	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2716
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2717	for(i=0; (i< (API_TXSIZE-18) ) && (s[i] != 0x00) ; i++){ // データ長はAPI_TXSIZE-18
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2718	data[i] = (byte)s[i]; // テキストデータをバイナリデータ（バイト値）に変換する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2719	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2720	data[i] = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2721	if( xbee_at_tx( "TX", data , i) == 0) i=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2722	return( i );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2723	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2724
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2725	#ifndef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2726	void xbee_disp_hex( const byte i ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2727	byte data[3];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2728	data[0] = i&0xF0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2729	data[0] = data[0]>>4;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2730	data[0] += '0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2731	if (data[0]>'9') data[0] += 7;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2732	data[1]=(i&0x0F)+'0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2733	if (data[1]>'9') data[1]+=7;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2734	xbee_at_tx( "TX", data , 2);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2735	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2736
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2737	void xbee_disp_1( const unsigned int x ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2738	if (x<10) xbee_putch((char)(x+0x30));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2739	else if (x<16) xbee_putch((char)(x-10+'A'));
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2740	else xbee_putch('X');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2741	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2742
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2743	void xbee_disp_2( unsigned int x ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2744	char s[3];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2745	unsigned int y;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2746	if (x<100){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2747	y=x/10; s[0]=(char)(y+0x30); x-=(y*10);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2748	s[1]=(char)(x+0x30);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2749	s[2]='\0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2750	if( s[0]=='0' ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2751	s[0]=' ';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2752	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2753	xbee_putstr( s );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2754	}else xbee_putstr("XX");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2755	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2756
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2757	void xbee_disp_3(unsigned int x){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2758	char s[4];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2759	unsigned int y;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2760	if (x<1000){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2761	y=x/100; s[0]=(char)(y+0x30); x-=(y*100);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2762	y=x/10; s[1]=(char)(y+0x30); x-= (y*10);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2763	s[2]=(char)(x+0x30);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2764	s[3]='\0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2765	if( s[0]=='0' ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2766	s[0]=' ';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2767	if( s[1]=='0' ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2768	s[1]=' ';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2769	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2770	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2771	xbee_putstr( s );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2772	}else xbee_putstr("XXX");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2773	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2774
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2775	void xbee_disp_5(unsigned int x){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2776	char s[6];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2777	unsigned int y;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2778	if (x<=65535){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2779	y=x/10000; s[0]=(char)(y+0x30); x-=(y*10000);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2780	y=x/1000; s[1]=(char)(y+0x30); x-= (y*1000);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2781	y=x/100; s[2]=(char)(y+0x30); x-= (y*100);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2782	y=x/10; s[3]=(char)(y+0x30); x-= (y*10);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2783	s[4]=(char)(x+0x30);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2784	s[5]='\0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2785	if( s[0]=='0' ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2786	s[0]=' ';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2787	if( s[1]=='0' ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2788	s[1]=' ';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2789	if( s[2]=='0' ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2790	s[2]=' ';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2791	if( s[3]=='0' ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2792	s[3]=' ';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2793	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2794	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2795	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2796	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2797	xbee_putstr( s );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2798	}else xbee_putstr("XXXXX");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2799	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2800	#endif // LITE
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2801
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2802	void xbee_log(const byte level, const char *err, const byte x ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2803	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2804	エラーログ用レベルガイド
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2805	LEVEL 5 ERROR 致命的なエラー、バグ発生
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2806	LEVEL 4 ERR 通信エラー等のうち不具合動作を伴う懸念のあるもの。500ms待ち挿入
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2807	LEVEL 3 CAUTION 通信エラー、使い方の問題など
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2808	LEVEL 2 未定義
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2809	LEVEL 1 LOG 各関数の動作確認用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2810	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2811	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2812	/* PCの場合 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2813	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2814	#ifndef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2815	#ifdef XBEE_ERROR_TIME
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2816	time_t error_time;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2817	struct tm *error_time_st;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2818
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2819	time(&error_time);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2820	error_time_st = localtime(&error_time);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2821	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2822	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2823	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2824
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2825	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2826	if( level >= 1 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2827	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2828	if( level >= 3 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2829	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2830	/* マイコンの場合 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2831	#ifdef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2832	lcd_goto(LCD_ROW_4);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2833	lcd_putch('[');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2834	lcd_disp_hex( TIMER_SEC );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2835	lcd_putch(':');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2836	lcd_disp_hex( timera() );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2837	lcd_putch(']');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2838	lcd_putstr( err );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2839	lcd_putch('(');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2840	lcd_disp_hex( x );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2841	lcd_putch(')');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2842	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2843	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2844	lcd_goto(LCD_ROW_4);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2845	lcd_putch('[');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2846	lcd_disp_hex( TIMER_SEC );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2847	lcd_putch(':');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2848	lcd_disp_hex( timera() );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2849	lcd_putch(']');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2850	lcd_putstr( err );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2851	lcd_putch('(');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2852	lcd_disp_hex( x );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2853	lcd_putch(')');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2854	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2855	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2856	lcd_goto(LCD_ROW_4);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2857	lcd_putch('[');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2858	lcd_disp_hex( TIMER_SEC );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2859	lcd_putch(':');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2860	lcd_disp_hex( timera() );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2861	lcd_putch(']');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2862	lcd_putstr( err );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2863	lcd_putch('(');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2864	lcd_disp_hex( x );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2865	lcd_putch(')');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2866	lcd_putch( 0x0D ); // CR(\r)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2867	lcd_putch( 0x0A ); // LF(\n)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2868	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2869
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2870	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2871	lcd_putch( 0x0D ); // CR(\r)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2872	lcd_putch( 0x0A ); // LF(\n)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2873	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2874	/* PCの場合 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2875	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2876	#ifndef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2877	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2878	#ifdef XBEE_ERROR_TIME
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2879	fprintf(stderr,"%4d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d[%02X:%02X]%s(%02X)\n",
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2880	error_time_st->tm_year+1900,
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2881	error_time_st->tm_mon+1,
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2882	error_time_st->tm_mday,
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2883	error_time_st->tm_hour,
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2884	error_time_st->tm_min,
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2885	error_time_st->tm_sec,
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2886	TIMER_SEC,
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2887	timera(),
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2888	err,
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2889	x);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2890	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2891	fprintf(stderr,"[%02X:%02X]%s(%02X)\n",
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2892	TIMER_SEC,
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2893	timera(),
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2894	err,
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2895	x);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2896	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2897	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2898	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2899	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2900	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2901	if( level > 3 ) wait_millisec( 500 ); // LEVEL 4以上に対して待ち時間を設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2902	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2903	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2904
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2905	/***********************************************************************
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2906	アプリ向け提供関数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2907	XBee用各種制御入出力定義を変更した場合は履歴に記載します
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2908	***********************************************************************/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2909
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2910	byte xbee_reset( void ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2911	/* XBeeモジュールのリセット
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2912	戻り値：0＝エラー、強制終了あり(PC版)、無限定しあり(H8版)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2913	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2914	#ifndef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2915	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2916	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2917	byte ret=0; // 戻り値 0:異常終了
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2918	#ifndef XBEE_WIFI // ZigBee
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2919	byte value[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2920	value[0] = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2921	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2922
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2923	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2924	#ifndef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2925	sci_write_check();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2926	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2927	sci_clear(); // シリアル異常をクリア
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2928	DEVICE_TYPE = 0x20; // タイプ名を初期化
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2929	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2930
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2931	#ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2932	ret = xbee_tx_rx( "ATVR", value ,0 ); // ZigBee 種類の取得
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2933	if( ret == 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2934	#ifdef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2935	return(0);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2936	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2937	exit(-1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2938	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2939	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2940	DEVICE_TYPE = value[8];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2941	} // LITEはリセットしない
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2942	#else // normal
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2943	wait_millisec(100);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2944	for( i=1 ; i< 4 ; i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2945	#ifndef XBEE_WIFI // ZigBee
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2946	ret = xbee_tx_rx( "ATVR", value ,0 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2947	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2948	ret = 1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2949	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2950	if( ret > 0){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2951	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2952	DEVICE_TYPE = value[8];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2953	if( DEVICE_TYPE != ZB_TYPE_COORD &&
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2954	DEVICE_TYPE != ZB_TYPE_ROUTER &&
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2955	DEVICE_TYPE != ZB_TYPE_ENDDEV){ // VRの確認
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2956	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2957	lcd_cls();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2958	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2959	led_red( 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2960	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2961	lcd_putstr( "EXIT:XBEE NOT IN API MODE" );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2962	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2963	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2964	return(0);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2965	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2966	return(0);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2967	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2968	exit(-1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2969	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2970	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2971	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2972	DEVICE_TYPE = XB_TYPE_NULL;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2973	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2974	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2975	if( i == 3 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2976	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2977	lcd_cls();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2978	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2979	led_red( 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2980	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2981	lcd_putstr( "EXIT:NO RESPONCE FROM XBEE" );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2982	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2983	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2984	return(0);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2985	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2986	return(0);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2987	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2988	exit(-1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2989	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2990	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2991	wait_millisec(1000);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2992	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2993	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2994	#ifndef XBEE_WIFI // ZigBee
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2995	wait_millisec(100);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2996	ret = xbee_tx_rx( "ATFR", value ,0 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2997	if( ret == 0){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2998	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	2999	lcd_cls();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3000	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3001	led_red( 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3002	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3003	lcd_putstr( "EXIT:CANNOT RESET XBEE" );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3004	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3005	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3006	return(0);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3007	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3008	return(0);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3009	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3010	exit(-1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3011	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3012	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3013	wait_millisec(3000); // リセット指示後3秒後に起動
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3014	sci_clear(); // 再起動のメッセージをクリア
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3015	// while( xbee_at_rx( value ) == 0 ); // パケットの破棄（永久ループの懸念がある）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3016	value[0] = 0x01; // API MODE=1に設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3017	xbee_tx_rx("ATAP", value , 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3018	value[0] = 0x05; // RSSI LEDを点灯
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3019	xbee_tx_rx("ATP0", value , 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3020	wait_millisec(500);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3021	value[0] = 0x01; // RSSI LEDを受信強度に戻す
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3022	xbee_tx_rx("ATP0", value , 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3023	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3024	#endif // LITE
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3025	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3026	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3027
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3028	byte xbee_myaddress( byte *address ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3029	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3030	自分自身のIEEEアドレスを取得する／ XBee Wifi(PC)の場合は設定する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3031	byte *address : IEEEアドレスを代入する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3032	戻り値＝１で正常読み込み、２は書き込み。０は異常
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3033	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3034	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3035	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3036	byte i=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3037	byte ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3038
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3039	data[0]=0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3040	/* ショートアドレスの取得はしないことにする。(Coordinatorは常に00)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3041	if( xbee_tx_rx( "ATMY",data,0) ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3042	for(i=0;i<2;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3043	SADR_MY[i]=data[8+i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3044	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3045	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3046	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3047	data[0]=0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3048	if( xbee_tx_rx( "ATSH",data,0) ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3049	for(i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3050	address[i]=data[8+i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3051	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3052	data[0]=0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3053	if( xbee_tx_rx( "ATSL",data,0) ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3054	for(i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3055	address[4+i]=data[8+i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3056	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3057	ret=1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3058	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3059	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3060	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3061	if( ret==0 ) xbee_log( 5, "ERROR: at at_my" , 0 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3062	xbee_log( 1, "done:xbee_myaddress" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3063	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3064	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3065	#else // XBEE_WIFI /***** ADR_MYに登録されているIPアドレスを設定する ********/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3066	#ifdef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3067	byte i=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3068	IPAddress ip = Ethernet.localIP();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3069	for(i=0;i<4;i++) ADR_MY[i] = ip[i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3070	for(i=0;i<4;i++) address[i] = ADR_MY[i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3071	return( 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3072	#else // PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3073	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3074	byte ret=2;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3075	for(i=0;i<4;i++) if( ADR_MY[i] != 0xFF ) ret=1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3076	if(ret==1) for(i=0;i<4;i++) address[i]=ADR_MY[i]; // ADR_MYが設定されているときは読み込む
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3077	else for(i=0;i<4;i++) ADR_MY[i]=address[i]; // ADR_MYが全てFFの時は入力addressを設定する。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3078	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3079	printf("ADR_MY=");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3080	for(i=0;i<4;i++) printf("%d.",(int)ADR_MY[i]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3081	printf("\b\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3082	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3083	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3084	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3085	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3086	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3087
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3088	void xbee_address(const byte *address){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3089	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3090	送信用の宛先アドレス設定用の関数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3091	入力：byte *address = 宛先(子機)アドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3092	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3093	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3094
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3095	#ifndef XBEE_WIFI // XBee ZB用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3096	for(i=0; i< 8 ;i++ ) ADR_DEST[i] = address[i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3097	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3098	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3099	SADR_DEST[0] = 0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3100	SADR_DEST[1] = 0xFE;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3101	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3102	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3103	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3104	#ifdef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3105	for( i=0;i<4;i++) ADR_DEST[i] = address[i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3106	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3107	if( bytecmp(ADR_DEST,address,4) != 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3108	close_serial_port_tx();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3109	open_serial_port_tx( address );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3110	for( i=0;i<4;i++) ADR_DEST[i] = address[i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3111	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3112	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3113	xbee_log( 2, "same address" , address[7] );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3114	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3115	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3116	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3117	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3118
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3119	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3120	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3121	lcd_cls(); lcd_goto(LCD_ROW_1); lcd_putstr("DEST=");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3122	for(i=4;i<8;i++){ lcd_disp_hex( ADR_DEST[i] ); lcd_putstr(" "); }
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3123	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3124	printf("DEST=");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3125	for(i=0;i<4;i++) printf("%d.",(int)ADR_DEST[i]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3126	printf("\b\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3127	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3128	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3129	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3130	xbee_log( 1, "done:xbee_address" , address[7] );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3131	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3132	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3133
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3134	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3135	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3136	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3137	void xbee_short_address(const byte *address){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3138	SADR_DEST[0] = address[0];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3139	SADR_DEST[1] = address[1];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3140	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3141	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3142	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3143	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3144
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3145	byte xbee_atd( const byte *address ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3146	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3147	送信用の宛先アドレス設定用の関数 XBeeへの設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3148	入力：byte *address = 宛先(子機)アドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3149	戻り値：戻り値＝１で正常、０は異常
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3150	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3151	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3152	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3153	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3154	byte ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3155
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3156	for(i=0;i<4;i++)data[i]=address[i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3157	if( xbee_tx_rx( "ATDH",data,4) ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3158	for(i=0;i<4;i++)data[i]=address[i+4];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3159	if( xbee_tx_rx( "ATDL",data,4) ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3160	ret=1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3161	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3162	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3163	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3164	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3165	return( 0 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3166	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3167	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3168
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3169	byte xbee_ratd(const byte dev_address, const byte set_address ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3170	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3171	指定したアドレスのXBee子機に任意のアドレスを（宛先として）設定する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3172	byte *dev_address : 設定先のXBeeデバイスのアドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3173	byte *set_address : 設定するアドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3174	戻り値＝XBeeデバイス名。0xFFは異常
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3175	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3176	byte i=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3177	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3178	byte len=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3179	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3180	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3181	byte dd=0xFF; // デバイス名
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3182
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3183	xbee_address(dev_address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3184	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3185	for( i=0;i<4;i++) data[i]=set_address[i]; // 上位４バイトをdataに代入
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3186	if( xbee_tx_rx( "RATDH", data ,4 ) > 0 ){ // 上位４バイトを設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3187	for( i=0;i<4;i++) data[i]=set_address[i+4]; // 下位４バイトをdataに代入
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3188	if( xbee_tx_rx( "RATDL", data ,4 ) > 0 ){ // 下位４バイトを設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3189	if( xbee_tx_rx( "RATDD", data ,0 ) > 0 ){ // デバイス名を取得
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3190	if( data[18]==0x00 && data[19]==0x03 && data[20]==0x00 ){ // XBeeデバイス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3191	dd=data[21]; // デバイス名をddに代入
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3192	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3193	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3194	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3195	xbee_log( 4, "ERR:tx_rx RATDD at ratd" , 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3196	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3197	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3198	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3199	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3200	xbee_log( 4, "ERR:tx_rx RATDL at ratd" , 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3201	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3202	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3203	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3204	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3205	xbee_log( 4, "ERR:tx_rx RATDH at ratd" , 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3206	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3207	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3208	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3209	for( i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3210	if(set_address[i] >= 100){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3211	data[len] = (byte)(set_address[i]/100);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3212	data[len+1] = (byte)(set_address[i]/10)-10*data[len]+(byte)'0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3213	data[len] += (byte)'0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3214	len += 2;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3215	}else if(set_address[i] >= 10){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3216	data[len] = (byte)(set_address[i]/10)+(byte)'0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3217	len += 1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3218	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3219	data[len] = (byte)(set_address[i]%10)+(byte)'0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3220	data[len+1] = (byte)'.'; // 最後のデータdata[len]に「.」が入るが
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3221	len += 2;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3222	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3223	len--; // 最後の「.」は送信しない。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3224	if( xbee_tx_rx( "RATDL", data ,len ) > 0 ){ // 下位４バイトを設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3225	dd = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3226	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3227	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3228	xbee_log( 4, "ERR:tx_rx RATDL at ratd" , 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3229	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3230	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3231	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3232	return(dd);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3233	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3234
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3235	byte xbee_ratd_myaddress(const byte *address){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3236	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3237	指定したアドレスのXBee子機に本機のアドレスを（宛先として）設定する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3238	byte *address : 設定先のXBeeデバイスのアドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3239	戻り値＝XBeeデバイス名。0xFFは異常
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3240
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3241	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3242	byte i=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3243	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3244	byte len=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3245	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3246	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3247	byte adr_my[8];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3248	byte dd=0xFF; // デバイス名
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3249
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3250	if( xbee_myaddress(adr_my) ){ // 自分のアドレスを取得
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3251	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3252	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3253	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3254	_xbee_debug.printf("adr_my =");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3255	for( i=0 ; i<8 ; i++) _xbee_debug.printf("%02x ",adr_my[i]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3256	_xbee_debug.printf("\b\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3257	#else // PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3258	printf("adr_my =");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3259	for( i=0 ; i<8 ; i++) printf("%02x ",adr_my[i]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3260	printf("\b\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3261	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3262	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3263	printf("adr_my =");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3264	for( i=0 ; i<4 ; i++) printf("%d.",adr_my[i]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3265	printf("\b\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3266	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3267	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3268	xbee_address(address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3269	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3270	for( i=0;i<4;i++) data[i]=adr_my[i]; // 上位４バイトをdataに代入
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3271	if( xbee_tx_rx( "RATDH", data ,4 ) > 0 ){ // 上位４バイトを設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3272	for( i=0;i<4;i++) data[i]=adr_my[i+4]; // 下位４バイトをdataに代入
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3273	if( xbee_tx_rx( "RATDL", data ,4 ) > 0 ){ // 下位４バイトを設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3274	if( xbee_tx_rx( "RATDD", data ,0 ) > 0 ){ // デバイス名を取得
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3275	if( data[18]==0x00 && data[19]==0x03 && data[20]==0x00 ){ // XBeeデバイス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3276	dd=data[21]; // デバイス名をddに代入
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3277	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3278	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3279	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3280	xbee_log( 4, "ERR:tx_rx RATDD at set_myadd" , 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3281	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3282	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3283	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3284	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3285	xbee_log( 4, "ERR:tx_rx RATDL at set_myadd" , 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3286	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3287	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3288	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3289	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3290	xbee_log( 4, "ERR:tx_rx RATDH at set_myadd" , 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3291	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3292	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3293	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3294	for( i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3295	if(adr_my[i] >= 100){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3296	data[len] = (byte)(adr_my[i]/100);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3297	data[len+1] = (byte)(adr_my[i]/10)-10*data[len]+(byte)'0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3298	data[len] += (byte)'0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3299	len += 2;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3300	}else if(adr_my[i] >= 10){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3301	data[len] = (byte)(adr_my[i]/10)+(byte)'0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3302	len += 1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3303	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3304	data[len] = (byte)(adr_my[i]%10)+(byte)'0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3305	data[len+1] = (byte)'.'; // 最後のデータdata[len]に「.」が入るが
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3306	len += 2;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3307	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3308	len--; // 最後の「.」は送信しない。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3309	if( xbee_tx_rx( "RATDL", data ,len ) > 0 ){ // 下位４バイトを設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3310	dd = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3311	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3312	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3313	xbee_log( 4, "ERR:tx_rx RATDL at set_myadd" , 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3314	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3315	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3316	// XBee Wi-Fi 2.0だと情報をクラウドに送信してしまう。LAN内に送信するように変更する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3317	if(DEVICE_TYPE == XB_TYPE_WIFI20){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3318	data[0]=0x00; xbee_tx_rx( "RATDO", data ,1 ); // DO: XBee WiFi 2.0用 Device Option=0
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3319	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3320	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3321	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3322	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3323	xbee_log( 4, "ERR:at_my at set_myadd" , 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3324	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3325	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3326	return(dd);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3327	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3328
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3329	void xbee_from(byte *address){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3330	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3331	最後に受信したデバイスの送信元アドレスの読み込み。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3332	但し、xbee_rx_callで受信した場合の送信元アドレスは
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3333	「構造体XBEE_RESULT変数.FROM」で読むこと。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3334	（キャッシュ値での受信の場合があるので）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3335	出力：byte *address IEEEアドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3336	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3337	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3338
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3339	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3340	for(i=0; i< 8 ;i++ ) address[i] = ADR_FROM[i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3341	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3342	for(i=0; i< 4 ;i++ ) address[i] = ADR_FROM[i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3343	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3344	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3345	xbee_log( 1, "done:xbee_from" , 0 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3346	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3347	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3348
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3349	byte text2hex4data( byte data, const char in , const byte com_len){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3350	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3351	data 出力：変換後の数値データ（バイナリデータ）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3352	in 入力：文字としての16進数（テキストデータ）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3353	com_len 入力：ATコマンドの文字数(ATを含む)。16進数に変換する部分以外の先頭文字数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3354	戻り値出力：変換したバイト数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3355	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3356	byte i, j, len, val;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3357
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3358	/* ATコマンドに続く16進数の引数入力 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3359	for( len = 0 ; len < API_SIZE ; len++ ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3360	j = (byte)in[len * 2 + com_len];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3361	i = (byte)in[len * 2 + com_len + 1];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3362	if( j == (byte)'\0' \|\| i == (byte)'\0' )break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3363	// 16進数の文字を数字にしてdataに代入。1桁は考慮。奇数桁は考慮せずに処理。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3364	if( (j >= (byte)'0' && j <= (byte)'9') \|\| (j >= (byte)'A' && j <= (byte)'F') ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3365	if( j > '9' ) data[len] = j - (byte)'A' + 10;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3366	else data[len] = j - (byte)'0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3367	if( (i >= (byte)'0' && i <= (byte)'9') \|\| (i >= (byte)'A' && i <= (byte)'F') ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3368	if( i > '9' ) val = i - (byte)'A' + 10;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3369	else val = i - (byte)'0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3370	data[len] *= 16;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3371	data[len] += val;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3372	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3373	}else break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3374	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3375	return( len );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3376	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3377
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3378	byte xbee_rat(const byte address, const char in){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3379	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3380	リモートATコマンドを送信するユーザ提供関数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3381	入力：byte *address = 宛先(子機)アドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3382	char *in = 入力するATコマンド例： ATDL0000FFFF 最大文字数は XB_AT_SIZE-1
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3383	出力：ATコマンドの結果 STATUS_OK / STATUS_ERR / STATUS_ERR_AT / STATUS_ERR_PARM / STATUS_ERR_AIR
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3384	0xFFで送信失敗もしくはデータ異常
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3385	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3386	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3387	char at[6];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3388	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3389	byte len;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3390	byte ret = 0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3391	byte com_len =0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3392	byte null_adr[] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3393
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3394	if( in[0]=='A' && in[1]=='T' ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3395	if( bytecmp(null_adr,address,8) == 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3396	// xbee_atから呼ばれた場合 ATxx_;ローカルAT
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3397	com_len = 4; // 入力ATコマンド長 ATxx 4
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3398	at[0]='A'; at[1]='T';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3399	if( in[2] == '\0' ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3400	at[2]='D'; at[3]='D';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3401	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3402	at[2]=in[2]; at[3]=in[3];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3403	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3404	at[4]='\0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3405	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3406	// リモートat(xbee_rat)指定で呼び出された場合 RATxx_；実際のリモートAT
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3407	com_len = 4; // 入力ATコマンド長 ATxx 4
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3408	at[0]='R'; at[1]='A'; at[2]='T';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3409	// アプリ呼び出しにつき、ATの後に何もない場合が想定される。その時はATDDとみなす
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3410	if( in[2] == '\0' ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3411	at[3]='D'; at[4]='D';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3412	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3413	at[3]=in[2]; at[4]=in[3];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3414	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3415	at[5]='\0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3416	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3417	}else if( in[0]=='R' && in[1]=='A' && in[2]=='T' ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3418	com_len = 5; // 入力ATコマンド長 RATxx 5
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3419	at[0]='R'; at[1]='A'; at[2]='T';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3420	at[3]=in[3]; at[4]=in[4];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3421	at[5]='\0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3422	}else if( in[0]=='T' && in[1]=='X' ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3423	com_len = 2; // 入力ATコマンド長 TX 2
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3424	at[0]='T'; at[1]='X';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3425	at[2]='\0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3426	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3427	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3428	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3429	else if(in[0]=='Z' && in[1]=='C'){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3430	com_len = 2; // 入力ATコマンド長 TX 2
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3431	at[0]='Z'; at[1]='C';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3432	at[2]='\0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3433	if( SADR_DEST[0]==0xFF && SADR_DEST[1] == 0xFE) xbee_address(address);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3434	len = text2hex4data( data, in , com_len);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3435	if( xbee_at_tx( at, data ,len ) > 0 ) ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3436	com_len = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3437	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3438	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3439	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3440	if( com_len > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3441	if( at[0] != 'A' && SADR_DEST[0] == 0xFF && SADR_DEST[1] == 0xFE) xbee_address(address);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3442	len = text2hex4data( data, in , com_len);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3443	// test
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3444	// printf("xbee_tx_rx %s len=%d\n",at,len);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3445	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3446	xbee_log( 1, "started:xbee_rat" , len );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3447	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3448	if( xbee_tx_rx( at, data ,len ) > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3449	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3450	xbee_log( 1, "done:rat" , len );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3451	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3452	if( data[3] == MODE_RES ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3453	ret = data[7];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3454	}else if( data[3] == MODE_RESP ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3455	for(i=0;i<8;i++) ADR_FROM[i]=data[5+i]; // 2013.9.15 追加
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3456	ret = data[17];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3457	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3458	ret = 0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3459	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3460	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3461	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3462	xbee_log( 4, "ERR:tx_rx at xbee_rat" , 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3463	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3464	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3465	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3466	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3467	xbee_log( 1, "done:xbee_rat" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3468	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3469	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3470	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3471
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3472	byte xbee_rat_force(const byte address, const char in){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3473	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3474	リモートATコマンドを送信するユーザ提供関数。応答値をxbee_rx_callで得る。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3475	入力：byte *address = 宛先(子機)アドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3476	char *in = 入力するATコマンド例： ATDL0000FFFF 最大文字数は XB_AT_SIZE-1
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3477	出力：0x00で送信失敗もしくはデータ異常
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3478	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3479	char at[6];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3480	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3481	byte len;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3482	byte ret = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3483
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3484	if( in[0]=='A' && in[1]=='T' ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3485	at[0]='S'; at[1]='A'; at[2]='T';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3486	at[3]=in[3]; at[4]=in[4];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3487	at[5]='\0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3488	xbee_address(address);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3489	len = text2hex4data( data, in , 5 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3490	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3491	xbee_log( 1, "started:xbee_ratf" , len );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3492	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3493	if( xbee_at_tx( at, data ,len ) > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3494	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3495	xbee_log( 1, "done:ratf" , len );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3496	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3497	ret = PACKET_ID;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3498	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3499	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3500	if(ret){ // 送信データを即確定する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3501	at[0]='S'; at[1]='A'; at[2]='T';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3502	at[3]='A'; at[4]='C';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3503	xbee_at_tx( at, data ,0 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3504	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3505	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3506	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3507	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3508	xbee_log( 1, "done:xbee_rat_force" , 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3509	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3510	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3511	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3512
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3513	byte xbee_at(const char *in){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3514	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3515	ローカルATコマンドを送信するユーザ提供関数。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3516	入力：char *in = 入力するATコマンド例： ATDL0000FFFF 最大文字数は XB_AT_SIZE-1
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3517	出力：ATコマンドの結果 STATUS_OK / STATUS_ERR / STATUS_ERR_AT / STATUS_ERR_PARM / STATUS_ERR_AIR
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3518	0xFFで送信失敗もしくはデータ異常
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3519	別関数xbee_atnjとエラー時の戻り値が異なる。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3520	atnjは正常が複数あるので異常時がNULL、atはエラーが複数あるので正常時がNULL
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3521	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3522	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3523	byte address[] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3524	byte ret;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3525	ret = xbee_rat( address, in);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3526	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3527	byte ret;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3528	ret = xbee_rat( ADR_DEST, in);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3529	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3530
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3531	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3532	if( ret == 0xFF ) xbee_log( 4, "ERR:tx_rx at xbee_at" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3533	xbee_log( 1, "done:xbee_at" , 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3534	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3535	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3536	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3537
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3538	byte xbee_uart(const byte address, const char in){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3539	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3540	入力：byte *address = 宛先(子機)アドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3541	char *in = 送信するテキスト文字。最大文字数はAPI_TXSIZE-1
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3542	出力：戻り値 = 送信パケット番号PACKET_ID。0x00は失敗。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3543	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3544	byte ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3545
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3546	xbee_address( address ); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3547	if( xbee_putstr( in ) > 0 ) ret = PACKET_ID;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3548	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3549	xbee_log( 1, "done:xbee_uart" , 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3550	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3551	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3552	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3553
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3554	byte xbee_bytes(const byte address, const byte in, byte len){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3555	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3556	入力：byte *address = 宛先(子機)アドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3557	byte *in = 送信するバイナリ情報。最大文字数はAPI_TXSIZE-1
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3558	byte len = バイト数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3559	出力：戻り値 = 送信パケット番号PACKET_ID。0x00は失敗。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3560	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3561	byte ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3562
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3563	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3564	xbee_log( 1, "started:xbee_bytes" , 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3565	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3566	xbee_address( address ); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3567	if(len > API_TXSIZE-18 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3568	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3569	xbee_log( 3, "CAUTION:xbee_bytes length" , len );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3570	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3571	len = API_TXSIZE-18;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3572	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3573	if( xbee_at_tx( "TX", in , len) > 0 ) ret = PACKET_ID;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3574	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3575	xbee_log( 1, "done:xbee_bytes" , 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3576	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3577	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3578	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3579
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3580	byte xbee_atvr( void ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3581	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3582	XBeeのデバイスタイプを取得するコマンド
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3583	出力：戻り値＝ define値 ZB_TYPE_COORD、ZB_TYPE_ROUTER、ZB_TYPE_ENDDEV、0xFF＝エラー
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3584	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3585	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3586	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3587	byte ret=0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3588
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3589	if( xbee_tx_rx( "ATVR", data ,0 ) > 0){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3590	DEVICE_TYPE = data[8];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3591	if( DEVICE_TYPE != ZB_TYPE_COORD &&
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3592	DEVICE_TYPE != ZB_TYPE_ROUTER &&
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3593	DEVICE_TYPE != ZB_TYPE_ENDDEV) ret = 0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3594	else ret = DEVICE_TYPE;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3595	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3596	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3597	xbee_log( 1, "done:xbee_atvr" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3598	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3599	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3600	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3601	return( DEVICE_TYPE );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3602	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3603	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3604
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3605	byte xbee_atcb( byte cb ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3606	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3607	XBeeのコミッション制御
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3608	入力：コミッションボタンの押下数（1:ジョイン開始、2:ジョイン許可、4:初期化）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3609	出力：戻り値＝ 0xFF 異常終了、 0x00 指示成功
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3610	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3611	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3612	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3613	byte ret = 0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3614
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3615	data[0] = cb;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3616	if( cb == 1 \|\| cb == 2 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3617	if( xbee_tx_rx( "ATCB", data ,1 ) > 0) ret = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3618	}else if( cb == 4){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3619	if( xbee_tx_rx( "ATCB", data ,1 ) > 0){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3620	if( DEVICE_TYPE == ZB_TYPE_COORD ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3621	wait_millisec(1000);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3622	sci_clear();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3623	wait_millisec(5000);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3624	xbee_at_rx( data );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3625	if( data[3] == MODE_MODM && data[4] == MODM_STARTED ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3626	ret = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3627	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3628	}else ret = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3629	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3630	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3631	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3632	xbee_log( 1, "done:xbee_atcb" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3633	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3634	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3635	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3636	return( 0xFF );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3637	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3638	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3639
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3640	byte xbee_atai(void){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3641	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3642	XBeeモジュールの状態を確認するコマンド　AT Association Indication
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3643	出力：
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3644	0x00 - Successfully formed or joined a network. (Coordinators form a network, routers
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3645	and end devices join a network.)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3646	※Routerに対して実行すると01が返ってくる場合があるが仕様書には記載なし。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3647	0x21 - Scan found no PANs
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3648	0x22 - Scan found no valid PANs based on current SC and ID settings
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3649	0x23 - Valid Coordinator or Routers found, but they are not allowing joining (NJ expired)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3650	0x24 - No joinable beacons were found
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3651	0x25 - Unexpected state, node should not be attempting to join at this time
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3652	0x27 - Node Joining attempt failed (typically due to incompatible security settings)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3653	0x2A - Coordinator Start attempt failed‘
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3654	0x2B - Checking for an existing coordinator
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3655	0x2C - Attempt to leave the network failed
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3656	0xAB - Attempted to join a device that did not respond.
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3657	0xAC - Secure join error - network security key received unsecured
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3658	0xAD - Secure join error - network security key not received
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3659	0xAF - Secure join error - joining device does not have the right preconfigured link key
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3660	0xFF - Scanning for a ZigBee network (routers and end devices)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3661
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3662	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3663	本コマンドをXBeeに送ると、XBeeからの応答用キャッシュがクリアされる場合があります。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3664	例えば、xbee_forceなどの応答を後から得るコマンドを実行後に本コマンドを実行すると
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3665	xbee_rx_callで応答が受け取れなくなる場合があります。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3666	このような場合、xbee_ataiを実行してからxbee_forceを実行するような手順にしてください。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3667	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3668	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3669	byte ret=0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3670
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3671	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3672	xbee_log( 1, "started:xbee_atai" , 0x00 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3673	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3674	if( xbee_tx_rx( "ATAI", data ,0 ) > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3675	// wait_millisec(100);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3676	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3677	if( data[7] == 0x00 ) ret = data[8];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3678	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3679	if( data[17] == 0x00 ) ret = data[18];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3680	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3681	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3682	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3683	xbee_log( 1, "done:xbee_atai" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3684	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3685	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3686	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3687
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3688	unsigned short xbee_atop(byte *pan_id){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3689	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3690	PAN Idを求めるコマンド(書き込めないD
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3691	出力：byte pan_id[8] PAN_ID 64bit (8bytes)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3692	unsigned short 戻り値 = PAN_ID 16bit
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3693	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3694	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3695	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3696	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3697	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3698	unsigned short pan_id_s=0xFFFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3699
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3700	for( i=0 ; i<8 ; i++ ) pan_id[i] = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3701	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3702	xbee_log( 1, "started:xbee_atop" , 0x00 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3703	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3704	if( xbee_tx_rx( "ATOP", data ,0 ) > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3705	wait_millisec(100);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3706	if( data[7] == 0x00 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3707	for( i=0 ; i<8 ; i++ ) pan_id[i] = data[8+i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3708	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3709	xbee_tx_rx( "ATOI", data ,0 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3710	if( data[7] == 0x00 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3711	pan_id_s = (unsigned short)data[8] * 16 + (unsigned short)data[9];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3712	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3713	// wait_millisec(100);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3714	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3715	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3716	xbee_log( 1, "done:xbee_atop" , 0x00 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3717	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3718	return( pan_id_s );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3719	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3720	return( 0x00 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3721	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3722	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3723
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3724	byte xbee_atee_on(const char *key ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3725	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3726	暗号化通信の設定(コーディネータ、ルータ共用)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3727	入力：const char *key セキュリティ共通キー16文字まで
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3728	出力：byte 戻り値 = 0xFF失敗 0x00書き込み 0x01何もせず(設定されていた)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3729	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3730	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3731	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3732	byte ret = 0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3733	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3734
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3735	/* 現在のモードを確認(あとでATWRする。フラッシュ書き換え回数低減のため) */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3736	// xbee_tx_rx( "ATVR", data ,0 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3737	// vr = data[8]; // xbee VRを取得
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3738	if( xbee_tx_rx( "ATEE", data ,0 ) > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3739	if( data[8] == 0x00 ){ // ATEEの応答が00の時
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3740	data[0] = 0x01; // ATEE = 0x01に設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3741	if( xbee_tx_rx( "ATEE", data ,1 ) > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3742	if( DEVICE_TYPE == ZB_TYPE_COORD ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3743	wait_millisec(1000);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3744	sci_clear();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3745	wait_millisec(5000);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3746	xbee_at_rx( data );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3747	if( data[3] == MODE_MODM && data[4] == MODM_STARTED ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3748	data[0] = 0x00; // ATNK = 0x00 random network key
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3749	ret = xbee_tx_rx( "ATNK", data ,1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3750	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3751	}else ret = 0x01;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3752	/* KY 設定 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3753	for(i=0;i<16;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3754	if( key[i] == '\0' ) break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3755	data[i] = (byte)key[i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3756	} // ここで使ったiはキーの文字数として使用する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3757	if( i == 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3758	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3759	xbee_log( 3, "CAUTION:ATKY=" , 0 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3760	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3761	data[0] = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3762	i = 1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3763	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3764	if( xbee_tx_rx( "ATKY", data ,i ) > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3765	if( xbee_tx_rx( "ATWR", data ,0 ) > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3766	if( ret != 0xFF ) ret = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3767	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3768	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3769	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3770	}else ret = 0x01;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3771	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3772	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3773	xbee_log( 1, "done:xbee_atee_on" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3774	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3775	return(ret);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3776	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3777	return( 0x00 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3778	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3779	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3780
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3781	byte xbee_atee_off( void ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3782	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3783	暗号化通信のオフ(コーディネータ、ルータ共用)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3784	出力：byte 戻り値 = 0xFF失敗 0x00書き込み 0x01何もせず(設定されていた)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3785	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3786	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3787	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3788	byte ret = 0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3789
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3790	if( xbee_tx_rx( "ATEE", data ,0 ) > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3791	if( data[8] == 0x01 ){ // ATEEの応答が01(enable)の時
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3792	data[0] = 0x00; // ATEE = 0x00に設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3793	if( xbee_tx_rx( "ATEE", data ,1 ) > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3794	if( DEVICE_TYPE == ZB_TYPE_COORD ){ // ZigBeeコーディネータの場合は再起動がある
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3795	wait_millisec(1000);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3796	sci_clear();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3797	wait_millisec(5000);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3798	xbee_at_rx( data );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3799	if( data[3] == MODE_MODM && data[4] == MODM_STARTED ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3800	data[0] = 0x00; // ATNK = 0x00 random network key
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3801	ret = xbee_tx_rx( "ATNK", data ,1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3802	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3803	}else ret = 0x01;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3804	if( xbee_tx_rx( "ATWR", data ,0 ) > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3805	if( ret != 0xFF ) ret = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3806	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3807	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3808	}else ret= 0x01;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3809	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3810	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3811	xbee_log( 1, "done:xbee_atee_off" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3812	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3813	return(ret);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3814	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3815	return( 0x00 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3816	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3817	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3818
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3819	byte xbee_atnc(void){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3820	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3821	XBeeモジュールのEnd Device子機のジョイン可能な台数を取得するコマンドです。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3822	出力：ジョイン可能数(0～)、0xFFで取得エラー
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3823
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3824	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3825	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3826	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3827	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3828	byte ret=0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3829	if( xbee_tx_rx( "ATNC", data ,0 ) > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3830	if( data[7] == 0x00 ) ret = data[8];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3831	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3832	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3833	if(ret<3) xbee_log( 3, "CAUTION:Many Children" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3834	if(ret==0) xbee_log( 3, "CAUTION:Cannot Join More" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3835	xbee_log( 1, "done:xbee_atnc" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3836	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3837	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3838	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3839	return( 0 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3840	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3841	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3842
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3843	byte xbee_ratnc( const byte *address ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3844	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3845	XBeeモジュールのEnd Device子機のジョイン可能な台数を取得するコマンドです。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3846	出力：ジョイン可能数(0～)、0xFFで取得エラー
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3847
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3848	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3849	本コマンドをXBeeに送ると、XBeeからの応答用キャッシュがクリアされる場合があります。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3850	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3851	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3852	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3853	byte ret=0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3854
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3855	xbee_address(address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3856	if( xbee_tx_rx( "RATNC", data ,0 ) > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3857	if( data[17] == 0x00 ) ret = data[18];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3858	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3859	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3860	if(ret<3) xbee_log( 3, "CAUTION:Many Children" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3861	xbee_log( 1, "done:xbee_ratnc" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3862	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3863	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3864	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3865	return( 0 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3866	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3867	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3868
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3869	byte xbee_atnj(const byte timeout){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3870	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3871	制限時間timeoutで設定した間にネットワークに参加したデバイスを通信相手に設定する関数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3872	AT Node Join Time
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3873	入力：timeout = 時間(6～254秒)、0x00で参加拒否、0xFFの場合は常に参加許可
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3874	出力：byte 戻り値 = 0x00失敗、成功時はMODE_IDNT(0x95)が代入される
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3875	xbee_atとエラー時の戻り値が異なる。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3876	atnjは正常が複数あるので異常時がNULL
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3877	また、atnjはfopenと似た記述になるので、特殊な応答でもない(と思う)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3878
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3879	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3880	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3881	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3882	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3883	byte i=0, ret, timer;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3884
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3885	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3886	xbee_log( 1, "started:xbee_atnj" , timeout );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3887	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3888	data[0]=timeout;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3889	ret = xbee_tx_rx( "ATNJ", data ,1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3890	if( ret > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3891	wait_millisec(100);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3892	if( timeout == 0xFF ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3893	/常に参加待ち受けするテスト専用(非実用)/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3894	ret=0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3895	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3896	xbee_log( 3, "CAUTION:ATNJ=" , timeout );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3897	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3898	wait_millisec(1000); // NJ値の書込み時間待ち
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3899	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3900	if( timeout > 0x09 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3901	/参加待ち受けの開始/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3902	timer = TIMER_SEC + timeout + 0x01 ;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3903	ret = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3904	while( timer != TIMER_SEC && ret != MODE_IDNT){ // MODE_IDNT(0x95)はネットワーク参加
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3905	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3906	if( (timera()>>6)&0x01 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3907	led_green( 0 ); // LEDのトグル1秒に4回
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3908	} else {
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3909	led_green( 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3910	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3911	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3912	if( xbee_at_rx( data ) > 0x00 ){ // データの受信(戻り値は受信種別mode値)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3913	ret = xbee_from_acum(data);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3914	if( ret == MODE_IDNT ){ // 受信モードがMODE_IDNT(0x95) Node Identifyの場合
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3915	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3916	xbee_log( 1, "Found device " , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3917	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3918	for(i=0;i<8;i++) ADR_DEST[i]=ADR_FROM[i]; // 宛先を発見デバイスに設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3919	#ifndef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3920	sci_write_check();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3921	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3922	sci_clear();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3923	}else ret=0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3924	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3925	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3926	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3927	if( ret == 0x00 ) xbee_log( 1, "no new device" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3928	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3929	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3930	/ジョイン拒否設定/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3931	data[0]=0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3932	xbee_tx_rx( "ATNJ", data ,1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3933	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3934	xbee_log( 1, "done:atnj=0x00" , 0x00 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3935	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3936	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3937	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3938	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3939	xbee_log( 5, "ERROR:xbee_atnj" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3940	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3941	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3942	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3943	xbee_log( 1, "done:xbee_atnj" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3944	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3945	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3946	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3947	return( 0x95 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3948	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3949	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3950
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3951	byte xbee_ratnj(const byte *address, const byte timeout){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3952	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3953	前記xbee_atnjをリモート先(子機)に対して設定する関数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3954	入力：byte *address = 宛先(子機)アドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3955	入力：timeout = 0でジョイン拒否、1～254で待ち秒数、255で常時ジョイン許可
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3956	出力：byte 戻り値 = 0x00失敗、0xFF成功
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3957
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3958	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3959	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3960	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3961	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3962	byte ret=0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3963
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3964	xbee_address(address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3965	data[0]=timeout;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3966	if( xbee_tx_rx( "RATNJ", data ,1 ) > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3967	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3968	xbee_log( 1, "done:ratnj" , xbee_tx_rx( "ATAC", data ,0 ) );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3969	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3970	ret=0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3971	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3972	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3973	xbee_log( 1, "done:xbee_ratnj" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3974	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3975	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3976	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3977	return( 0x95 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3978	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3979	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3980
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3981	byte xbee_ping(const byte *address ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3982	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3983	入力：IEEEアドレスaddress
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3984	出力： 0xFF エラー
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3985	DEV_TYPE_XBEE 0x00 // XBeeモジュール
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3986	DEV_TYPE_RS232 0x05 // RS-232Cアダプタ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3987	DEV_TYPE_SENS 0x07 // Sensor (1wire専用)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3988	DEV_TYPE_PLUG 0x0F // SmartPlug
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3989
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3990	byte 戻り値 = 0xFF失敗、成功時は0x00などのデバイス名(ATDD)の下2桁
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3991
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3992	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3993	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3994	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3995	byte ret=0xFF; // デバイス名
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3996	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3997
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3998	xbee_address(address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	3999	if( xbee_tx_rx( "RATDD", data ,0 ) > 0 ){ // デバイス名を取得
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4000	#ifdef XBEE_WIFI // Device Type Identifier. Stores a device type value
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4001	// 20 00 20 24 ← 電源投入した後は、こんな応答がある。モジュールによらず。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4002	// 00 90 00 00 仕様書に書かれていないと思う
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4003	if( (data[18]==0x00 && data[19]==0x09 && data[20]==0x00 && data[21]==0x00) \|\|
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4004	(data[18]==0x20 && data[19]==0x00 && data[20]==0x20 && data[21]==0x24) ){ // XBee WiFiデバイス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4005	data[21]=0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4006	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4007	if( data[18]==0x00 && data[19]==0x03 && data[20]==0x00 ){ // XBeeデバイス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4008	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4009	for(i=0;i<8;i++) ADR_FROM[i]=data[5+i]; // 2013.9.15 追加
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4010	ret=data[21]; // デバイス名をddに代入
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4011	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4012	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4013	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4014	for(i=18;i<=21;i++) _xbee_debug.printf("%2X ",data[i]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4015	_xbee_debug.printf("\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4016	#else //PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4017	for(i=18;i<=21;i++) printf("%2X ",data[i]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4018	printf("\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4019	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4020	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4021	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4022	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4023	xbee_log( 1, "done:xbee_ping" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4024	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4025	#ifdef XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4026	Serial.print("DD=");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4027	for(i=18;i<=21;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4028	Serial.print(data[i],HEX);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4029	Serial.print(" ");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4030	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4031	Serial.println("");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4032	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4033	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4034	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4035
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4036	int xbee_batt(const byte *address ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4037	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4038	電池電圧の確認
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4039	入力：IEEEアドレスaddress
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4040	出力：約2100～3600[mV]、-1=エラー
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4041	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4042	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4043	int ret=-1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4044	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4045
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4046	xbee_address(address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4047	if( xbee_tx_rx( "RAT%V", data ,0 ) > 0 ){ // 電池電圧を取得
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4048	ret = (int)(((float)data[18] * 256. + (float)data[19] ) * 1.17);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4049	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4050	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4051	xbee_log( 1, "done:xbee_batt" , (byte)(ret/100) );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4052	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4053	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4054	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4055
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4056	byte xbee_batt_force(const byte *address ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4057	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4058	電池電圧の確認
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4059	入力：IEEEアドレスaddress
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4060	xbee_batt_forceで測定指示を出して、xbee_rx_callで受け取ります。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4061	XBEE_RESULT.MODEに「MODE_BATT(0xE1)」が設定されるので他のリモートＡＴレスポンスと区別することが出来ます。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4062	電圧値はXBEE_RESULT.ADC[0]に約2100～3600[mV]の範囲で応答します。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4063	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4064	byte data[XB_AT_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4065	byte ret = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4066
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4067	xbee_address( address ); // 送信先を指定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4068	ret = xbee_at_tx("RAT%V", data , 0); // ATISを送信
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4069	if( ret > 0 ) ret = PACKET_ID;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4070	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4071	xbee_log( 1, "done:xbee_batt_force" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4072	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4073	return ( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4074	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4075
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4076	#ifdef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4077	byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, byte type ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4078	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4079	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4080	byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, byte type ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4081	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4082	byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, const enum xbee_port_type type ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4083	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4084	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4085	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4086	入力：IEEEアドレスaddress、GPIOポート番号port、設定値type
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4087	enum xbee_port_type{ DISABLE=0, VENDER=1, AIN=2, DIN=3, DOUT_L=4, DOUT_H=5 };
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4088
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4089	port: port指定 IO名ピン番号共用 USB評価ボード(XBIB-U-Dev)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4090	port= 0 DIO0 XBee_pin 20 (Cms) SW Commision コミッションボタン
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4091	port= 1 DIO1 XBee_pin 19 (AD1) SW2 汎用入力用(DIN or AIN)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4092	port= 2 DIO2 XBee_pin 18 (AD2) SW3 汎用入力用(DIN or AIN)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4093	port= 3 DIO3 XBee_pin 17 (AD3) SW4 汎用入力用(DIN or AIN)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4094	port= 4 DIO4 XBee_pin 16 (RTS) LED3 汎用出力用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4095	port= 5 DIO5 XBee_pin 15 (Ass) ASSOSIATE indication
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4096	port=10 DIO10 XBee_pin 6 (RSSI) RSSI indication (PWM)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4097	port=11 DIO11 XBee_pin 7 LED2 汎用出力用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4098	port=12 DIO12 XBee_pin 4 LED1 汎用出力用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4099
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4100	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4101	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4102	byte ret=0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4103	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4104	char at[] = "RATD0" ; // ATコマンド
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4105	byte dd=0xFF; // デバイス名
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4106
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4107	switch( type ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4108	case DISABLE:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4109	if( (port >= 1 && port <= 5) \|\| (port >= 10 && port <= 12) ) {
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4110	at[4] = '0' + port;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4111	ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4112	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4113	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4114	case VENDER:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4115	if( port == 0 \|\| port == 5 \|\| port == 10) ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4116	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4117	case AIN:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4118	if( port >= 1 && port <= 4 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4119	at[4] = '0' + port;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4120	ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4121	}else if( port == 0xFF ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4122	ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4123	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4124	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4125	case DIN:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4126	case DOUT_L:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4127	case DOUT_H:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4128	if( port >= 1 && port <= 5 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4129	at[4] = '0' + port;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4130	ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4131	}else if( port >= 10 && port <= 12 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4132	at[3] = 'P';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4133	at[4] = '0' + (port - 10);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4134	ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4135	}else if( port == 0xFF ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4136	ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4137	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4138	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4139	default:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4140	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4141	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4142	if( ret==0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4143	dd = xbee_ratd_myaddress(address);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4144	if( dd != 0xFF ){ // アドレス設定が正常に実施された時
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4145	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4146	入力されたtypeがDINの時にRATICを変更する処理に対応予定（将来）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4147	RATICで状態を取得して状態or設定を追加(ポート1～5と10～12)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4148	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4149	data[0]=(byte)type;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4150	xbee_tx_rx( at , data ,1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4151	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4152	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4153	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4154	xbee_log( 1, "done:xbee_gpio_config" , dd );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4155	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4156	return( dd );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4157	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4158
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4159	byte xbee_gpio_init(const byte *address){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4160	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4161	子機XBeeデバイス(リモート先)のGPIOを入力に設定する関数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4162	リモート端末の宛先を本機アドレスに設定(リモート側のボタンで親機に送信するために)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4163	入力：なし
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4164	出力：デバイス名(ATDDの下2桁)、FFでエラー
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4165	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4166	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4167	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4168	byte dd; // デバイス名
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4169
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4170	dd = xbee_ratd_myaddress(address);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4171	if( dd != 0xFF){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4172	data[0]=0x01; xbee_tx_rx( "RATD0", data ,1 ); // ポート0をコミッションボタンに設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4173	switch(dd){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4174	case DEV_TYPE_XBEE:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4175	data[0]=0x03; xbee_tx_rx( "RATD1", data ,1 ); // ポート1をデジタル入力に設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4176	data[0]=0x03; xbee_tx_rx( "RATD2", data ,1 ); // ポート2をデジタル入力に設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4177	data[0]=0x03; xbee_tx_rx( "RATD3", data ,1 ); // ポート3をデジタル入力に設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4178	data[0]=0x05; xbee_tx_rx( "RATD4", data ,1 ); // ポート4をデジタル出力に設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4179	data[0]=0x05; xbee_tx_rx( "RATP1", data ,1 ); // ポート11をデジタル出力に設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4180	data[0]=0x05; xbee_tx_rx( "RATP2", data ,1 ); // ポート12をデジタル出力に設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4181	data[0]=0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4182	data[1]=0x0E; // ポート1～3の↓
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4183	xbee_tx_rx( "RATIC", data ,2 ); // 入力値が変化したら通知するIC設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4184	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4185	case DEV_TYPE_PLUG:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4186	data[0]=0x02; xbee_tx_rx( "RATD3", data ,1 ); // ポート3をアナログ入力に設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4187	data[0]=0x04; xbee_tx_rx( "RATD4", data ,1 ); // ポート4をデジタル出力に設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4188	// breakしない
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4189	case DEV_TYPE_WALL:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4190	data[0]=0x02; xbee_tx_rx( "RATD1", data ,1 ); // ポート1をアナログ入力に設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4191	data[0]=0x02; xbee_tx_rx( "RATD2", data ,1 ); // ポート2をアナログ入力に設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4192	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4193	default:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4194	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4195	xbee_log( 4, "ERR:gpio_init DD" , dd );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4196	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4197	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4198	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4199	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4200	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4201	xbee_log( 1, "done:gpio init" , dd );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4202	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4203	return( dd );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4204	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4205
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4206	byte xbee_gpo(const byte *address, const byte port,const byte out){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4207	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4208	子機XBeeデバイス(リモート先)のGPIOへ出力する関数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4209	portは1～4と11～12が指定できる→port0～7と10～12に拡大
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4210	出力：byte 戻り値 = 送信パケット番号PACKET_ID。0x00は失敗。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4211	port: port指定 IO名ピン番号 USB評価ボード(XBIB-U-Dev)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4212	port= 0 DIO0 XBee_pin 20 (Cms) SW1 Commision
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4213	port= 1 DIO1 XBee_pin 19 (AD1) SW2
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4214	port= 2 DIO2 XBee_pin 18 (AD2) SW3
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4215	port= 3 DIO3 XBee_pin 17 (AD3) SW4
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4216	port= 4 DIO4 XBee_pin 11 LED3 ※port4 がLED3
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4217	port=10 DIO10 XBee_pin 6 RSSI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4218	port=11 DIO11 XBee_pin 7 LED2 ※port11がLED2
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4219	port=12 DIO12 XBee_pin 4 LED1 ※port12がLED1
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4220	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4221	char at[6];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4222	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4223	// byte i=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4224	byte ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4225
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4226	xbee_address(address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4227	at[0]='S'; at[1]='A'; at[2]='T'; at[3]=0; at[5]='\0';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4228	// at[0]='R'; // RAT(応答待ち)の場合は本行のコメントを外してRATに変更する（かなり遅くなる）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4229	if( port <= 7 ){ // port >= 0 &&
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4230	at[3] = 'D';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4231	at[4] = '0' + port;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4232	}else if( port >= 10 && port <= 12 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4233	at[3] = 'P';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4234	at[4] = '0' + (port - 10);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4235	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4236	if( at[3] ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4237	data[0]=0x05; // output = H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4238	if( out == 0 ) data[0]=0x04; // output = L
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4239	data[1]=0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4240	ret = xbee_at_tx( at, data ,1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4241	if( ret > 0 ) ret = PACKET_ID;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4242	// ret = xbee_tx_rx( at, data ,1 ); // RAT(応答待ち)の場合にコメントを外す
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4243	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4244	if( DEVICE_TYPE == XB_TYPE_WIFI20) delay(10);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4245	// S6Bで安定動作させるために必要（理由は不明）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4246	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4247	XBee Wi-Fiの場合はPACKET IDを0にしても応答がある。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4248	したがってSATでは応答なしATコマンドを明示して送信している。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4249	ところが、その場合ACを受信するまでコマンドが確定しない。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4250	その対策としてATACを追加で送信する。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4251	XBee ZBでもATACで応答遅延が無くなる利点があるが、パケット増加で
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4252	かえって高速動作が出来なくなるので、Wi-Fiのみの対応とする。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4253	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4254	if(ret){ // 送信データを即確定する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4255	at[0]='S'; at[1]='A'; at[2]='T';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4256	at[3]='A'; at[4]='C';
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4257	xbee_at_tx( at, data ,0 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4258	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4259	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4260	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4261	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4262	lcd_goto(LCD_ROW_3);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4263	if( ret==0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4264	lcd_putstr("GPO ERR:");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4265	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4266	lcd_putstr("GPO OK:");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4267	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4268	lcd_disp_hex( data[17] );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4269	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4270	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4271	xbee_log( 1, "done:xbee_gpo" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4272	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4273	return(ret);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4274	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4275
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4276	#ifdef EASY_GPI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4277	byte xbee_gpi(const byte *address, const byte port){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4278	/* リモート先(ADR_FROMに入力)のGPIOの入力値を応答するAPI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4279
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4280	★注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4281	本コマンドでは無くxbee_forceとxbee_rx_callの組み合わせでの利用を推奨します。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4282
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4283	portは1～4と11～12と0xFFが指定できる。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4284	port=0xFFでポート0～7をHEXで応答する。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4285	AINはxbee_adcを使用する。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4286	port: port指定 IO名ピン番号 USB評価ボード(XBIB-U-Dev)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4287	port= 1 DIO1 XBee_pin 19 (AD1) SW2
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4288	port= 2 DIO2 XBee_pin 18 (AD2) SW3
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4289	port= 3 DIO3 XBee_pin 17 (AD3) SW4
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4290	out: 指定ポートの状態 0または1、エラー時は0xFF
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4291
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4292	設計情報
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4293	リターン信号例
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4294	00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4295	7E 00 15 97 01 00 13 A2 00 -- -- -- -- -- -- 49 53 00 01 18 1E 00 00 0E 8A
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4296	\| len \|mo\|FI\|送信元IEEEアドレス \|Short\|AT(IS) \|01\|MASK \|AD\|DATA \|CS\|
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4297	\| \|de\|
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4298	\| \|__\|__________________ MODE_RESP(0x97)= ATIS応答
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4299	\|_____\|_____________________ Data Length
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4300	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4301	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4302	byte ret=0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4303
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4304	xbee_address(address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4305	if( xbee_tx_rx("RATIS", data , 0) > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4306	// if( data[3]==MODE_RESP ){ // d[3] flame ID = 97(RAT応答)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4307	// tx_rxで data[3]はチェック済み
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4308	if( port == 0xFF) ret = (data[23] & data[20]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4309	else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4310	if( (port >= 1) && (port <= 4) ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4311	if( ((data[20]>>port)&0x01) == 0x00 ){ // MASK_L(20)の該当ビットが否の時
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4312	data[0]=0x03; // リモート端末のポート1～3をデジタル入力(0x03)に設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4313	if( port ==1 ) xbee_tx_rx( "RATD1", data ,1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4314	if( port ==2 ) xbee_tx_rx( "RATD2", data ,1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4315	if( port ==3 ) xbee_tx_rx( "RATD3", data ,1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4316	if( port ==4 ) xbee_tx_rx( "RATD4", data ,1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4317	wait_millisec(200);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4318	xbee_tx_rx("RATIS", data , 0); // 再度ISを実行
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4319	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4320	if( data[3]==MODE_RESP ) ret= ((data[23] >> port ) & 0x01); // 取得データDATA_L(23)を戻り値に
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4321	} else if( (port >= 11) && (port <= 12) ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4322	if( ((data[19]>>(port-8))&0x01) == 0x00 ){ // MASK_H(19)の該当ビットが否の時
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4323	data[0]=0x03; // リモート端末のポート11～12をデジタル入力(0x03)に設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4324	if( port ==11 ) xbee_tx_rx( "RATP1", data ,1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4325	if( port ==12 ) xbee_tx_rx( "RATP2", data ,1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4326	wait_millisec(200);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4327	xbee_tx_rx("RATIS", data , 0); // 再度ISを実行
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4328	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4329	if( data[3]==MODE_RESP ) ret= ((data[22] >> (port-8))& 0x01); // 取得データDATA_H(22)を戻り値に
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4330	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4331	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4332	// }
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4333	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4334	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4335	lcd_goto(LCD_ROW_3);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4336	lcd_putstr("port"); lcd_disp_hex( port ); lcd_putstr("="); lcd_disp_hex( ret ); // 戻り値
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4337	lcd_goto(LCD_ROW_4);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4338	lcd_putstr(" f:"); lcd_disp_hex( data[3]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4339	lcd_putstr(" M:"); lcd_disp_hex( data[19] ); lcd_disp_hex( data[20] ); // MASK表示
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4340	lcd_putstr(" D:"); lcd_disp_hex( data[22] ); lcd_disp_hex( data[23] ); // デジタルサンプル値
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4341	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4342	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4343	xbee_log( 1, "done:xbee_gpi" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4344	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4345	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4346	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4347	#endif // EASY_GPI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4348
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4349	#ifdef EASY_ADC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4350	unsigned int xbee_adc(const byte *address, const byte port){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4351	/* リモート先(addressに入力)のADCの入力値を応答するAPI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4352	portは1～3が指定できる。指定したportがADC入力でない場合はADC入力に切り替える。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4353	port: port指定 IO名ピン番号 USB評価ボード(XBIB-U-Dev)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4354	port= 1 DIO1 XBee_pin 19 (AD1) SW2
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4355	port= 2 DIO2 XBee_pin 18 (AD2) SW3
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4356	port= 3 DIO3 XBee_pin 17 (AD3) SW4
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4357	out: ADC値
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4358
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4359	設計情報
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4360	リターン信号例
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4361	00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4362	7E 00 17 97 01 00 13 A2 00 -- -- -- -- -- -- 49 53 00 01 18 16 08 18 06 00 00 7A
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4363	\| len \|mo\|FI\|送信元IEEEアドレス \|Short\|AT(IS) \|01\|GPIO \|AD\|GPIO \|ADC \|CS
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4364	\| \|de\| \| \|Adrss\| \|01\|MASK \|MS\|DATA \|DATA \|
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4365	\| \| \| \| \| \|
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4366	\| \| \| ADC MASK________________\|__\|
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4367	\| \|__\|__________________ MODE_RESP(0x97)= ATIS応答
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4368	\|_____\|_____________________ Data Length
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4369
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4370	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4371	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4372	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4373	byte ports=1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4374	unsigned int ret=0xFFFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4375
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4376	xbee_address(address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4377	if( xbee_tx_rx("RATIS", data , 0) > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4378	if( data[3]==MODE_RESP ){ // d[3] flame ID = 97(MODE_RESP)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4379	if( (port >= 1) && (port <= 3) ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4380	if( ((data[21]>>port ) & 0x01) == 0x00 ){ // MASKの該当ビットが否の時
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4381	data[0]=0x02; // リモート端末のポート1～3をADC入力(0x02)に設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4382	if( port == 1 ) xbee_tx_rx( "RATD1", data ,1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4383	if( port == 2 ) xbee_tx_rx( "RATD2", data ,1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4384	if( port == 3 ) xbee_tx_rx( "RATD3", data ,1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4385	wait_millisec(1000);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4386	xbee_tx_rx("RATIS", data , 0); // 再度ISを実行
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4387	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4388	if( (port == 2) && ((data[21]>>1)&0x01) ) ports =2; // port2指定でport1がADCならデータは2個
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4389	else if ( port == 3 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4390	if( (data[21]>>2)&(data[21]>>1)&0x01 ) ports =3; // port3指定でport1と2がADCならデータは3個
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4391	else if( ((data[21]>>2)\|(data[21]>>1))&0x01 ) ports =2; // port3指定でport1か2の片方がADCならデータは2個
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4392	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4393	if( data[3]==MODE_RESP ) ret= (unsigned int)data[22+ports2]256 + (unsigned int)data[23+ports*2];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4394	// 取得データを戻り値に
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4395	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4396	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4397	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4398	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4399	lcd_goto(LCD_ROW_4); lcd_putstr("ADC "); lcd_disp_hex( port ); lcd_putstr("=");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4400	lcd_disp_hex( data[21] ); lcd_putstr(" "); lcd_disp_5( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4401	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4402	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4403	xbee_log( 1, "done:xbee_adc" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4404	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4405	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4406	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4407	#endif // EASY_ADC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4408
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4409	byte xbee_force(const byte *address ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4410	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4411	GPIOやXBee Sensor(XBee Sensor /L/T または /L/T/H) へ測定指示(ATIS)を送るコマンド
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4412	本xbee_forceで測定指示を出して、xbee_rx_callで受け取ることを推奨します。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4413	XBee Sensor はxbee_sensor_resultでセンサー値を計算できます。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4414	入力：送信アドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4415	出力：送信結果（送信したAPIサービス長。送信しなかった場合は0）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4416	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4417	byte ret = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4418	byte null_data [] = { 0x00 };
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4419
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4420	xbee_address( address ); // 送信先を指定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4421	ret = xbee_at_tx("RATIS", null_data , 0); // ATISを送信
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4422	if( ret > 0 ) ret = PACKET_ID;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4423	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4424	xbee_log( 1, "done:xbee_force" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4425	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4426	return ( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4427	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4428
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4429	#ifdef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4430	float xbee_sensor_result( XBEE_RESULT *xbee_result, const byte type){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4431	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4432	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4433	float xbee_sensor_result( XBEE_RESULT *xbee_result, const byte type){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4434	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4435	float xbee_sensor_result( XBEE_RESULT *xbee_result, const enum xbee_sensor_type type ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4436	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4437	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4438	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4439	xbee_rx_callで取得したxbee_sensorデータを値に変換するAPI(非通信)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4440	call_result情報から変換
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4441	LIGHTはXBee Sensor用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4442	WATTはXBee Smart Plug用
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4443
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4444	入力：enum xbee_sensor_type {LIGHT,TEMP,HUMIDITY,WATT}; // センサタイプの型
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4445	出力：float センサ読み取り値
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4446
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4447	XBee Sensor(XBee Sensor /L/T または /L/T/H) ※ 1-wire Sensor Adapterではない
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4448
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4449	設計情報
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4450	リターン信号例
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4451	00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4452	7E 00 1B 97 01 00 13 A2 00 -- -- -- -- -- -- 49 53 00 01 08 00 0E 08 00 03 E2 02 62 02 16 A1
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4453	\| len \|mo\|FI\|送信元IEEEアドレス \|Short\|AT(IS) \|01\|GPIO \|AD\|GPIO \|ADC1 \|ADC2 \|ADC3 \|CS
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4454	\| \|de\| \| \|Adrss\| \|01\|MASK \|MS\|DATA \|DATA \|DATA \|DATA \|
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4455	\| \| \| \| \| \| \|Light\|Temp \|Humidity
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4456	\| \| \| ADC MASK________________\|__\|
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4457	\| \|__\|__________________ MODE_RESP(0x97)= ATIS応答 [手間！]この先はMASKによって
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4458	\|_____\|_____________________ Data Length データの無い部分は省略される
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4459	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4460
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4461	float ret = -1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4462
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4463	switch(type){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4464	case LIGHT:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4465	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4466	ret = ((float)(xbee_result->ADCIN[1]))*1.173;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4467	// (ADC1) /1023.0) * 1200
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4468	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4469	ret = ((float)(xbee_result->ADCIN[1]))*2.444;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4470	// (ADC1) /1023.0) * 2500
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4471	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4472	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4473	case TEMP:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4474	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4475	ret = ((float)(xbee_result->ADCIN[2]))*0.1173-50.0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4476	// (((ADC2/1023.0) * 1200) - 500.0)/ 10.0
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4477	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4478	ret = ((float)(xbee_result->ADCIN[2]))*0.2444-50;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4479	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4480	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4481	XBee ルータの温度測定結果は内部温度による上昇分が加算されます。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4482	Digi社によると約4℃の上昇があるので4℃を減算して使用することを推奨している。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4483	本ライブラリでは減算していませんが、実際の温度差を測定したところ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4484	平均7.12℃の差がありました。(27.2℃～28.0℃の環境下での平均誤差)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4485	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4486	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4487	case HUMIDITY:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4488	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4489	ret = ((float)(xbee_result->ADCIN[3]))*1.173;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4490	// mVanalog = (ADC3/1023.0) * 1200
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4491	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4492	ret = ((float)(xbee_result->ADCIN[3]))*2.444;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4493	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4494	ret = (((ret * 108.2 / 33.2) / 5000 - 0.16) / 0.0062);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4495	// hum = (((mVanalog * 108.2 / 33.2) / 5000 - 0.16) / 0.0062)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4496	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4497	case WATT:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4498	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4499	ret = ((float)(xbee_result->ADCIN[3]))*1.17302;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4500	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4501	ret = ((float)(xbee_result->ADCIN[3]))*2.44379;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4502	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4503	ret = (ret * 156.0 / 47.0 - 520.0) / 180.0 * 70.71 ;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4504	if( ret < 0 ) ret = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4505	// current = (mV(156.0/47.0) - 520.0) /180.0 .7071
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4506	/* 電圧を測定していないのでワットへの変換は100Vを乗算している。*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4507	/* XBee Smart Plugは誘導負荷が考慮されないので測定値は参考値にしかならない。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4508	(モーターなどの力率の悪いものは測れない)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4509	The XBee Smart Plug uses a hall-effect current sensor IC to detect RMS current draw
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4510	from the user controlled outlet. As there is no power factor correction for inductive loads,
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4511	sensor accuracy is only specified for resistive loads. Current measurements can still be
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4512	made on inductive loads that fall within the product load rating, but accuracy is not
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4513	guaranteed. */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4514	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4515	default:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4516	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4517	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4518	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4519	xbee_log( 1, "done:xbee_sensor_result" , (byte)ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4520	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4521	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4522	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4523
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4524	unsigned int xbee_batt_acum(byte a1, byte a2 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4525	return( (unsigned int)( ( (float)a1 * 256. + (float)a2 ) * 1.17 ) );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4526	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4527
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4528	byte xbee_rx_call( XBEE_RESULT *xbee_result ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4529	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4530	XBeeからの受信を行うための待ち受け関数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4531	Ver 1.70以降はモード指定での待ち受け機能を削除した。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4532	mode MODE_AUTO 0x00 // 自動選択(modeに選択後のモード名が入る)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4533	mode MODE_UART 0x90 // UART Receive
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4534	mode MODE_UAR2 0x91 // UART AO=0
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4535	mode MODE_GPIN 0x92 // GPI data
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4536	mode MODE_SENS 0x94 // XB Sensor
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4537	mode MODE_IDNT 0x95 // Node Identify
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4538	mode MODE_RES 0x88 // ローカルATコマンドの結果を受信
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4539	mode MODE_RESP 0x97 // リモートATコマンドの結果を受信
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4540	mode MODE_MODM 0x8A // Modem Statusを受信
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4541	mode MODE_TXST 0x8B // UART Transmit Status を受信
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4542	mode MODE_BATT 0xE1 // (独自定義)バッテリステータス RAT%Vの応答時
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4543
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4544	出力　　　：byte データ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4545	入力・出力：byte *mode モード値
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4546	出力　　　：byte *xbee_result データの戻り値
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4547	GPIデータ(無いGPIデータは0になるADCはFFFFになる)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4548	00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C ....
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4549	\|GPI \|ADC0 \|ADC1 \|ADC2 \|ADC3 \|\0\|\0\|\0\|....
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4550	UARTデータは最後が\0で戻り値がlength
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4551	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4552	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4553	byte ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4554	byte return_MODE = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4555	byte cache_en = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4556	byte i, j;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4557
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4558	// 各種APIによるエラー発生の解除処理
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4559	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4560	if( TIMER_ERR ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4561	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4562	xbee_log( 5, ERR_LOG , ERR_CODE ); // エラーログを出力
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4563	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4564	xbee_reset(); // リセットに約3秒がかかる
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4565	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4566	xbee_log( 3, "XBee Restarted" , TIMER_ERR );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4567	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4568	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4569	led_red( 0 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4570	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4571	TIMER_ERR = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4572	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4573	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4574
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4575	// 応答値の初期化
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4576	xbee_result->MODE = 0x00; // Ver 1.70から自動受信を廃止。そのための追加
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4577	xbee_result->ID = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4578	for( i=0 ; i<8 ; i++ ) xbee_result->FROM[i] = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4579	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4580	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4581	for( i=0 ; i<2 ; i++ ) xbee_result->SHORT[i] = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4582	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4583	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4584	for( i=0 ; i<2 ; i++ ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4585	xbee_result->AT[i] = 0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4586	xbee_result->GPI.BYTE[i] = 0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4587	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4588	xbee_result->STATUS = 0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4589	for( i=1 ; i<4 ; i++ ) xbee_result->ADCIN[i] = (unsigned int)(0xFFFF);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4590	xbee_result->ADCIN[0] = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4591	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4592	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4593	for( i=0 ; i<6 ; i++ ) xbee_result->ZCL[i] = 0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4594	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4595	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4596	for( i=0 ; i<CALL_SIZE ; i++ ) xbee_result->DATA[i] = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4597
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4598	j = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4599	#ifdef CACHE_RES
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4600	if( CACHE_COUNTER > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4601	for( i=0 ; i < API_SIZE ; i++) data[i] = CACHE_MEM[0][i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4602	/* FIFO 処理面倒なのでメモリーをコピー */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4603	for( j=1 ; j < CACHE_COUNTER ; j++)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4604	for( i=0 ; i < API_SIZE ; i++) CACHE_MEM[j-1][i] = CACHE_MEM[j][i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4605	CACHE_COUNTER--;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4606	return_MODE = 0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4607	cache_en = 0xFF; // キャッシュ有効フラグ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4608	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4609	lcd_putstr("### CACHE_OUT ### -> "); // DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4610	lcd_disp_hex( CACHE_COUNTER );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4611	lcd_putch('\n');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4612	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4613	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4614	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4615	if( cache_en == 0x00 ) return_MODE = xbee_at_rx( data ); // 受信
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4616	if( return_MODE > 0x00 ){ // キャッシュがある、または受信データがある時
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4617	// if( xbee_result->MODE == 0x00 \|\| // 指定(入力)されたモード値が00(オート)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4618	// xbee_result->MODE == data[3] \|\| // または、受信結果と一致
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4619	// cache_en ){ // キャッシュ動作の時
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4620	return_MODE = xbee_from_acum( data );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4621	switch( return_MODE ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4622	case MODE_RESP: // 0x97 リモートATコマンドの結果を受信 Remote Command Response
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4623	for(i=0;i<8;i++) xbee_result->FROM[i] = data[5+i]; // アドレスはdata[5]から
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4624	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4625	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4626	for(i=0;i<2;i++) xbee_result->SHORT[i] = data[13+i];// アドレスはdata[13]から
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4627	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4628	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4629	// for( i=0 ; i<2 ; i++ ) xbee_result->AT[i] = data[15+i]; // ATはdata[15]から
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4630	xbee_result->AT[0] = data[15];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4631	xbee_result->AT[1] = data[16];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4632	xbee_result->ID = data[4]; // PACKET_ID
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4633	xbee_result->STATUS = data[17]; // statusはdata[17]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4634	ret = data[17];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4635	if( xbee_result->STATUS==0x00 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4636	if( xbee_result->AT[0]=='I' && xbee_result->AT[1]=='S' ){ // ATISの受信
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4637	ret=(data[23] & data[20]); // GPIOの下位を受信マスクで＆して応答(要約応答)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4638	if( data[19] == 0x00 && data[20] == 0x00 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4639	j = 1; // デジタルデータが無いとき
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4640	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4641	j = 0; // デジタルデータがある時
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4642	xbee_result->GPI.BYTE[1] = (data[22] & data[19]); // 上位をマスクして応答
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4643	xbee_result->GPI.BYTE[0] = (data[23] & data[20]); // 下位をマスクして応答
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4644	for( i = 0 ; i<2 ; i++) xbee_result->DATA[i] = xbee_result->GPI.BYTE[i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4645	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4646	for( i=0; i < 4 ; i++ ){ // この中でjを使用している
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4647	if( (data[21]>>i) & 0x01 ){ // data[21] ADCマスク
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4648	xbee_result->ADCIN[i] = (unsigned int)(data[(2i+24-2j)]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4649	xbee_result->ADCIN[i] *= (unsigned int)256;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4650	xbee_result->ADCIN[i] += (unsigned int)(data[2i+25-2j]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4651	xbee_result->DATA[i2+2] = data[24+2i-2*j];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4652	xbee_result->DATA[i2+3] = data[25+2i-2*j];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4653	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4654	xbee_result->DATA[i*2+2] = 0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4655	xbee_result->DATA[i*2+3] = 0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4656	j++;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4657	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4658	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4659	}else if( xbee_result->AT[0] == '%' && xbee_result->AT[1] == 'V'){ // BATTの受信
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4660	return_MODE = MODE_BATT;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4661	xbee_result->GPI.BYTE[1] = data[18];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4662	xbee_result->GPI.BYTE[0] = data[19];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4663	// xbee_result->DATA[1] = data[18];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4664	// xbee_result->DATA[0] = data[19];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4665	xbee_result->ADCIN[0] = xbee_batt_acum(data[18],data[19]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4666	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4667	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4668	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4669	case MODE_GPIN: // 0x92 GPI data を受信するモード (ZigBee IO Data Sample Ex Indicator)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4670	ret=xbee_gpi_acum( data );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4671	for(i=0;i<8;i++) xbee_result->FROM[i] = data[4+i]; // アドレスはdata[4]から
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4672	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4673	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4674	for(i=0;i<2;i++) xbee_result->SHORT[i] = data[12+i];// アドレスはdata[12]から
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4675	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4676	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4677	xbee_result->STATUS = data[14]; // statusはdata[14] 0x01=Ack 0x02=broadcast
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4678	if( data[16] == 0x00 && data[17] == 0x00 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4679	j = 1; // デジタルデータが無いとき
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4680	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4681	j = 0; // デジタルデータがある時
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4682	xbee_result->GPI.BYTE[1] = (data[16] & data[19]); // 上位をマスクして応答
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4683	xbee_result->GPI.BYTE[0] = (data[17] & data[20]); // 下位をマスクして応答
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4684	for( i = 0 ; i<2 ; i++) xbee_result->DATA[i] = xbee_result->GPI.BYTE[i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4685	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4686	for( i=0; i < 4 ; i++ ){ // この中でjを使用している
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4687	if( (data[18]>>i) & 0x01 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4688	xbee_result->ADCIN[i] = (unsigned int)(data[2i+21-2j]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4689	xbee_result->ADCIN[i] *= (unsigned int)256;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4690	xbee_result->ADCIN[i] += (unsigned int)(data[2i+22-2j]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4691	xbee_result->DATA[i2+2] = data[21+2i-2*j];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4692	xbee_result->DATA[i2+3] = data[22+2i-2*j];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4693	}else {
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4694	xbee_result->DATA[i*2+2] = 0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4695	xbee_result->DATA[i*2+3] = 0xFF;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4696	j++;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4697	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4698	//printf("ADC[%d]=%d \n",i, (int)(xbee_result->ADC[i]) );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4699	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4700	if( (data[18]>>7) & 0x01 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4701	xbee_result->ADCIN[0] = xbee_batt_acum(data[29-2j],data[30-2j]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4702	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4703	// xbee_result->DATA[10]=data[2]; // 仮（受信バイト数を確認するため）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4704	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4705	case MODE_UART: // 0x90 UART data を受信するモード戻り値はlength
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4706	for(i=0;i<8;i++) xbee_result->FROM[i] = data[4+i]; // アドレスはdata[4]から
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4707	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4708	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4709	for(i=0;i<2;i++) xbee_result->SHORT[i] = data[12+i];// アドレスはdata[12]から
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4710	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4711	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4712	xbee_result->STATUS = data[14]; // statusはdata[14]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4713	if( ( xbee_uart_acum( data )) > 0 ){ // 以上の値は仕様書に記述誤り
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4714	ret = data[2]-0x0C; // 12バイト減算
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4715	if( ret >= CALL_SIZE ) ret = CALL_SIZE -1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4716	for( i=0; i<ret ; i++ ) xbee_result->DATA[i] = data[15+i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4717	// xbee_result->DATA[i] = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4718	xbee_result->STATUS = data[14];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4719	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4720	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4721	#ifndef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4722	case MODE_UAR2: // 0x91 UART data 2を受信するモード
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4723	for(i=0;i<8;i++) xbee_result->FROM[i] = data[4+i]; // アドレスはdata[4]から
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4724	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4725	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4726	for(i=0;i<2;i++) xbee_result->SHORT[i] = data[12+i];// アドレスはdata[12]から
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4727	for(i=0;i<6;i++) xbee_result->ZCL[i] = data[14+i]; // ZCL情報data[14]から
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4728	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4729	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4730	xbee_result->STATUS = data[20]; // statusはdata[20]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4731	if( ( xbee_uart_acum( data )) > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4732	ret = data[2]-0x12; // 18バイト減算
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4733	if( ret >= CALL_SIZE ) ret = CALL_SIZE -1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4734	for( i=0; i<ret ; i++ ) xbee_result->DATA[i] = data[21+i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4735	// xbee_result->DATA[i] = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4736	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4737	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4738	#endif // LITE
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4739	#ifndef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4740	case MODE_SENS: // 0x94 XB Sensor(1-wire)を受信するモード(未確認)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4741	for(i=0;i<8;i++) xbee_result->FROM[i] = data[4+i]; // アドレスはdata[4]から
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4742	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4743	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4744	for(i=0;i<2;i++) xbee_result->SHORT[i] = data[12+i];// アドレスはdata[12]から
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4745	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4746	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4747	xbee_result->STATUS = data[14]; // statusはdata[14]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4748	xbee_result->ADCIN[0] = 256*(unsigned int)data[24] + (unsigned int)data[25];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4749	for( i=1; i < 4 ; i++ ) // ADC値を代入、ただしAIN[0]へは代入しない
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4750	xbee_result->ADCIN[i] = 256(unsigned int)data[2i+16] + (unsigned int)data[2*i+16];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4751	for( i=0; i<10 ; i++ ) xbee_result->DATA[i] = data[16+i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4752	xbee_result->DATA[10] = data[16+i]; // sensor 01:ADC 02:Temp. 60:water present
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4753	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4754	#endif // LITE
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4755	case MODE_IDNT: // 0x95 Node Identifyを受信するモード
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4756	for(i=0;i<8;i++) xbee_result->FROM[i] = data[4+i]; // アドレスはdata[4]から
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4757	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4758	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4759	for(i=0;i<2;i++) xbee_result->SHORT[i] = data[12+i]; // アドレスはdata[12]から
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4760	for(i=0;i<CALL_SIZE && i<20;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4761	xbee_result->DATA[i] = data[15+i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4762	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4763	0 15 Source 16-bit address
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4764	2 17 64-bit Network address
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4765	10 25 NI Strings
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4766	12 27 Parent address
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4767	14 29 Device Type
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4768	15 30 Source Event
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4769	16 31 Profile ID C1 05
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4770	18 33 Manufacture ID 10 1F
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4771	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4772	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4773	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4774	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4775	xbee_result->STATUS = data[14]; // // statusはdata[14] 0x01=Ack 0x02=broadcast
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4776	ret = data[14];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4777	switch(data[29]){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4778	case 0x00: ret=ZB_TYPE_COORD; break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4779	case 0x01: ret=ZB_TYPE_ROUTER; break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4780	case 0x02: ret=ZB_TYPE_ENDDEV; break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4781	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4782	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4783	case MODE_RES: // 0x88 ローカルATコマンドの結果を受信(モードのみ応答)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4784	// for( i=0 ; i<2 ; i++ ) xbee_result->AT[i] = data[5+i]; // ATはdata[15]から
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4785	xbee_result->AT[0] = data[5];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4786	xbee_result->AT[1] = data[6];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4787	xbee_result->ID = data[4]; // Frame ID
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4788	xbee_result->STATUS = data[7]; // statusはdata[7]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4789	ret = data[7];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4790	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4791	case MODE_MODM: // 0x8A Modem Statusを受信
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4792	xbee_result->STATUS = data[4]; // statusはdata[4]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4793	ret = data[4];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4794	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4795	case MODE_TXST: // 0x8B UART Transmit Status を受信
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4796	xbee_result->STATUS = data[8]; // delivery statusはdata[8] 0x00=Success
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4797	ret = data[9]; // Discovery status data[9]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4798	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4799	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4800	case 0x00:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4801	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4802	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4803	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4804	default:
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4805	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4806	xbee_log( 3, "CAUTION:recieved unknown pckt" , xbee_result->MODE );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4807	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4808	ret = xbee_result->MODE;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4809	break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4810	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4811	xbee_result->MODE = return_MODE;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4812	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4813	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4814	// xbee_log( 1, "done:xbee_rx_call" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4815	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4816	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4817	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4818
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4819	void xbee_clear_cache(void){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4820	#ifdef CACHE_RES
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4821	CACHE_COUNTER=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4822	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4823	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4824
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4825	#ifdef EASY_SENSOR
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4826	float xbee_sensor(const byte *address, const enum xbee_sensor_type type ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4827	/* XBee Sensor(XBee Sensor /L/T または /L/T/H) の測定API (1-wire Sensor Adapterではない)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4828
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4829	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4830	また、センサーがスリープになっている場合はエラーになる場合が多い(タイムアウトする)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4831
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4832	これらのような場合は、xbee_forceで測定指示を出して、xbee_rx_callで受信結果を得ます。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4833	XBee Sensorはxbee_sensor_resultで受信結果を温度などに変換できます。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4834
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4835	入力：enum xbee_sensor_type {LIGHT,TEMP,HUMIDITY,WATT}; // センサタイプの型
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4836	出力：float センサ読み取り値
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4837
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4838	設計情報
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4839	リターン信号例
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4840	00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4841	7E 00 1B 97 01 00 13 A2 00 -- -- -- -- -- -- 49 53 00 01 08 00 0E 08 00 03 E2 02 62 02 16 A1
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4842	\| len \|mo\|FI\|送信元IEEEアドレス \|Short\|AT(IS) \|01\|GPIO \|AD\|GPIO \|ADC1 \|ADC2 \|ADC3 \|CS
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4843	\| \|de\| \| \|Adrss\| \|01\|MASK \|MS\|DATA \|DATA \|DATA \|DATA \|
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4844	\| \| \| \| \| \| \|Light\|Temp \|Humidity
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4845	\| \| \| ADC MASK________________\|__\|
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4846	\| \|__\|__________________ MODE_RESP(0x97)= ATIS応答
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4847	\|_____\|_____________________ Data Length
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4848	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4849	XBEE_RESULT xbee_result;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4850	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4851	byte j;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4852	float ret = -1.;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4853
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4854	xbee_address(address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4855	if( xbee_tx_rx("RATIS", data , 0) > 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4856	if( data[3]==MODE_RESP ){ // d[3] flame ID = 97(RAT応答)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4857	if( data[19] == 0x00 && data[20] == 0x00 ) j = 0; else j = 2;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4858	xbee_result.ADCIN[1] = (unsigned int)data[22+j] * 256 + (unsigned int)data[23+j];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4859	xbee_result.ADCIN[2] = (unsigned int)data[24+j] * 256 + (unsigned int)data[25+j];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4860	xbee_result.ADCIN[3] = (unsigned int)data[26+j] * 256 + (unsigned int)data[27+j];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4861	ret = xbee_sensor_result( &xbee_result, type );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4862	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4863	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4864	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4865	xbee_log( 1, "done:xbee_sensor" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4866	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4867	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4868	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4869	#endif // EASY_SENSOR
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4870
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4871	byte xbee_init( const byte port ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4872	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4873	port：PCの場合、オープンするシリアルポート番号
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4874	Arduinoの場合リトライ回数、0で永久にリトライを繰り返す
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4875	戻り値：0＝エラー　1＝成功までのトライ回数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4876	Arduino版 portが0で無い時は、portの指定回数リトライしてエラーでもreturnする
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4877	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4878	byte i=1; // iはリセット実行リトライ回数、0で成功するまで永久
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4879	byte j; // jは色々
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4880	byte k=0; // kはリセット成功可否フラグ,戻り値
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4881	#ifndef LITE
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4882	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4883	byte address[8]; //={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4884	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4885	byte address[8]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4886	// xbee_address(address);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4887	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4888	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4889
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4890	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4891	xbee_log( 1, "started:xbee_init" , port );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4892	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4893	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4894	port_init(); // 汎用入出力ポートの初期化
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4895	timer_sec_init(); // 秒タイマー初期化
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4896	led_green( 1 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4897	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4898
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4899	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4900	sci_init( 0 ); // シリアル初期化
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4901	i=port;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4902	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4903	sci_init( 0 ); // シリアル初期化
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4904	i=port;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4905	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4906	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4907	sci_init( 0 ); // シリアル初期化
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4908	_xbee_time_init(); // Initialize Timer
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4909	i=port;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4910	#else // PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4911	if( port != 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4912	j = sci_init( port ); // シリアル初期化
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4913	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4914	// ポート検索
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4915	for( i=10 ; i>0; i--){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4916	j = sci_init( i );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4917	if( j != 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4918	k = xbee_reset();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4919	if( k > 0 ) i = 1; else j = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4920	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4921	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4922	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4923	if( j == 0 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4924	fprintf(stderr,"EXIT:Serial Open Error\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4925	exit(-1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4926	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4927	i=1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4928	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4929	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4930
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4931	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4932	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4933	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4934	lcd_enable( 1 ); // 液晶の電源投入
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4935	wait_millisec(15); // 起動待ち
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4936	lcd_init(); // 液晶制御ＩＣのプレ初期化
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4937	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4938	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4939	wait_millisec(15); // 初期化待ち
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4940	lcd_init(); // ２回目の初期化（確実な初期化）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4941	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4942	lcd_control(1,0,0); // 液晶制御表示ON,カーソルOFF,点滅OFF
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4943	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4944	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4945	lcd_cls(); // 液晶消去
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4946	lcd_goto(LCD_ROW_1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4947	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4948	lcd_putstr( NAME );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4949	lcd_putstr(" ");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4950	lcd_putstr( VERSION );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4951	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4952	lcd_goto(LCD_ROW_2);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4953	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4954	lcd_putch('\n');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4955	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4956	#ifdef LITE
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4957	lcd_putstr(COPYRIGHT);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4958	lcd_putch('\n');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4959	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4960	lcd_putstr(COPYRIGHT);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4961	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4962	xbee_log( 1, "xbee_reset" , 0 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4963	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4964	#ifdef LITE // by 蘭
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4965	k = xbee_reset();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4966	#ifndef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4967	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4968	#ifndef ARM_MBED // PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4969	if(k==0){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4970	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4971	xbee_log( 5, "EXIT:xbee_init:myaddress" , 0 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4972	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4973	exit(-1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4974	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4975	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4976	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4977	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4978	#else // Normal mode
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4979	k=1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4980	if(i==0) while( !xbee_reset() ) wait_millisec(1000);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4981	else for(j=0;j<i;j++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4982	k=xbee_reset(); // 0だとシリアル異常
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4983	if( k ) break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4984	wait_millisec(1000);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4985	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4986	if(k==0){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4987	#ifndef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4988	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4989	#ifndef ARM_MBED // PC
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4990	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4991	xbee_log( 5, "EXIT:xbee_init:myaddress" , 0 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4992	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4993	exit(-1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4994	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4995	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4996	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4997	}else{ // k>0 すなわち reset成功時以下、kは使用しないこと（戻り値にする）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4998	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	4999	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5000	lcd_cls();
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5001	lcd_goto(LCD_ROW_1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5002	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5003	lcd_putstr("\n--------------------\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5004	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5005	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5006	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5007	xbee_log( 1, "xbee_init:myaddress" , port );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5008	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5009	xbee_myaddress( address ); // 自分自身のアドレスを取得
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5010	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5011	for(i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5012	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5013	lcd_disp_hex(address[4+i]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5014	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5015	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5016	printf("%d",address[i]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5017	if(i<3)printf(".");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5018	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5019	lcd_disp_hex(address[i]);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5020	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5021	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5022	switch( DEVICE_TYPE ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5023	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5024	case ZB_TYPE_COORD: lcd_putstr( " COORD."); break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5025	case ZB_TYPE_ROUTER: lcd_putstr( " ROUTER"); break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5026	case ZB_TYPE_ENDDEV: lcd_putstr( " ENDDEV"); break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5027	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5028	case XB_TYPE_NULL: lcd_putstr( " XBee Wi-Fi"); break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5029	case XB_TYPE_WIFI10: lcd_putstr( " XBee Wi-Fi Ver 1.0"); break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5030	case XB_TYPE_WIFI20: lcd_putstr( " XBee Wi-Fi Ver 2.0"); break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5031	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5032	default: lcd_putstr( " UNKNWON"); break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5033	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5034	#ifdef H3694
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5035	lcd_goto(LCD_ROW_1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5036	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5037	lcd_putstr("\n\n");
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5038	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5039	xbee_log( 1, "done:xbee_init" , 0 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5040	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5041	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5042	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5043	return(k);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5044	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5045
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5046
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5047	byte xbee_end_device(const byte *address, byte sp, byte ir, const byte pin){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5048	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5049	XBee子機(エンドデバイス)をスリープモードに設定する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5050	入力：byte *address = 宛先(子機)アドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5051	入力：byte sp = 1～28:スリープ間隔（秒）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5052	入力：byte ir = 0:自動送信切、1～65:自動送信間隔（秒）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5053	入力：byte pin = 0:通常のスリープ、 1:SLEEP_RQ端子を有効に設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5054	出力：戻り値 = 0x00 指示成功、　その他=エラー理由
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5055	1：対応デバイス(ZigBee End Deviceなど)以外に設定しようとした
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5056	2：スリープ解除しようとしたのに失敗した
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5057	4：スリープ移行待ち時間ST設定の失敗
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5058	8：スリープ間隔SP設定の失敗
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5059	16：ローカル親機へのスリープ時間SP設定の失敗
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5060	32：データ取得間隔IR設定の失敗
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5061	64：スリープ状態設定の失敗
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5062	128：スリープオプション設定の失敗
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5063	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5064	byte ret=0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5065	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5066	unsigned int time;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5067
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5068	xbee_address( address ); // 送信先を指定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5069
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5070	if( sp == 0x00 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5071	data[0] = 0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5072	if( !xbee_tx_rx("RATSM",data,1) ) ret\|=2; // スリープ解除
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5073	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5074	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5075	if(DEVICE_TYPE == XB_TYPE_WIFI20){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5076	return(1);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5077	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5078	data[0] = 0x01;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5079	data[1] = 0x40; // スリープ時間 sleep_time
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5080	if( !xbee_tx_rx("RATSO",data,2) ) ret\|=128;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5081	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5082
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5083	#ifndef XBEE_WIFI // ZigBee
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5084	/* XBee★親機★にXBee子機のデータ保持期間(28秒)を設定 */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5085	data[0] = 0x0A;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5086	data[1] = 0xF0; // スリープ時間 sleep_time
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5087	if( !xbee_tx_rx("ATSP",data,2) ) ret\|=16; // 保持時間 sleep_time
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5088	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5089
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5090	/* XBee子機から自動送信する周期を設定します */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5091	if( ir > 65 ) ir = 65;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5092	time = (unsigned int)ir * 1000; // ms単位の数字に変換
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5093	data[0] = (byte)(time / 256);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5094	data[1] = (byte)(time % 256); // スリープ時間 sleep_time
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5095	if( !xbee_tx_rx("RATIR",data,2) ) ret\|=32;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5096
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5097	/* XBee子機のスリープ移行待ち時間を設定します */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5098	data[0]=0x01; data[1]=0xF4; // 保持時間 500 ms
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5099	if( !xbee_tx_rx("RATST",data,2) ) ret\|=4;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5100
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5101	/* XBee子機のスリープ間隔を設定します */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5102	if( sp > 28 ) sp = 28;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5103	time = (unsigned int)sp * 100; // 10ms単位の数字に変換
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5104	data[0] = (byte)(time / 256);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5105	data[1] = (byte)(time % 256); // スリープ時間 sleep_time
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5106	if( !xbee_tx_rx("RATSP",data,2) ) ret\|=8;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5107
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5108	/* XBee子機をサイクリックスリープに設定します */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5109	if( pin ) data[0]=0x05; else data[0]=0x04; // 0x00:常に動作 0x04:低消費電力動作
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5110	if( !xbee_tx_rx("RATSM",data,1) ) ret\|=64; // 0x05:SLEEP_RQ有効
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5111	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5112
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5113	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5114	xbee_log( 1, "done:end_device" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5115	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5116	return( ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5117	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5118
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5119	#ifndef LITE
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5120	byte _xbee_i2c(byte dio,byte level,byte *data){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5121	/* dio = 11:SCL 12:SDA
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5122	level = 0:L 1:Open
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5123	data ATコマンド応答用データ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5124
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5125	data[0]=0x03; xbee_at_tx("SATP1",data,1); // Port 11(SCL) H Imp
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5126	data[0]=0x04; xbee_at_tx("SATP1",data,1); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5127	data[0]=0x03; xbee_at_tx("SATP2",data,1); // Port 12(SDA) H Imp
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5128	data[0]=0x04; xbee_at_tx("SATP2",data,1); // Port 12(SDA) L Out
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5129	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5130	char at[6]="SATPX";
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5131	if(dio>=10) dio = dio%10;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5132	if(dio>=2) dio=2; else dio=1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5133	at[4]='0'+dio;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5134	data[0]=level;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5135	if(level>=10) data[0]=level%10;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5136	if(level==0) data[0]=4; // Out Low
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5137	if(level==1) data[0]=3; // High Imp
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5138	return( xbee_at_tx(at,data,1) ); // 戻り値：0ならエラー発生
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5139	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5140
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5141	byte _xbee_i2c_start(byte *data){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5142	byte ret=1; // 戻り値：0ならエラー発生
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5143	ret = _xbee_i2c(1/SCL*/,1,data); // Port 11(SCL) H Imp
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5144	ret *= xbee_tx_rx("RATAC",data,0); // クロックHレベル固定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5145	ret = _xbee_i2c(2/SDA*/,1,data); // Port 12(SDA) H Imp
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5146	ret = _xbee_i2c(2/SDA*/,0,data); // Port 12(SDA) L Out
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5147	ret = _xbee_i2c(1/SCL*/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5148	if(ret==0) xbee_log( 5, "ERROR:Failed I2C TX Output" , ret );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5149	return(ret);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5150	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5151
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5152	byte _xbee_i2c_tx(const byte in, byte *data){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5153	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5154	for(i=0;i<8;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5155	if( (in>>(7-i))&0x01 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5156	_xbee_i2c(2/SDA/,1,data); // Port 12(SDA) H Imp
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5157	}else _xbee_i2c(2/SDA/,0,data); // Port 12(SDA) L Out
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5158	/Clock/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5159	_xbee_i2c(1/SCL/,1,data); // Port 11(SCL) H Imp
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5160	_xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5161	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5162	/* ACK受信待ち(ACKはスレーブから) */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5163	_xbee_i2c(1/SCL/,1,data); // Port 11(SCL) H Imp
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5164	_xbee_i2c(2/SDA/,1,data); // Port 12(SDA) H Imp　逆
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5165	// xbee_tx_rx("RATAC",data,0); // 本来は不要だがEnd Deviceの時にRATISを確実に受信するために入れてみた
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5166	i=xbee_tx_rx("RATIS",data,0);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5167	if( i==0) xbee_log( 5, "ERROR:I2C no RAT RESP" , i );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5168	if( (data[22]>>4)&0x01 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5169	xbee_log( 5, "ERROR:I2C no ACK" , data[22] );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5170	i=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5171	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5172	// printf("ACK=%d ATIS=%d\n",(data[22]>>4)&0x01,i);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5173	return(i);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5174	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5175
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5176	byte xbee_i2c_init(const byte *address){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5177	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5178	XBee I2Cインタフェースとして使用するための初期設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5179	入力：byte *address　リモートXBee子機のIEEEアドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5180	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5181	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5182	byte i;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5183	for(i=3;i>0;i--){ // リトライ3回まで
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5184	xbee_address(address);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5185	_xbee_i2c(1/SCL/,1,data); // Port 11(SCL) H Imp
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5186	_xbee_i2c(2/SDA/,1,data); // Port 12(SDA) H Imp
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5187	if( xbee_tx_rx("RATIS",data,0) ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5188	if( ((data[22]>>3)&0x03) == 0 ) break;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5189	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5190	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5191	delay(200);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5192	return(i);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5193	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5194
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5195	byte xbee_i2c_read(const byte address, byte adr, byte rx, byte len){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5196	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5197	子機XBeeデバイス(リモート先)のI2Cから指定バイトの情報を読み取る関数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5198	入力：byte *address = リモートXBee子機のIEEEアドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5199	入力：byte adr = I2Cアドレス／SHT 温度測定時0x01 湿度測定時0x02
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5200	出力：byte *rx = 受信データ用ポインタ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5201	入力：byte len = 受信長、０の時は Sensirion SHT用２バイト受信
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5202	port=11 DIO11 XBee_pin 7 SCL
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5203	port=12 DIO12 XBee_pin 4 SDA
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5204	・I2Cマスタ機能のみを実装（スレーブとしては動作しない）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5205	・７ビットアドレスのみ対応
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5206	・１バイトの受信に５秒以上かかる（かなり遅いし、多量のXBee通信が発生する）
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5207	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5208	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5209	byte ret,i,sht=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5210
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5211	xbee_address(address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5212	if(len){ // stop シーケンス＋ start シーケンス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5213	_xbee_i2c_start(data);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5214	}else{ // Sensirion SHT用 TS シーケンス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5215	_xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5216	_xbee_i2c(1/SCL/,1,data); // Port 11(SCL) H Imp
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5217	_xbee_i2c(2/SDA/,0,data); // Port 12(SDA) L Out
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5218	_xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5219	_xbee_i2c(1/SCL/,1,data); // Port 11(SCL) H Imp
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5220	_xbee_i2c(2/SDA/,1,data); // Port 12(SDA) H Imp
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5221	_xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5222	_xbee_i2c(2/SDA/,0,data); // Port 12(SDA) L Out
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5223	sht=1; len=2; // SHTモード
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5224	xbee_tx_rx("RATAC",data,0);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5225	adr = adr<<1;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5226	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5227	adr \|= 0x01; // RW=1 受信モード
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5228	if( _xbee_i2c_tx(adr, data)==0 ) return(0); // アドレス設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5229	if( !sht ){ // SHTセンサで無い時
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5230	_xbee_i2c(2/SDA/,0,data); // Port 12(SDA) L Out
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5231	_xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5232	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5233
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5234	/* スレーブ待機状態待ち */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5235	if(!sht){ // I2C
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5236	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5237	for(i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5238	ret=xbee_tx_rx("RATIS",data,0);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5239	if( (((data[22]>>4)&0x01) == 1) && // ACKが解除された //data[22]b4=Port 12(SDA)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5240	(((data[22]>>3)&0x01) == 1) ) break;// スレーブがCLKホールドしていない // data[22]b3=Port 11(SCL)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5241	wait_millisec(500);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5242	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5243	// printf("i=%d\n",i);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5244	if(i==4){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5245	xbee_log( 5, "ERROR:I2C Clock Holded" , data[22] );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5246	return(0);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5247	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5248	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5249	}else{ // SHT
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5250	_xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5251	for(i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5252	ret=xbee_tx_rx("RATIS",data,0);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5253	if( ((data[22]>>4)&0x01) == 0 ) break;// 測定完了 //data[22]b4=Port 12(SDA)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5254	} // printf("Slave Holds SDA i=%d\n",i);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5255	if(i==4){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5256	xbee_log( 5, "ERROR:I2C SDA Holded" , data[22] );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5257	return(0);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5258	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5259	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5260	_xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5261
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5262	/* 受信データ */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5263	for(ret=0;ret<len;ret++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5264	if(ret){ // 初回以外の時はACKを応答する
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5265	_xbee_i2c(2/SDA/,0,data); // Port 12(SDA) L Out
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5266	_xbee_i2c(1/SCL/,1,data); // Port 11(SCL) H Imp
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5267	_xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5268	_xbee_i2c(2/SDA/,1,data); // Port 12(SDA) H Imp
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5269	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5270	rx[ret]=0x00;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5271	for(i=0;i<8;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5272	_xbee_i2c(1/SCL/,1,data); // Port 11(SCL) H Imp
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5273	// xbee_tx_rx("RATAC",data,0);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5274	if( xbee_tx_rx("RATIS",data,0)==0x00) break; // error
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5275	rx[ret] \|= ((data[22]>>4)&0x01)<<(7-i); //data[22] b4=Port 12(SDA)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5276	_xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5277	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5278	if(i!=8) break; // error
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5279	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5280	_xbee_i2c(1/SCL/,1,data); // Port 11(SCL) H Imp
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5281	if(sht) _xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5282	xbee_tx_rx("RATAC",data,0);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5283	return(ret);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5284	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5285
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5286	byte xbee_i2c_write(const byte address, byte adr, byte tx, byte len){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5287	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5288	子機XBeeデバイス(リモート先)のI2Cから指定バイトの情報を書き込む関数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5289	入力：byte *address = リモートXBee子機のIEEEアドレス
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5290	入力：byte adr = I2Cアドレス／SHT 温度測定時0x01 湿度測定時0x02
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5291	入力：byte *tx = 送信データ用ポインタ
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5292	入力：byte len = 送信データ長、０の時は Sensirion SHT用２バイト受信
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5293	port=11 DIO11 XBee_pin 7 SCL
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5294	port=12 DIO12 XBee_pin 4 SDA
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5295	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5296	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5297	byte ret;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5298
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5299	xbee_address(address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5300	if(len) _xbee_i2c_start(data);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5301	else return(0);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5302	adr &= 0xFE; // RW=0 送信モード
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5303	if( _xbee_i2c_tx(adr, data)==0 ) return(0); // アドレス設定
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5304	/* スレーブ待機状態待ち */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5305	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5306	for(i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5307	ret=xbee_tx_rx("RATIS",data,0);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5308	if( (((data[22]>>4)&0x01) == 1) && // ACKが解除された //data[22]b4=Port 12(SDA)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5309	(((data[22]>>3)&0x01) == 1) ) break;// スレーブがCLKホールドしていない // data[22]b3=Port 11(SCL)
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5310	wait_millisec(500);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5311	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5312	// printf("i=%d\n",i);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5313	if(i==4){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5314	xbee_log( 5, "ERROR:I2C Clock Holded" , data[22] );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5315	return(0);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5316	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5317	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5318	_xbee_i2c(2/SDA/,0,data); // Port 12(SDA) L Out
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5319	_xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5320
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5321	/* 送信データ */
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5322	for(ret=0;ret<len;ret++){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5323	_xbee_i2c_tx(tx[ret],data);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5324	_xbee_i2c(2/SDA/,0,data); // Port 12(SDA) L Out
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5325	_xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5326	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5327	return(ret);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5328	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5329	#endif // LITE
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5330
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5331	byte xbee_delay(unsigned int ms){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5332	/*
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5333	待ち時間。受信値はバッファへ保存します。
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5334	入力：unsigned int(shortを想定) ms = 時間[ms]
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5335	戻り値：受信パケット数
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5336	*/
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5337	#ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5338	wait_millisec( ms );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5339	return 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5340	#else
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5341	byte i,ret=0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5342	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5343
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5344	while(ms>0){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5345	#ifdef CACHE_RES
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5346	if( CACHE_COUNTER < CACHE_RES ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5347	if( xbee_at_rx( data ) > 0){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5348	for( i=0 ; i < API_SIZE ; i++) CACHE_MEM[CACHE_COUNTER][i] = data[i];
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5349	CACHE_COUNTER++;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5350	ret++;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5351	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5352	lcd_putstr("### CACHE_RES ### <- "); // DEBUG
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5353	lcd_disp_hex( CACHE_COUNTER );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5354	lcd_putch('\n');
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5355	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5356	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5357	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5358	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5359	if( ms > 100 ){
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5360	wait_millisec( 100 );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5361	ms -= 100;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5362	}else{
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5363	wait_millisec( ms );
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5364	ms = 0;
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5365	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5366	}
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5367	return(ret);
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5368	#endif
bokunimowakaru	0:60ca8c579d80	5369	}

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Type:	Program
Mbed OS support:	Mbed 2 deprecated
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