Diff: xbee/xbee.h

Revision:

1:4778e27365f8

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/xbee/xbee.h	Sun Jun 22 06:36:29 2014 +0000
@@ -0,0 +1,448 @@
+#define ARM_MBED
+/*********************************************************************
+本ソースリストおよびソフトウェアは、ライセンスフリーです。
+利用、編集、再配布等が自由に行えますが、著作権表示の改変は禁止します。
+
+							   Copyright (c) 2010-2014 Wataru KUNINO
+							   http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/
+*********************************************************************/
+
+/*********************************************************************
+インポート処理				   ※ライブラリ xbee.inoに必要な宣言です
+*********************************************************************/
+#ifndef XBEE_H
+#define XBEE_H
+
+#ifndef LCD_TYPE_H
+	#define LCD_TYPE_H
+	#ifdef ARDUINO
+		#if defined(__AVR_ATmega32U4__)
+			#define LEONARDO	// Arduino LEONARDを使用する場合に自動的に定義されます。
+		#endif
+	//	#define LCD_H		// 本ライブラリ動作を液晶表示する場合に定義する
+	//	#define ADAFRUIT	// 使用する液晶が Adafruit LCD Sheild の時に定義する
+	#else // H8 or ARM or PC
+		#ifndef ARM_MBED	// H8 or PC
+			#define LCD_H
+		#endif
+	#endif
+//	#define XBEE_WIFI	// XBee Wi-Fiを使用するときに定義する
+//	#define XBEE_WIFI_DEBUG
+//	#define LITE		// ライトモード(メモリ節約・機能制限)の時に定義する
+	#define EASY_GPI	// xbee_gpi関数(リモートGPIO)を使用するときに定義する
+	#define EASY_ADC	// xbee_adc関数(リモートADC)を使用するときに定義する
+#endif
+
+#ifndef XB_IMPORT_H
+	#ifdef H3694
+		#ifndef __3694_H__
+			#include <3694.h>
+		#endif
+		#ifdef LCD_H
+			#ifndef LCD_ROW_1
+				#include "lcd_h8.c"
+			#endif
+		#endif
+		/*	// lcd_h8ライブラリの関数
+		void lcd_delay(unsigned int data);
+		void lcd_toggle_E(void);
+		void lcd_cls(void);
+		void lcd_home(void);
+		void lcd_control(unsigned char disonoff, unsigned char curonoff, unsigned char curblink);
+		void lcd_goto(unsigned char mesto);
+		void lcd_shift(unsigned char data);
+		void lcd_putch(char data);
+		void lcd_putstr(const char *data);
+		void lcd_disp_bin(unsigned char x);
+		void lcd_disp_hex(unsigned char i);
+		void lcd_disp_1(unsigned int x);
+		void lcd_disp_2(unsigned int x);
+		void lcd_disp_3(unsigned int x);
+		void lcd_disp_5(unsigned int x);
+		void lcd_init(void);
+		*/
+	#elif ARDUINO
+		//	#include <inttypes.h>
+		#include "Arduino.h"
+		//	#include "WProgram.h"	// #if ARDUINO < 100
+		#ifdef LCD_H
+			#ifndef ADAFRUIT
+				// 通常のキャラクタLCDの場合
+				#include <LiquidCrystal.h>
+			#else
+				// Adafruit I2C接続LCDの場合(Adafruit_RGBLCDShieldライブラリが必要)
+				#include <Wire.h>
+				#include <Adafruit_MCP23017.h>
+				#include <Adafruit_RGBLCDShield.h>
+			#endif
+		#endif
+		#ifdef XBEE_WIFI
+			#include <SPI.h>
+			#include <Ethernet.h>
+			#include <EthernetUdp.h>
+		#endif
+		#ifndef LCD_ROW_1
+			#define 	LCD_ROW_1		0x00	//１行目先頭アドレス
+			#define 	LCD_ROW_2		0x40	//２行目先頭アドレス
+			#define 	LCD_ROW_3		0x14	//３行目先頭アドレス
+			#define 	LCD_ROW_4		0x54	//４行目先頭アドレス
+		#endif
+	#else
+		#ifdef ARM_MBED // ARM
+			#include "mbed.h"
+			#ifdef DEBUG
+				#define LCD_H
+				#define ERRLOG
+				#define 	LCD_ROW_1		0x00	//１行目先頭アドレス
+				#define 	LCD_ROW_2		0x40	//２行目先頭アドレス
+				#define 	LCD_ROW_3		0x14	//３行目先頭アドレス
+				#define 	LCD_ROW_4		0x54	//４行目先頭アドレス
+			#endif
+		#else // PC
+			#include <stdio.h>
+			#include <stdlib.h>
+			#include <string.h>
+			#include <termios.h>
+			#include <sys/signal.h>
+			#include <sys/time.h>
+			#include <fcntl.h>
+			#include <unistd.h>
+			#include <arpa/inet.h>
+			#ifdef XBEE_WIFI
+				#include <sys/types.h>
+				#include <sys/socket.h>
+				#include <netinet/in.h>
+				#include <ctype.h>
+				#include <sys/ioctl.h>
+				#include <string.h>
+			#endif
+			#define BAUDRATE B9600
+			#ifndef LCD_ROW_1
+				#include "lcd_pc.c"
+			#endif
+			#include <time.h>			// クロックタイマー用
+		#endif
+	#endif
+	#define xbee_set_myaddress(adr) xbee_ratd_myaddress(adr)
+#endif
+
+/*********************************************************************
+定数の設定						 ※ライブラリ xbee.inoに必要な宣言です
+*********************************************************************/
+#ifndef XB_DEFINE_H
+	#define XB_DEFINE_H
+	#ifndef NAME
+		#define 	NAME	"ZB Coord"
+	#endif
+
+	#ifdef H3694
+		#define ERRLOG
+		#define LED1_OUT	IO.PDR8.BIT.B0	// LED赤の接続ポート(エラー用)
+		#define LED2_OUT	IO.PDR8.BIT.B1	// LED緑の接続ポート(動作確認用)
+		#define LCD_EN		IO.PDR8.BIT.B6	// 液晶用電源
+		#define BUTN		IO.PDR8.BIT.B2	// ボタンの接続ポート
+		#define SCI_SIZE	256 			// シリアルデータ長(大きすぎるとRAMが不足する)
+		#define API_SIZE	128 			// 受信用APIデータ長(32～255)
+		#define API_TXSIZE	64				// 送信用APIデータ長(32～255)兼シリアル送信最大長
+		#define CALL_SIZE	32				// xbee_rx_call用戻りデータ(9～256)
+		#define XB_AT_SIZE	32				// ATコマンドの最大長
+	#elif ARDUINO
+	//	#define LED1_OUT	15				// 赤色ＬＥＤ(エラー用)用デジタルポート(15=analog 1)
+	//	#define LED2_OUT	16				// 緑色ＬＥＤ(動作確認用)用デジタルポート(16=analog 2)
+	//	#define LCD_EN		 6				// 液晶用電源デジタルポート
+	//	#define BUTN		14				// ボタンの接続ポート(14 = analog 0)
+		#ifdef LITE
+			#define 	API_SIZE	48		// 受信用APIデータ長(32～255)
+			#define 	API_TXSIZE	24		// 送信用APIデータ長(32～255)
+			#define 	CALL_SIZE	16		// xbee_rx_call用戻りデータ(9～256)
+			#define 	XB_AT_SIZE	16		// ATコマンドの最大長
+		#else
+			#define 	CACHE_RES	2		// 応答時のキャッシュ数（無効にするには定義を消す）
+			#define 	API_SIZE	64		// 受信用APIデータ長(32～255)
+			#define 	API_TXSIZE	64		// 送信用APIデータ長(32～255)
+			#define 	CALL_SIZE	32		// xbee_rx_call用戻りデータ(9～256)
+			#define 	XB_AT_SIZE	32		// ATコマンドの最大長
+		#endif
+		#define LIGHT			1
+		#define TEMP			2
+		#define HUMIDITY		3
+		#define WATT			4
+		#define BATT			5
+		#define DISABLE 		0
+		#define VENDER			1
+		#define AIN 			2
+		#define DIN 			3
+		#define DOUT_L			4
+		#define DOUT_H			5
+	#else
+		#ifdef ARM_MBED // ARM		＜条件は調整していない。ほぼArduinoのまま＞
+			#define 	CACHE_RES	3		// 応答時のキャッシュ数（無効にするには定義を消す）
+			#define 	API_SIZE	64		// 受信用APIデータ長(32～255)
+			#define 	API_TXSIZE	64		// 送信用APIデータ長(32～255)
+			#define 	CALL_SIZE	32		// xbee_rx_call用戻りデータ(9～256)
+			#define 	XB_AT_SIZE	32		// ATコマンドの最大長
+			#define 	delay(ms)		wait_millisec(ms)	// 関数名の複製
+			#define LIGHT			1
+			#define TEMP			2
+			#define HUMIDITY		3
+			#define WATT			4
+			#define BATT			5
+			#define DISABLE 		0
+			#define VENDER			1
+			#define AIN 			2
+			#define DIN 			3
+			#define DOUT_L			4
+			#define DOUT_H			5
+		#else // PC
+			// #define DEBUG					// デバッグモード
+			// #define DEBUG_TX 				// 送信パケットの表示
+			// #define DEBUG_RX 				// 受信パケットの表示
+			#define 	CACHE_RES	5			// 応答時のキャッシュ数（無効にするには定義を消す）
+			#define 	ERRLOG					// エラー時にログを出力
+		//	#define 	XBEE_ERROR_TIME 		// エラー時のログに日時を付与
+			#define 	API_SIZE	128 		// 受信用APIデータ長(32～255)
+			#define 	API_TXSIZE	64			// 送信用APIデータ長(32～255)
+			#define 	CALL_SIZE	64			// xbee_rx_call用戻りデータ(9～256)
+			#define 	XB_AT_SIZE	32			// ATコマンドの最大長
+			#define 	delay(ms)		wait_millisec(ms)	// 関数名の複製
+		#endif
+	#endif
+	#define 	TIME_DEL	3				// デリミタ検出のタイムアウト時間(秒)
+	#define 	MODE_AUTO	0x00			// 自動受信モード
+	#define 	MODE_GPIN	0x92			// GPI data を受信するモード
+	#define 	MODE_UART	0x90			// UART data を受信するモード
+	#define 	MODE_UAR2	0x91			// UART data を受信するモード２(AO=1)
+	#define 	MODE_SENS	0x94			// XB Sensorを受信するモード(1wire専用→通常のSensorはATISを使用)
+	#define 	MODE_IDNT	0x95			// Node Identifyを受信するモード
+	#define 	MODE_RES	0x88			// ローカルATコマンドの結果を受信
+	#define 	MODE_RESP	0x97			// リモートATコマンドの結果を受信(仕様書はATNDで説明ATISもこれ)
+	#define 	MODE_MODM	0x8A			// Modem Statusを受信
+	#define 	MODE_TXST	0x8B			// UART Transmit Status を受信
+	#define 	MODE_BATT	0xE1			// (独自定義)バッテリステータス RAT%Vの応答時
+				// XBeeのFrame Typeに準拠する。
+				// 注意：モードを増やしたときはxbee_from_acumとxbee_rx_call内の対応を追加すること
+				// 独自定義の時はxbee_rx_call内のみ。
+				// MODE値はenum定義にしない。
+				
+	#define 	STATUS_OK		0x00		// ATコマンドの結果がOK
+	#define 	STATUS_ERR		0x01		// ATコマンドの結果がERROR
+	#define 	STATUS_ERR_AT	0x02		// 指定されたATコマンドに誤りがある
+	#define 	STATUS_ERR_PARM 0x03		// 指定されたパラメータに誤りがある
+	#define 	STATUS_ERR_AIR	0x04		// リモートATコマンドの送信の失敗(相手が応答しない)
+	
+	#define 	MODM_RESET		0x01		// ローカルのXBeeがリセットした
+	#define 	MODM_WATCHDOG	0x02		// ローカルのXBeeがWatch dogタイマーによってリセットした
+	#define 	MODM_JOINED 	0x03		// (RouterまたはEnd Deviceで使用しているときに)ネットワークJoinした
+	#define 	MODM_LEFT		0x04		// ネットワークからdis_assosiateした
+	#define 	MODM_STARTED	0x06		// (coordinatorで使用しているときに)Coordinatorを開始した
+	
+	#define 	DEV_TYPE_XBEE	0x00		// XBeeモジュール
+	#define 	DEV_TYPE_RS232	0x05		// RS-232Cアダプタ
+	#define 	DEV_TYPE_SENS	0x07		// Sensor (1wire専用)
+	#define 	DEV_TYPE_WALL	0x08		// Wall Router
+	#define 	DEV_TYPE_SEN_LT 	0x0E		// Sensor (照度・温度)
+	#define 	DEV_TYPE_SEN_LTH	0x0D		// Sensor (照度・温度・湿度)
+	#define 	DEV_TYPE_PLUG	0x0F		// Smart Plug
+	
+	#define 	ZB_TYPE_COORD	0x21		// ZigBee Coordinator
+	#define 	ZB_TYPE_ROUTER	0x23		// ZigBee Router
+	#define 	ZB_TYPE_ENDDEV	0x29		// ZigBee End Device
+	#define 	XB_TYPE_NULL	0x00		// XBee Wi-Fi バージョン未取得
+	#define 	XB_TYPE_WIFI10	0x10		// XBee Wi-Fi Ver. 10xx
+	#define 	XB_TYPE_WIFI20	0x20		// XBee Wi-Fi Ver. 20xx
+
+	#define 	NET_ADR 	FFFE			// ネットワークアドレス
+#endif
+
+
+/*********************************************************************
+型の定義
+*********************************************************************/
+
+#ifdef ARDUINO
+typedef struct{
+public:
+	byte MODE;				// 受信モード(Frame Type)
+	byte FROM[8];			// 送信元IEEEアドレス
+	byte AT[2]; 			// ATコマンド
+	byte ID;				// 応答パケットID(Frame ID)
+	byte STATUS;			// 応答結果(0:OK 1:ERROR)／AT結果／UART状態
+	union { 				// GPIOデータ
+		byte BYTE[2];
+		struct {			// バイト毎に下位ビットから代入(リトルエンディアン)
+			byte D0 :1; byte D1 :1; byte D2 :1; byte D3 :1; // BYTE[1]
+			byte D4 :1; byte D5 :1; byte D6 :1; byte D7 :1;
+			byte	:1; byte	:1; byte D10:1; byte D11:1; // BYTE[0]
+			byte D12:1; byte	:1; byte	:1; byte	:1;
+		} PORT;
+	} GPI;
+	//	byte GPI[2];			// GPIOデータ
+	unsigned int ADCIN[4];	// ADCデータ
+	byte DATA[CALL_SIZE];	// ペイロードデータ／ZCLヘッダ＋受信データ
+} XBEE_RESULT;				// 構造体の型名
+#endif
+#ifdef ARM_MBED
+typedef unsigned char byte;
+typedef struct{
+public:
+	byte MODE;				// 受信モード(Frame Type)
+	byte FROM[8];			// 送信元IEEEアドレス
+	byte AT[2]; 			// ATコマンド
+	byte ID;				// 応答パケットID(Frame ID)
+	byte STATUS;			// 応答結果(0:OK 1:ERROR)／AT結果／UART状態
+	union { 				// GPIOデータ
+		byte BYTE[2];
+		struct {			// バイト毎に下位ビットから代入(リトルエンディアン)
+			byte D0 :1; byte D1 :1; byte D2 :1; byte D3 :1; // BYTE[1]
+			byte D4 :1; byte D5 :1; byte D6 :1; byte D7 :1;
+			byte	:1; byte	:1; byte D10:1; byte D11:1; // BYTE[0]
+			byte D12:1; byte	:1; byte	:1; byte	:1;
+		} PORT;
+	} GPI;
+	//	byte GPI[2];			// GPIOデータ
+	unsigned int ADCIN[4];	// ADCデータ
+	byte DATA[CALL_SIZE];	// 受信データ
+} XBEE_RESULT;				// 構造体の型名
+#endif
+
+/*********************************************************************
+アプリ向け hardware 提供関数
+*********************************************************************/
+
+/* GPIO */
+	#ifndef ARDUINO
+	#ifndef ARM_MBED
+	byte led_red( const byte in );
+	byte led_green( const byte in );
+	byte button( void );
+	#endif
+	#endif
+
+/* Timer */
+	#ifndef ARDUINO
+	#ifndef ARM_MBED
+	void wait_millisec( const int ms );
+	#endif
+	#endif
+
+/* misc */
+	byte bytecmp(byte *s1, const byte *s2, byte size);
+	#ifndef ARDUINO
+	#ifndef ARM_MBED
+		void strcopy(char *s1, const char *s2);
+		void bytecpy(byte *s1, const byte *s2, byte size);
+	#endif
+	#endif
+
+/* LCD */
+	#ifdef LCD_H
+		void lcd_cls(void);
+		void lcd_home(void);
+		void lcd_control(byte disonoff, byte curonoff, byte curblink);
+		void lcd_goto(const byte mesto);
+		void lcd_shift(const byte data);
+		void lcd_putch(const char data);
+		void lcd_putstr(const char *data);
+		void lcd_disp_bin(const byte x);
+		void lcd_disp_hex(const byte i);
+		void lcd_disp_1(const unsigned int x);
+		void lcd_disp_2(unsigned int x);
+		void lcd_disp_3(unsigned int x);
+		void lcd_disp_5(unsigned int x);
+		void lcd_init(void);
+		void lcd_disp( const char *s );
+	#endif
+	
+/*********************************************************************
+private xbee ドライバ関数
+*********************************************************************/
+
+/* XBeeドライバ関数 */
+/*	byte xbee_at_tx(const char *at, const byte *value, const byte value_len);
+	byte xbee_at_rx(byte *data);
+	byte xbee_from_acum( const byte *data );
+	byte xbee_gpi_acum( byte *data );
+	byte xbee_uart_acum( byte *data );
+	#ifdef EASY
+		float xbee_sensor_acum( const byte *data, const enum xbee_sensor_type type );
+	#endif
+	byte xbee_tx_rx(const char *at, byte *data, byte len);
+	void xbee_reset( void );
+*/
+
+/* XBee用 UART出力API */
+	byte xbee_putch( const char c );
+	byte xbee_putstr( const char *s );
+	void xbee_disp_hex( const unsigned char i );
+	void xbee_disp_1( const unsigned int x );
+	void xbee_disp_2( unsigned int x );
+	void xbee_disp_3(unsigned int x);
+	void xbee_disp_5(unsigned int x);
+	void xbee_log( byte level, const char *err , const byte x );
+
+/*********************************************************************
+アプリ向け xbee 提供関数
+*********************************************************************/
+
+	byte xbee_myaddress( byte *address );
+	void xbee_address( const byte *address );
+	byte xbee_atd( const byte *address );
+	byte xbee_ratd(const byte *dev_address, const byte *set_address );
+	byte xbee_ratd_myaddress(const byte *address);
+	#define xbee_set_myaddress(adr) xbee_ratd_myaddress(adr)
+	void xbee_from( byte *address );
+	byte xbee_at(const char *in);
+	byte xbee_rat(const byte *address, const char *in);
+	byte xbee_rat_force(const byte *address, const char *in);
+	byte xbee_uart(const byte *address, const char *in);
+	byte xbee_bytes(const byte *address, const byte *in, const byte len);
+	byte xbee_atvr( void );
+	byte xbee_atai( void );
+	byte xbee_atcb( byte cb );
+	unsigned short xbee_atop(byte *pan_id);
+	byte xbee_atee_on(const char *key );
+	byte xbee_atee_off( void );
+	byte xbee_atnc( void );
+	byte xbee_ratnc( const byte *address );
+	byte xbee_atnj( const byte timeout );
+	byte xbee_ratnj( const byte *address, const byte timeout );
+	byte xbee_ping( const byte *address );
+	int xbee_batt(const byte *address );
+	byte xbee_batt_force(const byte *address );
+	#ifdef ARDUINO	// Arduino用
+		byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, const byte type );
+	#else
+		#ifdef ARM_MBED
+			byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, const byte type );
+		#else // PC/H8用
+			byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, const enum xbee_port_type type );
+		#endif
+	#endif
+	byte xbee_gpio_init( const byte *address );
+	byte xbee_gpo( const byte *address, const byte port,const byte out );
+	#ifdef EASY_GPI
+		byte xbee_gpi(const byte *address, const byte port);
+	#endif
+	#ifdef EASY_ADC
+		unsigned int xbee_adc(const byte *address, const byte port);
+	#endif
+	byte xbee_force( const byte *address );
+	#ifdef ARDUINO	// Arduino用
+		byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, const byte type );
+	#else
+		#ifdef ARM_MBED
+			float xbee_sensor_result( XBEE_RESULT *xbee_result, const byte type);
+		#else // PC/H8用
+			float xbee_sensor_result( XBEE_RESULT *xbee_result, const enum xbee_sensor_type type );
+		#endif
+	#endif
+	byte xbee_rx_call( XBEE_RESULT *xbee_result );
+	void xbee_clear_cache(void);
+	#ifdef EASY_SENSOR
+		xbee_sensor(const byte *address, const enum xbee_sensor_type type );
+	#endif
+	void xbee_init( const byte port );
+	byte xbee_end_device(const byte *address, byte sp, byte ir, const byte pin);
+	byte xbee_i2c_read(const byte *address, byte adr, byte *rx, byte len);
+	byte xbee_i2c_write(const byte *address, byte adr, byte *rx, byte len);
+#endif // XBEE_H