sample02_sw - To push buttons (or switches) on an XBee ZB devic…

Users » bokunimowakaru » Code » sample02_sw

Wataru Kunino / Mbed 2 deprecated sample02_sw

To push buttons (or switches) on an XBee ZB device report the conditions of input ports on it to a Nucleo board, and display them on a LCD.

Dependencies: TextLCD mbed xbee

Please refer to the following site for the details:

xbee/xbee.cpp@3:d7263b5155bf, 2014-09-21 (annotated)

Committer:: bokunimowakaru
Date:: Sun Sep 21 02:31:36 2014 +0000
Revision:: 3:d7263b5155bf

App. Example for XBee Lib. Ver. 1.90.

Who changed what in which revision?

User	Revision	Line number	New contents of line
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1	#define ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2	//#define DEBUG // D8(PA_9)からログをUART(38400baud)出力します
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3	//#define DEBUG_RX
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4	/*********************************************************************
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5	本ソースリストおよびソフトウェアは、ライセンスフリーです。(詳細は別記)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	6	利用、編集、再配布等が自由に行えますが、著作権表示の改変は禁止します。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	7
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	8	Copyright (c) 2010-2014 Wataru KUNINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	9	http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	10	*********************************************************************/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	11	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	12	既知のバグ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	13	[PC用/H8用/Arduino共通]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	14	・xbee_force／ATISでERRORもしくは正しい値が得られない場合がある。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	15	一度、xbee_gpo／ATP104などで子機のGPIOなどに出力すると治る。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	16	(XBeeモジュールの不具合と思われる)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	17	・XBee Smart Plug/XBee Sensor等でネットワーク参加直後、
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	18	正しい値を応答しない場合がある。上記と似た症状かもしれない。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	19	一度、XBee Smart PlugのACコンセントを抜いて挿しなおせば治る。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	20	(Smart Plug側のファームウェア「XBP24-ZB_2264」の問題と思われる)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	21	・Ver 1.90でLITEモードの仕様を変更。（濱崎氏によるBeeBee Lite）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	22
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	23	★XBee Wi-FiでのRAT実行時にXBeeから応答のパケットが無い場合がある。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	24	IP_PINGは通る。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	25	再現方法、動作中にXBeeをリセットし、その後にArduinoをリセット。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	26	XBeeモジュールをリセットすると治る。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	27	Arduino版で発覚。PC版は未確認。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	28
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	29	[パソコン用]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	30	・おかげさまで特記事項なし。安定して動作します。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	31
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	32	[Arduino用]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	33	・標準SDライブラリ使用時にメモリ不足になる場合があります。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	34	そのような場合はxbee_liteをincludeし、LITEモードにしてください。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	35
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	36	[ARM mbed用]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	37	・試作品です。バグ多数かもしれません。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	38	・STマイクロ製 Nucleo Board STM32F401で動作確認しています。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	39	・XBeeとの接続にはArduino用Wireless SD Shieldを使用します。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	40	※Nucleoボードの裏側のジャンパー抵抗の変更が必要です。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	41	「SB14」をオープンにします（抵抗を取り外します。）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	42	「SB62」をショートします。（半田で接続します。）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	43	「SB63」をショートします。（半田で接続します。）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	44	・液晶はDF ROBOT製 LCD Keypad Shieldで動作確認しています。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	45
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	46	[H8マイコン用]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	47	・Ver1.52以降は動作確認をしておらず、動作しない恐れがあります。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	48	お使いになる方は連絡ください。動作確認版を個別リリースいたします。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	49
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	50	制限事項
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	51	・ソースはPC/H8/Arduino/ARM mbed用で共通ですが拡張子が異なります。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	52	PC/H8「xbee.c」をArduino用は「xbee_arduino」フォルダ内のライブラリ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	53	「xbee.h」をincludeしてください。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	54	・xbee_forceで指示を出してxbee_rx_callで待ち受ける用法を推奨します。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	55	・受信パケットの最大APIフレーム長は255Bytes等に制限されます。(64KB)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	56	・複数のXBeeデバイスの選択はアプリでIEEEアドレスを指定してください。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	57	・ショートアドレスは使っていません(IEEEアドレスで指定してください)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	58	・温度測定を行う場合は内部発熱分を補正(減算)する必要があります。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	59	Digi純正のWall RouterやSmart Plugの場合は内部発熱の４℃を考慮して
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	60	測定値から減算必要があります。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	61	・送信者アドレスを得る関数xbee_fromは、xbee_rx_callで受信した場合に
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	62	正しく得られない場合があります。(受信キャッシュが保持されている時)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	63	xbee_rx_callに渡したxbee_result.FROM[8]から送信者を得てください。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	64
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	65	アプリ向け提供関数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	66
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	67	byte xbee_myaddress( byte *address );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	68	void xbee_address( const byte *address );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	69	byte xbee_atd( const byte *address );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	70	byte xbee_ratd(const byte dev_address, const byte set_address );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	71	byte xbee_ratd_myaddress(const byte *address);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	72	void xbee_from( byte *address );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	73	byte xbee_at(const char *in);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	74	byte xbee_rat(const byte address, const char in);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	75	byte xbee_rat_force(const byte address, const char in);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	76	byte xbee_uart(const byte address, const char in);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	77	byte xbee_bytes(const byte address, const byte in, byte len);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	78	byte xbee_atvr( void );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	79	byte xbee_atai( void );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	80	byte xbee_atcb( byte cb );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	81	unsigned short xbee_atop(byte *pan_id);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	82	byte xbee_atee_on(const char *key );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	83	byte xbee_atee_off( void );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	84	byte xbee_atnc( void );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	85	byte xbee_ratnc( const byte *address );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	86	byte xbee_atnj( const byte timeout );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	87	byte xbee_ratnj( const byte *address, const byte timeout );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	88	byte xbee_ping( const byte *address );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	89	int xbee_batt(const byte *address );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	90	byte xbee_batt_force(const byte *address );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	91	byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, const enum xbee_port_type type ); //(PC/H8)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	92	byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, const byte type ); //(arduino)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	93	byte xbee_gpio_init( const byte *address );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	94	byte xbee_gpo( const byte *address, const byte port,const byte out );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	95	byte xbee_gpi(const byte *address, const byte port); //(EASY)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	96	unsigned int xbee_adc(const byte *address, const byte port); //(EASY)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	97	byte xbee_force( const byte *address );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	98	float xbee_sensor_result( XBEE_RESULT *xbee_result, const enum xbee_sensor_type type ); //(PC/H8)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	99	float xbee_sensor_result( XBEE_RESULT *xbee_result, const byte type); //(arduino)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	100	byte xbee_rx_call( XBEE_RESULT *xbee_result );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	101	void xbee_clear_cache(void);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	102	xbee_sensor(const byte *address, const enum xbee_sensor_type type ); //(EASY)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	103	byte xbee_init( const byte port );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	104	byte xbee_reset( void );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	105	byte xbee_end_device(const byte *address, byte sp, byte ir, const byte pin);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	106	byte xbee_i2c_read(const byte address, byte adr, byte rx, byte len);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	107	byte xbee_i2c_write(const byte address, byte adr, byte rx, byte len);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	108	byte xbee_delay(unsigned int ms);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	109	void lcd_disp( char *s );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	110
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	111	主要な変更履歴
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	112	2010/08/15 0.10 - 初回の公開版をリリース基本動作部分の実験用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	113	2011/08/14 0.30 - ライブラリ化のためにAPI関数の内容を全面見直し
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	114	2012/04/07 0.80 - 総合試験の実施とバグ修正、仕様見直しなど
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	115	2012/04/22 0.91 - パソコン(cygwin)への移植
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	116	2012/07/15 1.00 - 基本機能(sample1～8)のデバッグ完了。正式版
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	117	2012/08/25 1.15 - Arduino用へ移植
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	118	- enum xbee_port_typeのADCをAINに変更
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	119	- 起動時にシリアル速度が設定されない不具合を修正
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	120	2012/11/25 1.20 - 電池電圧確認用コマンドを非同期型に変更
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	121	xbee_batt⇒xbee_batt_force。応答はxbee_rx_call
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	122	2012/12/09 1.30 - 液晶なしオプション(#define LCD_H)の追加
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	123	- Liteモード(#define LITE)の追加。ARDUINO版のみ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	124	- PC版シリアルポートをcom1～com10に拡張
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	125	- グローバル変数アドレスのADR_MYとSADR_MYを廃止
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	126	2012/12/16 1.50 - Arduino版のライブラリ化
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	127	- コマンド応答待ち時に他のパケットをキャッシュ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	128	(#define CACHE_RES 10でキャッシュが有効になる)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	129	2012/12/17 1.51 - リモートATの応答確認にAT値からMODE値に変更
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	130	- H8のバグ対応(lcd_h8.cの2重呼び出し対策等)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	131	2012/12/18 1.52 - [重要] 関数lcd()をlcd_disp()に変更。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	132	- Arduino版ライブラリ側ハードLCD,LED,SWの無効化
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	133	2012/12/22 1.53 - [重要] atnjとratnjの戻り値を失敗時255に変更
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	134	- ATコマンドを送信する関数を追加
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	135	2012/12/23 1.54 - 1.53のエンバグの修正(テスト用printfの残留)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	136	2012/12/30 1.55 - Arduino LEONARDOへの対応
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	137	- Arduino標準LCDの配線変更(DF ROBOT互換に)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	138	2013/01/12 1.56 - xbee_result.GPI[0]とGPI[1]の戻り値を入れ替え
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	139	2013/01/14 1.57 - xbee_gpio_configでアドレス取得失敗時のバグ修正
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	140	2013/01/20 1.58 - xbee状態取得 xbee_ataiとxbee_atopコマンド追加
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	141	2013/04/03 1.60 - xbee_initによるXBeeリセット時の応答の廃棄処理
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	142	- エラー出力を stderrに変更PC用(のみ)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	143	- xbee_result.GPI.PORT.Dnのエンバグ(1.56～)修正
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	144	2013/04/08 1.71 - [重要] Arduino xbee_rx_callを構造体受取に変更
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	145	- [重要] Arduino xbee_sensor_resultの引数の同上
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	146	- [重要] xbee_rx_callパケット選択受信機能を削除
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	147	- [重要] PC/H8 xbee_result.ADCをADCINに変更
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	148	- xbee_atに16進数のテキスト引数の処理のバグ修正
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	149	- xbee_atnjでjoin後にatnj=5を設定(5秒Join有効)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	150	- PC/H8/Arduinoでライブラリを共通ソースに統合
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	151	2013/04/21 1.72 - コマンド応答をxbee_rx_callで得るxbee_rat_force
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	152	- テキストをシリアル送信するxbee_uartの追加
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	153	- ZigBeeデバイスタイプを取得するxbee_atvrの追加
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	154	- ネットワーク参加状況を確認するxbee_ataiの追加
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	155	- コミッショニング操作を行うxbee_atcbの追加
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	156	- ネットワークIDを取得するxbee_atopの追加
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	157	- 暗号化xbee_atee_onと解除xbee_atee_offの追加
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	158	2013/04/30 1.73 - PC版＆Arduino版リリース
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	159	- 受信キャッシュオーバー時パケット廃棄(仕様変更)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	160	2013/05/09 1.74 - 初期化時にAPモード1の設定を追加
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	161	- #define LCD_H有効時以外のログ呼び出し停止
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	162	- 子機に本機アドレスを設定するxbee_set_myaddress
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	163	2013/05/10 1.75 - End Deviceにスリープを設定するxbee_end_device
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	164	2013/05/18 1.76 - [重要] 戻り値を送信パケット番号PACKET_IDに変更
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	165	xbee_gpo,同_force,同_batt,同_rat_force,同_uart
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	166	- [重要] Arduino xbee_resultにxbee_result.ID追加
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	167	2013/05/25 1.77 - XBee Wi-Fi XBee IPによるリモートAT制御に対応
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	168	2013/06/30 1.78 - 全マスクGPIO入力時xbee_result.GPI.BYTEを0xFFFF
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	169	- GPIO出力(xbee_gpo)の利用可能ポート範囲を拡大
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	170	2013/08/28 1.79 - XBee Sensorのデバイス名(define)の追加
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	171	- xbee_end_deviceの親機のSP値を28秒固定に変更
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	172	2013/09/28 1.80 - xbee_end_device Router時の自動送信設定を可能に
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	173	- xbee_resultのGPINに電池電圧ADC[0]にmV値を応答
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	174	- xbee_atnjでjoin後のatnj=5設定をatnj=0に変更
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	175	- リモートAT応答の送信元が取得できないバグ修正
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	176	- XBee Wi-Fi xbee_gpoを送信時の応答バグ修正
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	177	2013/10/14 1.81 - Arduino版XBee Wi-Fi対応。XBee ZBは未テスト
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	178	- xbee_atd追加(End Device時に宛先アドレスを保存)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	179	- xbee_ratd追加(親機アドレス以外も設定可能に)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	180	- xbee_set_myaddress⇒xbee_ratd_myaddress名変更
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	181	- XBee Wi-Fi 3バイト以下UART受信不具合の修正
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	182	- XBee Wi-Fi ATDDで不適切な値を応答するバグ対策
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	183	- XBee Wi-Fiのフレーム受信でメモリーリーク対策
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	184	2014/01/14 1.82 - ATmega32U4が使われている時はLEONARDOを自動定義
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	185	- シリアルポート異常時のSegFault不具合の修正
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	186	- 日時付エラーログ出力(PC用XBEE_ERROR_TIME定義)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	187	2014/02/17 1.83 - XBee Wi-Fi サンプルの各種不具合修正
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	188	- XBee Wi-Fi S2B対応(机上検討による実装)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	189	- バイナリデータを子機UARTへ送信するxbee_bytes
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	190	- I2Cインタフェースを読み取るxbee_i2c_readの追加
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	191	- I2Cインタフェースで書き込むxbee_i2c_write追加
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	192	- 受信キャッシュをクリアするxbee_clear_cache追加
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	193	- 特定者向けリリース(I2C接続LCD,XBee Wi-Fi S2B)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	194	2014/02/23 1.84 - 無駄使いメモリの修正、表示の調整、累積バグ修正
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	195	- ATコマンド解析ツールxbee_test.cのhelpコマンド
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	196	- README内のバージョン齟齬に関する修正
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	197	2014/03/01 1.85 - XBee WiFi S6B Ver.20xx対応(Ver.10xxと自動切替)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	198	対応モジュール　XBee WiFi S6 Ver.102D
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	199	XBee WiFi S6B Ver.2021
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	200	2014/03/17 1.86 - CQ出版様向けサンプルソフトウェアの正式リリース
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	201	2014/06/21 1.87 - ARM mbed対応(試作品)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	202	2014/08/02 1.88 - シリアルCOMポート拡張(ポート番号1～64に対応)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	203	- Arduino xbee_initでリトライ回数指定に。0で永久
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	204	- xbee_initに戻り値。異常時0。正常時リトライ数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	205	- 受信しながら時間待ちするxbee_delay関数の追加
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	206	- 宛先ショートアドレス指定関数xbee_short_address
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	207	- ZigBee ZCL使用時(PC用)に関するバグ修正
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	208	2014/08/24 1.89 - 内部関数xbee_resetの公開(ヘッダファイルへ追加)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	209	- xbee_init 失敗時の戻り値の不具合を修正
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	210	- PC版 GCC Ver 4.7対応,最適化オプション-O1の付与
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	211	- 戻り値が不定になる内部関数の不具合修正
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	212	2014/09/15 1.90 - 有志によるライブラリBeeBee Liteの一部機能採用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	213	・試験ツールxbee_agingを通過しない項目の調整
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	214	・効果はArduino上でSD使用時のメモリ確保など
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	215	- xbee_bytesで規定サイズを超えた場合のリーク対策
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	216	- 下位マスク0x00のGPIN受信時にエラー出力バグ修正
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	217
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	218	*********************************************************************/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	219	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	220	本ライブラリのバージョン
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	221	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	222	#ifndef VERSION
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	223
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	224	#define VERSION "1.90" // 1.XX 4バイト形式 XXは半角文字
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	225
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	226	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	227	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	228	参考文献
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	229
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	230	(1) Digi International Inc.
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	231	XBee ZB RF Modules 90000976_D 8/18/2009
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	232	XBee Wi-Fi RF Module 90002124_F 2011
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	233	(2) Massimo Banzi著船田功訳
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	234	Arduinoをはじめよう (オライリージャパン)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	235	(3) BestTechnology CO.,LTD.
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	236	H8/3664F I/O address definition Release 3.5 2005-11-08 (3694.h)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	237	(4) 粕谷友章
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	238	PC-UNIX関連ドキュメント「シリアルポートプログラミング」
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	239	www006.upp.so-net.ne.jp/kasuya/linux/serial_io_programing.html
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	240	(5) JM Project Linux Programmer's Manual
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	241	Linux man-pages プロジェクトリリース 3.52 (GPL V2)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	242	linuxjm.sourceforge.jp/html/LDP_man-pages/man2/select.2.html
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	243	(6) mbed Handbook
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	244	mbed.org/handbook/Homepage
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	245
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	246	ライセンスについて
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	247
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	248	本ソースコードはライセンスフリーですが、参考文献の情報については
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	249	それぞれの権利者にお問い合わせください。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	250
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	251	注意点
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	252	本ソフトの利用による損害について当方は一切の補償をいたしません。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	253	全て自己責任で利用ください。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	254	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	255
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	256	/*********************************************************************
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	257	ライブラリ使用説明書
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	258
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	259	ハードウェア
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	260
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	261	PC用以下のハードが必要です。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	262	・USBを搭載したIBM PC/AT互換機(通常のWindows PC)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	263	・XBee USBエクスプローラ、XBee-Fly USB または純正XBIB-U-DEVなど
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	264	(http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/diy/xbee/xbee-usb.html)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	265	・XBee Series 2 (ZB) モジュール
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	266
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	267	Arduino 以下のハードが必要です。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	268	・Arduinoマイコンボード Arduino UNO Arduino Leonardo等
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	269	・XBee Shield (Arduino Wireless SD Shieldなど)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	270	・XBee Series 2 (ZB) モジュール
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	271	・LCDキャラクタディスプレイモジュール[20×4行] SC2004CS-B
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	272
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	273	キャラクタ液晶は以下のように接続する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	274
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	275	rs rw en d0 d1 d2 d3
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	276	// LiquidCrystal xbee_ardlcd( 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	277
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	278	ARM mbed用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	279	・STマイクロ製 Nucleo Board STM32F401で動作確認しています。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	280	・XBeeとの接続にはArduino用Wireless SD Shieldを使用します。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	281	※Nucleoボードの裏側のジャンパー抵抗の変更が必要です。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	282	「SB14」をオープンにします（抵抗を取り外します。）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	283	「SB62」をショートします。（半田で接続します。）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	284	「SB63」をショートします。（半田で接続します。）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	285	・液晶を使用したサンプルはDF ROBOT製 LCD Keypad Shieldで
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	286	動作確認しています。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	287
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	288	H3694用秋月電子通商で販売されている以下のハードウェアが必要です。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	289	・AKI-H8/3694F(QFP) タイニーマイコンキット
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	290	・Ｈ８タイニーＩ／Ｏ（アイ・オー）ボード
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	291	・小型スライドスイッチ 1回路2接点 SS12D01G4
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	292	・LCDキャラクタディスプレイモジュール[20×4行] SC2004CS-B
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	293	・XBeeモジュールをRS-232Cに接続する基板(純正XBIB-R-DEVなど)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	294	(http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/pict/xbee-cord_sch.gif)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	295	・RS-232Cケーブル
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	296	・XBee Series 2 (ZB) モジュール
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	297
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	298	キャラクタ液晶はH8/3694のCN1の14～19ピンの各出力と電源、
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	299	GNDを液晶モジュールのDB4～7およびE、RSの各入力、および
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	300	電源に接続して製作します(下図参照)。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	301
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	302	AKI-H8　　　　　　液晶モジュール
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	303	(CN1)　　　　　　 (HD44780搭載)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	304	━━┓　　　　　　┏━━━━━┓　　　　┯ 5V
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	305	┃P50　　　　 ┃　　　　　┃　　　　｜
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	306	14┠──────┨DB4　　Vdd┠───●┘
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	307	┃P51　　　　 ┃　　　　　┃　　　｜
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	308	15┠──────┨DB5 　　　┃　　　＜
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	309	┃P52　　　　 ┃　　　　　┃　┌→＞
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	310	16┠──────┨DB6　　VLC┠─┘　＜ 10k
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	311	┃P53　　　　 ┃　　　　　┃　　　｜
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	312	17┠──────┨DB7　DB0-3┠─┐　｜
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	313	┃P54　　　　 ┃　　　　　┃　｜　｜
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	314	18┠──────┨E　　　R/W┠─●　｜
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	315	┃P55　　　　 ┃　　　　　┃　｜　｜
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	316	19┠──────┨RS　　 Vss┠─●─●┐
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	317	┃　　　　　　┗━━━━━┛　　　┯┿┯
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	318
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	319
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	320	port: port指定 IO名ピン番号共用主な用途
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	321	port= 0 DIO0 XBee_pin 20 (Cms) Commision コミッションボタン
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	322	port= 1 DIO1 XBee_pin 19 (AD1) 汎用入力用(DIN or AIN)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	323	port= 2 DIO2 XBee_pin 18 (AD2) 汎用入力用(DIN or AIN)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	324	port= 3 DIO3 XBee_pin 17 (AD3) 汎用入力用(DIN or AIN)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	325	port= 4 DIO4 XBee_pin 11 汎用出力用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	326	port= 5 DIO5 XBee_pin 15 (Ass) ASSOSIATE indication
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	327	port= 6 DIO6 XBee_pin 16 (RTS) 汎用出力用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	328	port=10 DIO10 XBee_pin 6 (RSSI) RSSI indication (PWM)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	329	port=11 DIO11 XBee_pin 7 汎用出力用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	330	port=12 DIO12 XBee_pin 4 汎用出力用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	331
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	332	ソフト開発環境
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	333
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	334	共通
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	335	・X-CTU (Digi社)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	336	PCもしくはH3694、Arduinoに接続する親機側のXBeeモジュールへ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	337	Coordinatorのファームウェアを書き込むのに必要です。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	338
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	339	Device Type XBee Firmware Ver. ハードウェア
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	340	-----------------------------------------------------
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	341	Coordinator COORDINATOR API 2141 パソコンのシリアル端子
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	342	または秋月H8Tiny IO BOARD
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	343	またはArduino側に接続
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	344	End Device END DEVICE AT 2841 単体で駆動
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	345
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	346	Arduino用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	347	・Arduino IDE
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	348
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	349	ARM mbed用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	350	・https://mbed.org/compiler/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	351
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	352	PC用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	353	・cygwin (http://www.cygwin.com/)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	354	・インストール時にdevl内のgcc coreとmakeを選択すること
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	355
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	356	H3694用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	357	・GCC Developer Lite(株式会社ベストテクノロジー)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	358	http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	359
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	360	上記ホームページの「ナレッジベース」より、技術情報／ソフト
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	361	ウェア／GCC Developer Liteからダウンロードできます。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	362	この開発環境に含まれるH3694用のターゲットファイルを使用し
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	363	ていますので、他の環境で開発する場合は注意が必要です。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	364	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	365
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	366	/*********************************************************************
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	367	インポート処理
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	368	*********************************************************************/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	369
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	370	#ifndef LCD_TYPE_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	371	#define LCD_TYPE_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	372	#ifdef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	373	#if defined(__AVR_ATmega32U4__)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	374	#define LEONARDO // Arduino LEONARDを使用する場合に自動的に定義されます。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	375	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	376	// #define LCD_H // 本ライブラリ動作を液晶表示する場合に定義する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	377	// #define ADAFRUIT // 使用する液晶が Adafruit LCD Sheild の時に定義する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	378	#else // H8 or ARM or PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	379	#ifndef ARM_MBED // H8 or PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	380	#define LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	381	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	382	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	383	// #define XBEE_WIFI // XBee Wi-Fiを使用するときに定義する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	384	// #define XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	385	// #define LITE // ライトモード(メモリ節約・機能制限)の時に定義する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	386	#define EASY_GPI // xbee_gpi関数(リモートGPIO)を使用するときに定義する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	387	#define EASY_ADC // xbee_adc関数(リモートADC)を使用するときに定義する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	388	// ##define EASY_SENSOR
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	389	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	390
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	391	#ifndef XB_IMPORT_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	392	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	393	#ifndef __3694_H__
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	394	#include <3694.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	395	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	396	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	397	#ifndef LCD_ROW_1
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	398	#include "lcd_h8.c"
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	399	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	400	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	401	/* // lcd_h8ライブラリの関数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	402	void lcd_delay(unsigned int data);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	403	void lcd_toggle_E(void);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	404	void lcd_cls(void);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	405	void lcd_home(void);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	406	void lcd_control(unsigned char disonoff, unsigned char curonoff, unsigned char curblink);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	407	void lcd_goto(unsigned char mesto);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	408	void lcd_shift(unsigned char data);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	409	void lcd_putch(char data);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	410	void lcd_putstr(const char *data);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	411	void lcd_disp_bin(unsigned char x);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	412	void lcd_disp_hex(unsigned char i);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	413	void lcd_disp_1(unsigned int x);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	414	void lcd_disp_2(unsigned int x);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	415	void lcd_disp_3(unsigned int x);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	416	void lcd_disp_5(unsigned int x);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	417	void lcd_init(void);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	418	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	419	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	420	// #include <inttypes.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	421	#include "Arduino.h"
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	422	// #include "WProgram.h" // #if ARDUINO < 100
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	423	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	424	#ifndef ADAFRUIT
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	425	// 通常のキャラクタLCDの場合
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	426	#include <LiquidCrystal.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	427	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	428	// Adafruit I2C接続LCDの場合(Adafruit_RGBLCDShieldライブラリが必要)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	429	#include <Wire.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	430	#include <Adafruit_MCP23017.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	431	#include <Adafruit_RGBLCDShield.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	432	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	433	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	434	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	435	#include <SPI.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	436	#include <Ethernet.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	437	#include <EthernetUdp.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	438	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	439	#ifndef LCD_ROW_1
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	440	#define LCD_ROW_1 0x00 //１行目先頭アドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	441	#define LCD_ROW_2 0x40 //２行目先頭アドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	442	#define LCD_ROW_3 0x14 //３行目先頭アドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	443	#define LCD_ROW_4 0x54 //４行目先頭アドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	444	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	445	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	446	#ifdef ARM_MBED // ARM
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	447	#include "mbed.h"
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	448	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	449	#define LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	450	#define ERRLOG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	451	#define LCD_ROW_1 0x00 //１行目先頭アドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	452	#define LCD_ROW_2 0x40 //２行目先頭アドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	453	#define LCD_ROW_3 0x14 //３行目先頭アドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	454	#define LCD_ROW_4 0x54 //４行目先頭アドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	455	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	456	#else // PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	457	#include <stdio.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	458	#include <stdlib.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	459	#include <string.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	460	#include <termios.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	461	#include <sys/signal.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	462	#include <sys/time.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	463	#include <fcntl.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	464	#include <unistd.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	465	#include <arpa/inet.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	466	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	467	#include <sys/types.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	468	#include <sys/socket.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	469	#include <netinet/in.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	470	#include <ctype.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	471	#include <sys/ioctl.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	472	#include <string.h>
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	473	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	474	#define BAUDRATE B9600
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	475	#ifndef LCD_ROW_1
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	476	#include "lcd_pc.c"
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	477	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	478	#include <time.h> // クロックタイマー用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	479	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	480	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	481	#define xbee_set_myaddress(adr) xbee_ratd_myaddress(adr)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	482	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	483
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	484	/*********************************************************************
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	485	定数の設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	486	*********************************************************************/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	487	#ifndef XB_DEFINE_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	488	#define XB_DEFINE_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	489	#ifndef NAME
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	490	#ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	491	#define NAME "BeeBee Lite"
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	492	#define COPYRIGHT "by Wataru & Ran"
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	493	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	494	#define NAME "ZB Coord"
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	495	#define COPYRIGHT "by Wataru KUNINO"
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	496	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	497	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	498
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	499	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	500	#define ERRLOG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	501	#define LED1_OUT IO.PDR8.BIT.B0 // LED赤の接続ポート(エラー用)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	502	#define LED2_OUT IO.PDR8.BIT.B1 // LED緑の接続ポート(動作確認用)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	503	#define LCD_EN IO.PDR8.BIT.B6 // 液晶用電源
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	504	#define BUTN IO.PDR8.BIT.B2 // ボタンの接続ポート
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	505	#define SCI_SIZE 256 // シリアルデータ長(大きすぎるとRAMが不足する)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	506	#define API_SIZE 128 // 受信用APIデータ長(32～255)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	507	#define API_TXSIZE 64 // 送信用APIデータ長(32～255) シリアル送信最大長=API_TXSIZE-18バイト
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	508	#define CALL_SIZE 32 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	509	#define XB_AT_SIZE 32 // ATコマンドの最大長
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	510	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	511	// #define LED1_OUT 15 // 赤色ＬＥＤ(エラー用)用デジタルポート(15=analog 1)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	512	// #define LED2_OUT 16 // 緑色ＬＥＤ(動作確認用)用デジタルポート(16=analog 2)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	513	// #define LCD_EN 6 // 液晶用電源デジタルポート
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	514	// #define BUTN 14 // ボタンの接続ポート(14 = analog 0)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	515	#ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	516	#define API_SIZE 48 // 受信用APIデータ長(32～255)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	517	#define API_TXSIZE 34 // 送信用APIデータ長(32～255) シリアル送信最大長=API_TXSIZE-18バイト
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	518	#define CALL_SIZE 16 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	519	#define XB_AT_SIZE 16 // ATコマンドの最大長
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	520	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	521	#define CACHE_RES 2 // 応答時のキャッシュ数（無効にするには定義を消す）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	522	#define API_SIZE 64 // 受信用APIデータ長(32～255)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	523	#define API_TXSIZE 64 // 送信用APIデータ長(32～255)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	524	#define CALL_SIZE 32 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	525	#define XB_AT_SIZE 32 // ATコマンドの最大長
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	526	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	527	#define LIGHT 1
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	528	#define TEMP 2
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	529	#define HUMIDITY 3
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	530	#define WATT 4
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	531	#define BATT 5
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	532	#define DISABLE 0
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	533	#define VENDER 1
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	534	#define AIN 2
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	535	#define DIN 3
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	536	#define DOUT_L 4
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	537	#define DOUT_H 5
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	538	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	539	#ifdef ARM_MBED // ARM ＜条件は調整していない。ほぼArduinoのまま＞
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	540	#define CACHE_RES 3 // 応答時のキャッシュ数（無効にするには定義を消す）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	541	#define API_SIZE 64 // 受信用APIデータ長(32～255)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	542	#define API_TXSIZE 64 // 送信用APIデータ長(32～255)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	543	#define CALL_SIZE 32 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	544	#define XB_AT_SIZE 32 // ATコマンドの最大長
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	545	#define delay(ms) wait_millisec(ms) // 関数名の複製
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	546	#define LIGHT 1
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	547	#define TEMP 2
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	548	#define HUMIDITY 3
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	549	#define WATT 4
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	550	#define BATT 5
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	551	#define DISABLE 0
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	552	#define VENDER 1
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	553	#define AIN 2
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	554	#define DIN 3
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	555	#define DOUT_L 4
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	556	#define DOUT_H 5
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	557	#else // PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	558	// #define DEBUG // デバッグモード
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	559	// #define DEBUG_TX // 送信パケットの表示
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	560	// #define DEBUG_RX // 受信パケットの表示
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	561	#define ERRLOG // エラー時にログを出力
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	562	// #define XBEE_ERROR_TIME // エラー時のログに日時を付与
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	563	#ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	564	#define API_SIZE 48 // 受信用APIデータ長(32～255)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	565	#define API_TXSIZE 34 // 送信用APIデータ長(32～255)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	566	#define CALL_SIZE 16 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	567	#define XB_AT_SIZE 16 // ATコマンドの最大長
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	568	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	569	#define CACHE_RES 5 // 応答時のキャッシュ数（無効にするには定義を消す）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	570	#define API_SIZE 128 // 受信用APIデータ長(32～255)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	571	#define API_TXSIZE 64 // 送信用APIデータ長(32～255)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	572	#define CALL_SIZE 64 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	573	#define XB_AT_SIZE 32 // ATコマンドの最大長
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	574	#define delay(ms) wait_millisec(ms) // 関数名の複製
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	575	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	576	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	577	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	578	#define TIME_DEL 3 // デリミタ検出のタイムアウト時間(秒)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	579	#define MODE_AUTO 0x00 // 自動受信モード
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	580	#define MODE_GPIN 0x92 // GPI data を受信するモード
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	581	#define MODE_UART 0x90 // UART data を受信するモード
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	582	#define MODE_UAR2 0x91 // UART data を受信するモード２(AO=1)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	583	#define MODE_SENS 0x94 // XB Sensorを受信するモード(1wire専用→通常のSensorはATISを使用)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	584	#define MODE_IDNT 0x95 // Node Identifyを受信するモード
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	585	#define MODE_RES 0x88 // ローカルATコマンドの結果を受信
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	586	#define MODE_RESP 0x97 // リモートATコマンドの結果を受信(仕様書はATNDで説明ATISもこれ)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	587	#define MODE_MODM 0x8A // Modem Statusを受信
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	588	#define MODE_TXST 0x8B // UART Transmit Status を受信
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	589	#define MODE_BATT 0xE1 // (独自定義)バッテリステータス RAT%Vの応答時
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	590	// XBeeのFrame Typeに準拠する。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	591	// 注意：モードを増やしたときはxbee_from_acumとxbee_rx_call内の対応を追加すること
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	592	// 独自定義の時はxbee_rx_call内のみ。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	593	// MODE値はenum定義にしない。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	594
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	595	#define STATUS_OK 0x00 // ATコマンドの結果がOK
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	596	#define STATUS_ERR 0x01 // ATコマンドの結果がERROR
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	597	#define STATUS_ERR_AT 0x02 // 指定されたATコマンドに誤りがある
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	598	#define STATUS_ERR_PARM 0x03 // 指定されたパラメータに誤りがある
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	599	#define STATUS_ERR_AIR 0x04 // リモートATコマンドの送信の失敗(相手が応答しない)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	600
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	601	#define MODM_RESET 0x01 // ローカルのXBeeがリセットした
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	602	#define MODM_WATCHDOG 0x02 // ローカルのXBeeがWatch dogタイマーによってリセットした
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	603	#define MODM_JOINED 0x03 // (RouterまたはEnd Deviceで使用しているときに)ネットワークJoinした
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	604	#define MODM_LEFT 0x04 // ネットワークからdis_assosiateした
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	605	#define MODM_STARTED 0x06 // (coordinatorで使用しているときに)Coordinatorを開始した
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	606
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	607	#define DEV_TYPE_XBEE 0x00 // XBeeモジュール
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	608	#define DEV_TYPE_RS232 0x05 // RS-232Cアダプタ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	609	#define DEV_TYPE_SENS 0x07 // Sensor (1wire専用)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	610	#define DEV_TYPE_WALL 0x08 // Wall Router
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	611	#define DEV_TYPE_SEN_LT 0x0E // Sensor (照度・温度)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	612	#define DEV_TYPE_SEN_LTH 0x0D // Sensor (照度・温度・湿度)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	613	#define DEV_TYPE_PLUG 0x0F // Smart Plug
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	614
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	615	#define ZB_TYPE_COORD 0x21 // ZigBee Coordinator
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	616	#define ZB_TYPE_ROUTER 0x23 // ZigBee Router
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	617	#define ZB_TYPE_ENDDEV 0x29 // ZigBee End Device
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	618	#define XB_TYPE_NULL 0x00 // XBee Wi-Fi バージョン未取得
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	619	#define XB_TYPE_WIFI10 0x10 // XBee Wi-Fi Ver. 10xx
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	620	#define XB_TYPE_WIFI20 0x20 // XBee Wi-Fi Ver. 20xx
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	621
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	622	#define NET_ADR FFFE // ネットワークアドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	623	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	624
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	625	/*********************************************************************
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	626	型の定義とグローバル変数の宣言
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	627	*********************************************************************/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	628	#ifndef XB_GLOBAL_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	629	#define XB_GLOBAL_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	630	typedef unsigned char byte; // Arduinoでも必要
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	631	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	632	byte TIMER_SEC = 0 ; //ＲＴＣカウント用１秒単位
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	633	char sci_tx[SCI_SIZE]; // シリアル用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	634	char sci_rx[SCI_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	635	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	636	#define TIMER_SEC time1s256()
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	637	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	638	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	639	#define TIMER_SEC time1s256()
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	640	#else // PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	641	#define TIMER_SEC time1s256() // TIMER_SECのカウントアップの代わり
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	642	volatile byte LED1_OUT;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	643	volatile byte LED2_OUT;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	644	volatile byte LCD_EN;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	645	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	646	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	647
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	648	#ifdef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	649	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	650	#ifndef ADAFRUIT
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	651	// 通常のキャラクタLCDの場合
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	652	LiquidCrystal xbee_ardlcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	653	//LCD設定 rs en d0 d1 d2 d3
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	654	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	655	// Adafruit I2C接続LCDの場合(Adafruit_RGBLCDShieldライブラリが必要)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	656	Adafruit_RGBLCDShield xbee_ardlcd = Adafruit_RGBLCDShield();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	657	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	658	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	659
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	660	// 構造体の宣言
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	661	typedef struct{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	662	byte MODE; // 受信モード(Frame Type)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	663	byte FROM[8]; // 送信元IEEEアドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	664	byte AT[2]; // ATコマンド
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	665	byte ID; // 応答パケットID(Frame ID)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	666	byte STATUS; // 応答結果(0:OK 1:ERROR)／AT結果／UART状態
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	667	union { // GPIOデータ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	668	byte BYTE[2];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	669	struct { // バイト毎に下位ビットから代入(リトルエンディアン)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	670	byte D0 :1; byte D1 :1; byte D2 :1; byte D3 :1; // BYTE[1]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	671	byte D4 :1; byte D5 :1; byte D6 :1; byte D7 :1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	672	byte :1; byte :1; byte D10:1; byte D11:1; // BYTE[0]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	673	byte D12:1; byte :1; byte :1; byte :1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	674	} PORT;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	675	} GPI;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	676	// byte GPI[2]; // GPIOデータ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	677	unsigned int ADCIN[4]; // ADCデータ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	678	byte DATA[CALL_SIZE]; // 受信データ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	679	} XBEE_RESULT; // 構造体の型名
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	680	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	681	#ifdef ARM_MBED // ARM
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	682	// 構造体の宣言
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	683	typedef struct{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	684	byte MODE; // 受信モード(Frame Type)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	685	byte FROM[8]; // 送信元IEEEアドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	686	byte AT[2]; // ATコマンド
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	687	byte ID; // 応答パケットID(Frame ID)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	688	byte STATUS; // 応答結果(0:OK 1:ERROR)／AT結果／UART状態
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	689	union { // GPIOデータ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	690	byte BYTE[2];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	691	struct { // バイト毎に下位ビットから代入(リトルエンディアン)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	692	byte D0 :1; byte D1 :1; byte D2 :1; byte D3 :1; // BYTE[1]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	693	byte D4 :1; byte D5 :1; byte D6 :1; byte D7 :1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	694	byte :1; byte :1; byte D10:1; byte D11:1; // BYTE[0]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	695	byte D12:1; byte :1; byte :1; byte :1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	696	} PORT;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	697	} GPI;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	698	// byte GPI[2]; // GPIOデータ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	699	unsigned int ADCIN[4]; // ADCデータ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	700	byte DATA[CALL_SIZE]; // 受信データ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	701	} XBEE_RESULT; // 構造体の型名
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	702	#else // PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	703	enum xbee_sensor_type{ LIGHT,TEMP,HUMIDITY,WATT,BATT,PRESS,VALUE,TIMES,NA }; // センサタイプの型
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	704	enum xbee_port_type{ DISABLE=0, VENDER=1, AIN=2, DIN=3, DOUT_L=4, DOUT_H=5 };
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	705	// GPIOの設定の型
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	706	typedef struct{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	707	byte MODE; // 受信モード(Frame Type)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	708	byte FROM[8]; // 送信元IEEEアドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	709	byte SHORT[2]; // 送信元ショートアドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	710	byte AT[2]; // ATコマンド
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	711	byte ID; // 応答パケットID(Frame ID)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	712	byte STATUS; // 応答結果(0:OK 1:ERROR)／AT結果／UART状態
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	713	union { // GPIOデータ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	714	byte BYTE[2];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	715	struct {
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	716	#ifdef H3694 // H8ではバイト毎に上位ビットから代入(ビッグエンディアン)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	717	byte D7 :1; byte D6 :1; byte D5 :1; byte D4 :1; // BYTE[1]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	718	byte D3 :1; byte D2 :1; byte D1 :1; byte D0 :1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	719	byte :1; byte :1; byte :1; byte D12:1; // BYTE[0]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	720	byte D11:1; byte D10:1; byte :1; byte :1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	721	#else // PCではバイト毎に下位ビットから代入(リトルエンディアン)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	722	byte D0 :1; byte D1 :1; byte D2 :1; byte D3 :1; // BYTE[1]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	723	byte D4 :1; byte D5 :1; byte D6 :1; byte D7 :1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	724	byte :1; byte :1; byte D10:1; byte D11:1; // BYTE[0]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	725	byte D12:1; byte :1; byte :1; byte :1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	726	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	727	} PORT;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	728	} GPI;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	729	unsigned int ADCIN[4]; // ADCデータ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	730	byte ZCL[6]; // [0]送信元EndPoint, [1]宛先EndPoint, [2-3]クラスタID, [4-5]プロファイルID
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	731	byte DATA[CALL_SIZE]; // ペイロードデータ／ZCLヘッダ＋受信データ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	732	} XBEE_RESULT;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	733	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	734	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	735	#ifdef CACHE_RES
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	736	byte CACHE_MEM[CACHE_RES][API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	737	byte CACHE_COUNTER = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	738	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	739	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	740
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	741	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	742	byte ADR_MY[] = {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	743	#ifdef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	744	extern byte mac[6];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	745	EthernetUDP UdpXBeeR;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	746	EthernetUDP UdpXBeeT;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	747	EthernetUDP UdpXBeeU;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	748	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	749	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	750
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	751	/*********************************************************************
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	752	スタティック変数の宣言
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	753	*********************************************************************/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	754
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	755	/* エラーログ用 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	756	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	757	static byte TIMER_ERR = 0 ; //エラー経過時間１秒単位
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	758	static char ERR_LOG[API_TXSIZE-18];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	759	static byte ERR_CODE=0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	760	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	761
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	762	/* IEEEアドレス(最小限の通信対象をライブラリ側で保持する)／複数のデバイスへの対応はアプリ側で行う*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	763	static byte ADR_FROM[]= {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xFF}; //差出人のIEEEアドレス(変更可)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	764
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	765	// 以下にお手持ちのXBeeのアドレスを予め設定しておくと毎回の検索が不要です。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	766	static byte ADR_DEST[]= {0x00,0x13,0xA2,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //宛先のIEEEアドレス(変更可)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	767
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	768	/* ショートアドレス／本ライブラリでの宛先指定はIEEEのみを使う */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	769	static byte SADR_DEST[]= {0xFF,0xFE}; //ブロード(ショート)アドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	770	static byte PACKET_ID = 0; //送信パケット番号
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	771
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	772	/* XBeeのデバイスタイプ ATVRの上２ケタ */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	773	static byte DEVICE_TYPE = ZB_TYPE_COORD; // Coord=0x21 Router=23 ED=29 Wi-Fi=10
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	774
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	775	#ifndef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	776	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	777	#ifndef ARM_MBED // PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	778	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	779	static byte xbee_com_port;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	780	static int xbeeComFd;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	781	static struct termios oldtio; /* current serial port settings (現在のシリアルポートの設定を待避)*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	782	// static byte *receive_buffer;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	783	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	784	int xbeeTSFd; // XBee Wi-Fi 送信ソケット用ディスクリプタ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	785	int xbeeRSFd; // XBee Wi-Fi 受信ソケット用ディスクリプタ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	786	int xbeeUSFd; // XBee Wi-Fi UARTソケット用ディスクリプタ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	787	struct sockaddr_in xbeeT_addr; // XBee Wi-Fi 送信アドレス構造体変数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	788	struct sockaddr_in xbeeR_addr; // XBee Wi-Fi 受信アドレス構造体変数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	789	struct sockaddr_in xbeeU_addr; // XBee Wi-Fi UARTアドレス構造体変数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	790	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	791	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	792	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	793	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	794
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	795	/*********************************************************************
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	796	ハードウェア
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	797	*********************************************************************/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	798
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	799	/* H8タイニーマイコン H3694用のタイマー設定、GPIOポート設定 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	800	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	801	void port_init(void){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	802
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	803	/ポート1 76543210/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	804	IO.PMR1.BYTE = 0b00000000; // モード(P1,5) 入出力=0 その他=1
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	805	IO.PCR1 = 0b11110110; // 入出力設定入力 =0 出力 =1 B3=リザーブ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	806	IO.PUCR1.BYTE = 0b00000000; // プルアップ(P1,5) しない=0 する =1
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	807	IO.PDR1.BYTE = 0b00000000; // アクセスＬ出力=0 Ｈ出力=1
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	808
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	809	/ポート8 76543210/ // 秋月 H8 Tiny I/O BOARD TERA2 [K-00207]用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	810	IO.PCR8 = 0b11111011; // 入出力設定入力 =0 出力 =1
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	811	IO.PDR8.BYTE = 0b00000000; // アクセスＬ出力=0 Ｈ出力=1
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	812	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	813
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	814	/* タイマー初期化 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	815	void timer_sec_init(void){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	816	DI;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	817	TA.TMA.BYTE =0b00001000; /* 時計用クロック */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	818	/* \| \|\|\|-\|__ 分周比 000～111(高速時) 000～011(低即時)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	819	固定値 ___\|--\|\| 000:0.5120 sec. 000 1000 msec.
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	820	\| 001:0.2560 sec. 001 500 msec.
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	821	高速=0, 低速=1 _______\| 100:0.0160 sec. 010 250 msec.
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	822	111:0.0005 sec. 011 31.25 msec.*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	823
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	824	IRR1.BIT.IRRTA =0; /* タイマーＡ割込みフラグのリセット */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	825	IENR1.BIT.IENTA =1; /* タイマーＡ割込みを利用可能にする */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	826	EI;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	827	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	828
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	829	/* AKI H8 TINY IO BOARD TERA2 用/PC用の接続デバイス設定*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	830	byte led_red( const byte in ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	831	if ( in == 0 ) LED1_OUT=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	832	else if ( in == 1 ) LED1_OUT=1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	833	return( LED1_OUT );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	834	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	835	byte led_green( const byte in ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	836	if ( in == 0 ) LED2_OUT=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	837	else if ( in == 1 ) LED2_OUT=1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	838	return( LED2_OUT );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	839	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	840	byte button( void ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	841	return( BUTN );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	842	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	843	void lcd_enable( const byte in ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	844	LCD_EN = in;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	845	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	846	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	847
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	848	/* ARM mbed 用のタイマー設定 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	849	#ifdef ARM_MBED // http://mbed.org/handbook/Timer
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	850	Timer _xbee_time; // http://mbed.org/teams/Aerodyne/code/Timer/file/1d3fd5616c0a/Timer.cpp
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	851	void _xbee_time_init(){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	852	_xbee_time.start();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	853	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	854	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	855
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	856	/* ＲＴＣ使用1秒カウント */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	857	byte time1s256(){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	858	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	859	return(0x00);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	860	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	861	return( (byte)(millis()/1000) );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	862	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	863	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	864	return( (byte)(_xbee_time.read()) );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	865	// return(0);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	866	#else //PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	867	// char c='\0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	868	// if (kbhit()) c = getch();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	869	time_t sec;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	870	time( &sec );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	871	return( (byte)sec );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	872	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	873	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	874	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	875
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	876	/* ＲＴＣによる割り込み処理（1秒毎） */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	877	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	878	void int_timera(void){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	879	led_green( TIMER_SEC & 0x01 ); // LEDの正常点滅
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	880	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	881	if( led_red( 0xFF ) == 1 ) TIMER_ERR++; // エラー秒数(LED_赤でエラー検出)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	882	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	883	TIMER_SEC++; // タイマーのカウントアップ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	884	IRR1.BIT.IRRTA=0; // タイマーA割込フラグのリセット
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	885	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	886	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	887
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	888	/* シリアル待ち時間の時間カウント用、ＲＴＣ使用1秒間に256カウント */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	889	byte timera(void){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	890	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	891	return( (byte)TA.TCA );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	892	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	893	return( (byte)( (millis()/4)%256 ) );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	894	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	895	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	896	return( (byte)(_xbee_time.read()*256) );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	897	// return(0);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	898	#else //PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	899	return( (byte)(clock()/(CLOCKS_PER_SEC/256)) );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	900	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	901	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	902	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	903
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	904	/* ミリ秒待ち（250ms以下の高精度用）入力範囲＝4～250 ms */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	905	#ifndef ARDUINO // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	906	void wait_millisec_250( byte ms ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	907	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	908	byte counter;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	909
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	910	if( ms < 0x04 ) ms = 0x04;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	911	counter = timera() + (byte)( ms>>2 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	912	if( counter == timera() ) counter++;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	913	while( counter != timera() );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	914	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	915	delay( (unsigned long) ms );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	916	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	917	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	918	wait((float)ms/1000);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	919	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	920	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	921	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	922	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	923
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	924	/* ミリ秒待ち（30秒までの広範囲版）入力範囲＝4～30,000 ms */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	925	void wait_millisec( const unsigned int ms ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	926	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	927	byte loops;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	928	if( ms < 250 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	929	wait_millisec_250( (byte)ms );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	930	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	931	loops = (byte)( ms / 250);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	932	wait_millisec_250( (byte)(ms-loops*250) );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	933	while( loops > 0x00 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	934	wait_millisec_250( 0xFA );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	935	loops--;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	936	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	937	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	938	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	939	delay( (unsigned long) ms );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	940	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	941	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	942	wait((float)ms/1000);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	943	#else // PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	944	time_t target;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	945
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	946	target = (time_t)(clock()/(CLOCKS_PER_SEC/1000)) + (time_t)ms;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	947	if( target >= (time_t)ms ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	948	while( (time_t)(clock()/(CLOCKS_PER_SEC/1000)) <= target );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	949	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	950	while( (time_t)(clock()/(CLOCKS_PER_SEC/1000)) > (time_t)ms ); // クロックがリセットされるまで待つ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	951	while( (time_t)(clock()/(CLOCKS_PER_SEC/1000)) <= target );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	952	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	953	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	954	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	955	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	956
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	957	/* 経過時間測定＝4～1000 ms 以内単位は1/256秒毎 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	958	byte past_time(const byte time_from){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	959	return( timera() - time_from );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	960	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	961
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	962	/* XBeeのADCの有効ポート数を調べる ADC1～3のみ入力=バイトデータ応答0～3個 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	963	byte xbee_adc_count( byte d ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	964	return( ((d>>1)&0x01)+((d>>2)&0x01)+((d>>3)&0x01) );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	965	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	966
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	967	/* XBee用シリアル通信ドライバ */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	968	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	969	#ifndef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	970	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	971	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	972	int open_serial_port(char *modem_dev){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	973	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	974	PC-UNIX関連ドキュメント
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	975	「シリアルポートプログラミング」
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	976	http://www006.upp.so-net.ne.jp/kasuya/linux/serial_io_programing.html
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	977	writer:粕谷友章 kasuya@pd5.so-net.ne.jp
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	978	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	979	struct termios newtio;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	980	speed_t speed = B9600;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	981	xbeeComFd=open(modem_dev,O_RDWR);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	982	if(xbeeComFd < 0){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	983	perror(modem_dev);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	984	return -1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	985	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	986	tcgetattr(xbeeComFd,&oldtio);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	987	newtio.c_iflag = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	988	newtio.c_oflag = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	989	newtio.c_cflag = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	990	newtio.c_lflag = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	991	newtio.c_line = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	992	bzero(newtio.c_cc,sizeof(newtio.c_cc));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	993	cfsetispeed( &newtio, speed );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	994	cfsetospeed( &newtio, speed );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	995	newtio.c_cflag = BAUDRATE \| CLOCAL \| CREAD ;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	996	newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	997	newtio.c_cflag \|= CS8;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	998	newtio.c_oflag = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	999	newtio.c_lflag = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1000	newtio.c_cc[VMIN] = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1001	newtio.c_cc[VTIME] = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1002	tcflush(xbeeComFd,TCIFLUSH);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1003	tcsetattr(xbeeComFd,TCSANOW,&newtio);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1004	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1005	return 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1006	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1007	void close_serial_port(void){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1008	tcsetattr(xbeeComFd,TCSANOW,&oldtio);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1009	close(xbeeComFd);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1010	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1011	#else // XBEE_WIFI（arduino除く）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1012	int open_serial_port_tx(const byte *address){ // modem_dev＝IPアドレスのポインタ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1013	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1014	in_addr_t ip=0; // 送信アドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1015
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1016	for(i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1017	ip *= 256;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1018	ip += (in_addr_t)(byte)address[3-i]; // アドレス順序は反転する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1019	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1020	/* 送信アドレス設定 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1021	memset(&xbeeT_addr, 0, sizeof(xbeeT_addr)); // xbeeT_addrの初期化
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1022	xbeeT_addr.sin_family = AF_INET; // アドレスファミリー AF_INET
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1023	xbeeT_addr.sin_port = htons( 0xBEE ); // 送信ポート番号
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1024	xbeeT_addr.sin_addr.s_addr = ip; // 送信IPアドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1025	/* ソケット生成 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1026	xbeeTSFd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); // 送信用ソケットの生成
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1027	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1028	printf("IP(TX)=%s\n", inet_ntoa( xbeeT_addr.sin_addr ) );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1029	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1030	return 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1031	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1032	int open_serial_port_rx( void ){ // modem_dev＝IPアドレスのポインタ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1033	/* 受信アドレス設定 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1034	memset(&xbeeR_addr, 0, sizeof(xbeeR_addr)); // xbeeR_addrの初期化
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1035	memset(&xbeeU_addr, 0, sizeof(xbeeU_addr)); // xbeeU_addrの初期化
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1036	xbeeR_addr.sin_family = AF_INET; // アドレスファミリー AF_INET
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1037	xbeeU_addr.sin_family = AF_INET; // アドレスファミリー AF_INET
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1038	xbeeR_addr.sin_port = htons( 0xBEE ); // 受信ポート番号(3054)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1039	xbeeU_addr.sin_port = htons( 0x2616 ); // 受信ポート番号(9750 board-voip)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1040	xbeeR_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // 受信IPアドレス(ANY)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1041	xbeeU_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // 受信IPアドレス(ANY)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1042	/* ソケット生成 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1043	xbeeRSFd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); // 受信用ソケットの生成
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1044	xbeeUSFd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); // 受信用ソケットの生成
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1045	/* バインド */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1046	return(
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1047	bind(xbeeRSFd, (struct sockaddr *)&xbeeR_addr, sizeof(xbeeR_addr)) +
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1048	bind(xbeeUSFd, (struct sockaddr *)&xbeeU_addr, sizeof(xbeeU_addr))
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1049	);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1050	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1051	int open_serial_port(const byte *modem_dev){ // modem_dev＝IPアドレスのポインタ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1052	/* UDPソケットを生成する。戻り値：0＝成功、-1＝エラー
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1053	入力はcharだけど中ではbyteとして扱う。byteアドレス→char入力→byte使用なので変換は不要 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1054	open_serial_port_tx( modem_dev );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1055	return( open_serial_port_rx( ) );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1056	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1057	void close_serial_port_tx(void){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1058	close(xbeeTSFd);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1059	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1060	printf("DEBUG:close xbee tx sock\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1061	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1062	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1063	void close_serial_port(void){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1064	close(xbeeTSFd);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1065	close(xbeeRSFd);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1066	close(xbeeUSFd);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1067	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1068	printf("DEBUG:close xbee tx and rx sock\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1069	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1070	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1071	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1072	#endif // not ARM
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1073	#endif // not H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1074	#endif // not ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1075
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1076	#ifdef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1077	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1078	int open_serial_port(void){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1079	Ethernet.begin(mac);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1080	delay(1000);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1081	UdpXBeeU.begin(0x2616); // UART受信用のUDP開始
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1082	UdpXBeeR.begin(0xBEE); // URAT リモートATコマンド受信用のUDPの開始
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1083	UdpXBeeT.begin(0xBEE); // URAT リモートATコマンド送信用のUDPの開始
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1084	return( 0 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1085	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1086	#endif // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1087	#endif // ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1088
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1089	/* シリアルの初期化 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1090	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1091	Serial _xbee_serial(SERIAL_TX, SERIAL_RX); // USART2
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1092	// Serial _xbee_serial(D1, D0); //
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1093	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1094	Serial _xbee_debug(PA_9, PA_10); // USART1
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1095	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1096	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1097
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1098	/* シリアル受信用コールバック(ARM専用) */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1099	/* Serial.readableで確認してからSerial.getcする方法だと、連続した2バイト以上の
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1100	データ列を受信できなかった。STマイクロの問題なのかmbedの問題かは不明だが、
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1101	ハードウェアの受信バッファ内のデータをうまく読めないものと思う。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1102	したがって、割込みで取り込んでソフト受信バッファを実装することにした。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1103	バッファサイズはとりあえず64バイト */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1104	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1105	volatile byte _xbee_serial_buf[64];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1106	volatile byte _xbee_serial_bp=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1107	volatile byte _xbee_serial_rp=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1108	void _xbee_serial_callback(){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1109	_xbee_serial_buf[_xbee_serial_bp] = _xbee_serial.getc();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1110	_xbee_serial_bp++;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1111	if(_xbee_serial_bp>63){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1112	_xbee_serial_bp=63;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1113	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1114	_xbee_debug.printf("ERR:Buffer Full(%d)\r\n",_xbee_serial_bp);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1115	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1116	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1117	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1118	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1119
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1120	/* シリアルの初期化 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1121	byte sci_init( byte port ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1122	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1123	SCI3_INIT(br9600, sci_tx, SCI_SIZE, sci_tx, SCI_SIZE);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1124	EI; // 割り込み許可
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1125	return(1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1126	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1127	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1128	#ifdef LEONARDO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1129	Serial1.begin(9600);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1130	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1131	Serial.begin(9600);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1132	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1133	return(1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1134	#else // Arduino XBee_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1135	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1136	#ifdef XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1137	Serial.begin(9600); // TEST用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1138	Serial.println("Hello!");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1139	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1140	open_serial_port();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1141	return(1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1142	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1143	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1144	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1145	_xbee_serial.baud(9600);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1146	_xbee_serial.attach(&_xbee_serial_callback);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1147	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1148	_xbee_debug.baud(38400);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1149	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1150	return(1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1151	#else // PC の時(ZigBeeシリアル or WiFi_LAN)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1152	#ifndef XBEE_WIFI // ZigBeeシリアル
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1153	/* tasasaki様よりポート11～64の拡張対応方法を教えていただいて追加した。*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1154	char modem_dev[12] = "/dev/ttyS00";
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1155
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1156	if( port <= 10){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1157	modem_dev[9] = (char)( port - 1 + (byte)'0' );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1158	modem_dev[10]= '\0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1159	}else if( port <= 64 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1160	snprintf(&modem_dev[9], 3, "%d", port - 1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1161	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1162	fprintf(stderr,"ERR:sci_init port=%d\n",port);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1163	return(0);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1164	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1165	if( open_serial_port( modem_dev ) ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1166	wait_millisec( 100 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1167	close_serial_port(); // open出来ていないが念のために閉じる
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1168	wait_millisec( 100 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1169	fprintf(stderr,"Failed serial COM%d (%s)\n",port,modem_dev);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1170	port = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1171	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1172	fprintf(stderr,"Serial port = COM%d (%s)\n",port,modem_dev);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1173	xbee_com_port = port;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1174	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1175	return( port );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1176	#else // XBEE_WIFI PC用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1177	byte i,j;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1178	for(i=0;i<3;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1179	if( open_serial_port( ADR_DEST ) < 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1180	fprintf(stderr,"Failed UDP[%d/3]:",i+1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1181	for(j=0;j<4;j++) fprintf(stderr,"%d.",(int)ADR_DEST[j]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1182	fprintf(stderr,"\b\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1183	wait_millisec( 100 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1184	close_serial_port(); // open出来ていないが念のために閉じる
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1185	wait_millisec( 900 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1186	}else break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1187	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1188	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1189	printf("DEBUG:SCI init for WiFi done\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1190	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1191	return( 3-i );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1192	#endif // Wifi
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1193	#endif // ARM/PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1194	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1195	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1196
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1197	/* シリアル送受信バッファクリア */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1198	void sci_clear(void){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1199	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1200	SCI3_IN_DATA_CLEAR();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1201	SCI3_OUT_DATA_CLEAR();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1202	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1203	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1204	#ifdef LEONARDO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1205	Serial1.flush();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1206	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1207	Serial.flush();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1208	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1209	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1210	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1211	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1212	while( _xbee_serial.readable() ) _xbee_serial.getc();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1213	while( !_xbee_serial.writeable() );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1214	#else //PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1215	#ifndef XBEE_WIFI // ZigBee
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1216	tcflush(xbeeComFd,TCIOFLUSH);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1217	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1218	close_serial_port();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1219	sci_init( 0 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1220	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1221	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1222	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1223	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1224
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1225	/* シリアル受信(1バイト) */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1226	byte sci_read(byte timeout){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1227	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1228	byte timer;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1229	byte ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1230	timer = timera() + (timeout)+1; // timeout[ms] = timer/256*1000
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1231	while( timer != timera() && SCI3_IN_DATA_CHECK() < 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1232	if( SCI3_IN_DATA_CHECK() ) ret=(byte)SCI3_IN_DATA();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1233	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1234	#elif ARDUINO // 蘭様による改良あり
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1235	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1236	byte timer;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1237	timer = timera() + (timeout)+1; // timeout[ms] = timer/256*1000
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1238	// led_green(0);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1239	#ifdef LEONARDO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1240	while( timer != timera() && Serial1.available() <= 0 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1241	// led_green(1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1242	if( Serial1.available() > 0 ) return( (byte)Serial1.read() );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1243	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1244	while( timer != timera() && Serial.available() <= 0 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1245	// led_green(1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1246	if( Serial.available() > 0 ) return( (byte)Serial.read() );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1247	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1248	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1249	return(0x00); // フレームで受信するのでバイト毎受信は不要
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1250	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1251	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1252	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1253	// http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed-src/docs/e8b66477f5bf/classmbed_1_1RawSerial.html
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1254	int value = 0,i=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1255	volatile byte timer;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1256
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1257	timer = timera() + (timeout)+1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1258
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1259	// while( timer != timera() && i == 0 ) i=_xbee_serial.readable();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1260	while( timer != timera() && i == 0 ) i=_xbee_serial_bp;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1261	if( i > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1262	// value = _xbee_serial.getc();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1263	value = _xbee_serial_buf[_xbee_serial_rp];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1264	_xbee_serial_rp++;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1265	if(_xbee_serial_bp <= _xbee_serial_rp ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1266	_xbee_serial_bp=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1267	_xbee_serial_rp=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1268	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1269	// #ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1270	// _xbee_debug.printf("%c(%02X) ",value,value);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1271	// #endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1272	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1273	if(value<0 \|\| value>255) value=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1274	return( (byte)value );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1275	#else // PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1276	/* 受信の有無の判断にFDの待ち受け関数selectを使用する。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1277	参考文献
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1278	http://linuxjm.sourceforge.jp/html/LDP_man-pages/man2/select.2.html
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1279	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1280	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1281	byte c;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1282	struct timeval tv;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1283	fd_set readfds;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1284
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1285	FD_ZERO(&readfds);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1286	FD_SET( xbeeComFd , &readfds);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1287	tv.tv_sec = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1288	#ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1289	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1290	if( timeout > 50 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1291	tv.tv_usec = timeout*600;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1292	}else if( timeout > 10 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1293	tv.tv_usec = timeout*750;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1294	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1295	tv.tv_usec = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1296	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1297	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1298	// 今回は見送ります(本関数を呼び出す前に調整しているので不要)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1299	tv.tv_usec = timeout*1000;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1300	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1301	tv.tv_usec = timeout*1000;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1302	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1303	if( select( (xbeeComFd+1), &readfds, NULL, NULL ,&tv ) ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1304	read(xbeeComFd,(char *)&c,1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1305	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1306	c = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1307	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1308	return( c );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1309	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1310	return(0); // フレームで受信するのでバイト毎受信は不要
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1311	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1312	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1313	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1314	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1315
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1316	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1317	/* シリアル受信(1フレーム) 始めの４バイトは送信元のアドレス */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1318	byte sci_read_frame(byte *data){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1319	#ifndef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1320	#ifndef ARDUINO // XBEE_WIFI PC受信
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1321	byte i,ret;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1322	int len=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1323	struct sockaddr_in xbeeF_addr; // FROMアドレス入力用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1324	struct timeval tv; // タイムアウト用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1325	fd_set readfds;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1326
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1327	/* 受信の有無の判断にFDの待ち受け関数selectを使用する。*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1328	FD_ZERO(&readfds); // FD初期化
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1329	FD_SET(xbeeRSFd, &readfds); // 待ちソケットの登録
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1330	tv.tv_sec = (long)0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1331	tv.tv_usec = (long)9000; // 9ms
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1332	/* データ受信 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1333	if( select( (xbeeRSFd+1), &readfds, NULL, NULL, &tv) > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1334	len = sizeof(xbeeF_addr);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1335	len = recvfrom(xbeeRSFd, &(data[4]), (API_SIZE-14), 0, (struct sockaddr *)&xbeeF_addr, &len );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1336	if( len > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1337	len += 4;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1338	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1339	printf("IP(RX)=%s\n", inet_ntoa( xbeeF_addr.sin_addr ) );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1340	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1341	for(i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1342	data[i]=(byte)(xbeeF_addr.sin_addr.s_addr % (long)256);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1343	xbeeF_addr.sin_addr.s_addr /= (long)256;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1344	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1345	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1346	}else{ // 受信データが無い時はUARTを受信する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1347	FD_ZERO(&readfds); // FD初期化
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1348	FD_SET(xbeeUSFd, &readfds); // 待ちソケットの登録
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1349	tv.tv_usec = (long)1000; // 1ms
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1350	if( select( (xbeeUSFd+1), &readfds, NULL, NULL, &tv) > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1351	len = sizeof(xbeeU_addr);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1352	len = recvfrom(xbeeUSFd, &(data[6]), (API_SIZE-16), 0, (struct sockaddr *)&xbeeU_addr, &len );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1353	if( len > 0 ){ // データはdata[6]以降に入る
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1354	data[4] = 0x00; // UART受信を示す。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1355	data[5] = len; // UART長を示す（data[]長では無い）。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1356	len += 6;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1357	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1358	printf("IP(UART)=%s\n", inet_ntoa( xbeeU_addr.sin_addr ) );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1359	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1360	for(i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1361	data[i]=(byte)(xbeeU_addr.sin_addr.s_addr % (long)256);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1362	xbeeU_addr.sin_addr.s_addr /= (long)256;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1363	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1364	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1365	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1366	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1367	if( len < 0 ) ret = 0; else if( len>255 ) ret = 0xFF; else ret =(byte)len;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1368	#ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1369	if( ret ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1370	printf("Recieved Packet rx[%3d]\nip0,ip1,ip2,ip3,urt,len,", len);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1371	for(i=6;i<len;i++) printf("%3d,",i);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1372	printf("\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1373	for(i=0;i<len;i++) printf(" %02X,",data[i]); // dataはbyte型
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1374	printf("\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1375	for(i=0;i<len;i++) if( isgraph(data[i]) ) printf("'%c',",data[i]); else printf("%3d,",(int)data[i]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1376	printf("\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1377	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1378	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1379	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1380	#else // XBEE_WIFI ARDUINO受信
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1381	int packetSize;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1382	IPAddress remote;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1383	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1384	byte ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1385
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1386	/* UdpXBeeR受信 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1387	packetSize = UdpXBeeR.parsePacket();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1388	if(packetSize){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1389	remote = UdpXBeeR.remoteIP();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1390	for(i=0;i<4;i++) data[i]=(byte)remote[i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1391	if( packetSize > (API_SIZE-14) ) ret = API_SIZE-14; //API_SIZEはIPのため-4で良いと思ったが、ZBフォーマット移行の-9-1-4が上限)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1392	else ret = (byte)packetSize;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1393	UdpXBeeR.read(&(data[4]), ret);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1394	ret += 4;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1395	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1396	/* UdpXBeeU受信 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1397	packetSize = UdpXBeeU.parsePacket();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1398	if(packetSize){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1399	remote = UdpXBeeU.remoteIP();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1400	for(i=0;i<4;i++) data[i]=(byte)remote[i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1401	if( packetSize > (API_SIZE-16) ) ret = API_SIZE-16; //API_SIZEはIPのため-6で良いと思ったが、ZBフォーマット移行の-9-1-6が上限)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1402	else ret = (byte)packetSize; // Ver 1.80で抜けていた(バグ)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1403	data[4] = 0x00; // UART受信を示す。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1404	data[5] = ret; // UART長を示す（data[]長では無い）。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1405	UdpXBeeU.read(&(data[6]), ret);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1406	ret += 6;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1407	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1408	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1409	#ifdef XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1410	Serial.print("RX udp size=");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1411	Serial.print(ret);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1412	Serial.print(", ");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1413	for(i=0;i<ret;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1414	Serial.print(data[i],HEX);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1415	Serial.print(" ");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1416	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1417	Serial.println("");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1418	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1419	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1420	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1421	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1422	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1423	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1424
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1425	/* シリアル送信バッファが空になるのを待つ */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1426	#ifndef LITE
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1427	byte sci_write_check(void){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1428	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1429	byte timer;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1430	timer = timera() + 0x7F; // timeout = 500ms
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1431	while( (timer != timera()) && ( SCI3_OUT_DATA_CHECK() < 1 ) );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1432	return( (byte)SCI3_OUT_DATA_CHECK() );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1433	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1434	return( 1 ); // 関数があるかもしれないので、そのうち要調査＆確認
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1435	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1436	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1437	while( !_xbee_serial.writeable() );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1438	return( 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1439	#else // PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1440	#ifndef XBEE_WIFI // ZigBee
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1441	tcdrain( xbeeComFd );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1442	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1443	return( 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1444	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1445	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1446	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1447	#endif // LITE
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1448
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1449	/* シリアル送信 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1450	byte sci_write( char *data, byte len ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1451	byte ret=1; // 戻り値 0でエラー
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1452
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1453	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1454	SCI3_OUT_STRINGB( data , (short)len ); // 戻り値なし
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1455	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1456	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1457	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1458	UdpXBeeT.beginPacket(ADR_DEST, 0xBEE );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1459	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1460	for(i=0;i<len;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1461	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1462	#ifdef LEONARDO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1463	ret = Serial1.write( data[i] ); // 戻り値は書き込みバイト数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1464	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1465	ret = Serial.write( data[i] ); // 戻り値は書き込みバイト数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1466	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1467	#else // XBEE_WIFI ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1468	ret = UdpXBeeT.write( data[i] ); // 戻り値は書き込みバイト数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1469	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1470	Serial.print("TX udp size=");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1471	Serial.print(len,DEC);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1472	Serial.print(", ");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1473	for(i=0;i<len;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1474	Serial.print(data[i],HEX);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1475	Serial.print(" ");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1476	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1477	Serial.println("");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1478	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1479	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1480	if( ret == 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1481	i = len; // break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1482	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1483	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1484	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1485	UdpXBeeT.endPacket();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1486	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1487	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1488	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1489	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1490	for(i=0;i<len;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1491	while( !_xbee_serial.writeable() );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1492	if( _xbee_serial.putc((int)data[i]) < 0 ) ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1493	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1494	if(ret) ret=len;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1495	#else // PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1496	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1497	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1498	for(i=0;i<len;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1499	if(write(xbeeComFd,&data[i],1) != 1){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1500	fprintf(stderr,"sci_write ERR:d[%02d]=0x%02x\n",i,(byte)data[i]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1501	ret = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1502	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1503	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1504	#ifdef DEBUG_TX
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1505	printf("Transmitted Packet tx[%3d] to ", len);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1506	for(i=0;i<4;i++) printf("%02X",ADR_DEST[i]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1507	printf(" ");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1508	for(i=4;i<8;i++) printf("%02X",ADR_DEST[i]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1509	printf("\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1510	for(i=0;i<len;i++) printf("%3d,",i);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1511	printf("\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1512	for(i=0;i<len;i++) printf(" %02X,",(byte)data[i]); // dataはchar型
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1513	printf("\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1514	for(i=0;i<len;i++) if( (byte)data[i]>=0x20 ) printf("'%c',",data[i]); else printf("%3d,",(int)((byte)data[i]));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1515	printf("\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1516	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1517	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1518	#ifdef DEBUG_TX
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1519	int i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1520	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1521	int ret_i; // 戻り値 0でエラー
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1522	ret_i = sendto(xbeeTSFd, data, len, 0, (struct sockaddr *)&xbeeT_addr, sizeof(xbeeT_addr));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1523	if( ret_i<0 ) ret=0; else if( ret_i>255 ) ret = 0xFF; else ret = (byte)ret_i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1524	#ifdef DEBUG_TX
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1525	printf("Transmitted Packet tx[%3d] to ", len);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1526	for(i=0;i<4;i++) printf("%d.",ADR_DEST[i]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1527	printf(":0xBEE\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1528	for(i=0;i<len;i++) printf("%3d,",i);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1529	printf("\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1530	for(i=0;i<len;i++) printf(" %02X,",(byte)data[i]); // dataはchar型
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1531	printf("\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1532	for(i=0;i<len;i++) if( isgraph((byte)data[i]) ) printf("'%c',",data[i]); else printf("%3d,",(int)((byte)data[i]));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1533	printf("\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1534	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1535	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1536	#endif // ARM/PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1537	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1538	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1539	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1540	_xbee_debug.printf("DEBUG:TX OUT DONE(%d)\r\n",ret);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1541	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1542	printf("DEBUG:TX OUT DONE(%d)\n",ret);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1543	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1544	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1545	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1546	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1547
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1548	/* string byte操作 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1549	void strcopy(char s1, const char s2){ // string.hのstrcpyの真似版
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1550	while( s2 != 0x00 ) s1++ = *s2++;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1551	*s1 = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1552	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1553	void bytecpy(byte s1, const byte s2, byte size){ // strcpyのバイト長可変版
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1554	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1555	for(i=0; i< size ;i++ ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1556	s1[i] = s2[i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1557	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1558	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1559	byte bytecmp(byte s1, const byte s2, byte size){ // strcmpの簡易版（大小比較なし）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1560	/*バイトデータの比較
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1561	入力：byte *s1 = 比較データ1
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1562	入力：byte *s2 = 比較データ2
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1563	入力：byte size = 比較データ長
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1564	出力：戻り値 = 0:一致 1:不一致
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1565	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1566	byte i=0; // 同一なら0を応答
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1567	for(i=0; i< size ;i++ ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1568	if( s1[i] != s2[i] ) return(1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1569	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1570	return(0);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1571	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1572
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1573	/* LCD用関数 for ARDUINO */ // H8版とPC版は別ファイル　lcd_h8.c　lcd_pc.c
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1574	#ifdef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1575	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1576	void lcd_cls(void){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1577	xbee_ardlcd.clear();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1578	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1579	void lcd_home(void){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1580	xbee_ardlcd.home();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1581	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1582	void lcd_control(byte disonoff, byte curonoff, byte curblink){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1583	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1584	void lcd_goto(const byte mesto){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1585	byte row=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1586
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1587	switch( mesto ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1588	case LCD_ROW_1: row=0; break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1589	case LCD_ROW_2: row=1; break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1590	case LCD_ROW_3: row=2; break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1591	case LCD_ROW_4: row=3; break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1592	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1593	xbee_ardlcd.setCursor(0,(int)row);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1594	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1595	void lcd_shift(const byte data){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1596	xbee_ardlcd.write(' ');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1597	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1598	void lcd_putch(const char data){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1599	xbee_ardlcd.write( data );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1600	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1601	void lcd_putstr(const char *data){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1602	while(*data != 0) {
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1603	xbee_ardlcd.write(*data);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1604	data++;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1605	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1606	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1607	void lcd_disp_bin(const byte x){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1608	// xbee_ardlcd.print( x, BIN );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1609	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1610	for (i=128;i>0;i>>=1){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1611	if ((x&i)==0){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1612	lcd_putch('0');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1613	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1614	lcd_putch('1');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1615	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1616	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1617	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1618	void lcd_disp_hex(const byte i){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1619	// xbee_ardlcd.print( i, HEX );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1620	byte hi,lo;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1621	hi=i&0xF0; // High nibble
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1622	hi=hi>>4;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1623	hi=hi+'0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1624	if (hi>'9'){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1625	hi=hi+7;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1626	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1627	lo=(i&0x0F)+'0'; // Low nibble
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1628	if (lo>'9'){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1629	lo=lo+7;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1630	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1631	lcd_putch((char)hi);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1632	lcd_putch((char)lo);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1633	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1634	void lcd_disp_1(const unsigned int x){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1635	if (x<10){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1636	xbee_ardlcd.write((char)(x+0x30));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1637	}else if (x<16){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1638	xbee_ardlcd.write((char)(x-10+'A'));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1639	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1640	xbee_ardlcd.write('X');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1641	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1642	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1643	void lcd_disp_2(unsigned int x){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1644	unsigned int y;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1645	if (x<100){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1646	y=x/10;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1647	xbee_ardlcd.write((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1648	x-=(y*10);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1649	xbee_ardlcd.write((char)(x+0x30));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1650	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1651	xbee_ardlcd.print("XX");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1652	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1653	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1654	void lcd_disp_3(unsigned int x){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1655	unsigned int y;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1656	if (x<1000){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1657	y=x/100;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1658	xbee_ardlcd.write((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1659	x-=(y*100);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1660	y=x/10;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1661	xbee_ardlcd.write((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1662	x-=(y*10);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1663	xbee_ardlcd.write((char)(x+0x30));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1664	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1665	xbee_ardlcd.print("XXX");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1666	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1667	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1668	void lcd_disp_5(unsigned int x){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1669	unsigned int y;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1670	if (x<=65535){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1671	y=x/10000;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1672	xbee_ardlcd.write((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1673	x-=(y*10000);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1674	y=x/1000;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1675	xbee_ardlcd.write((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1676	x-=(y*1000);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1677	y=x/100;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1678	xbee_ardlcd.write((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1679	x-=(y*100);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1680	y=x/10;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1681	xbee_ardlcd.write((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1682	x-=(y*10);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1683	xbee_ardlcd.write((char)(x+0x30));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1684	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1685	xbee_ardlcd.print("XXXXX");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1686	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1687	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1688	void lcd_init(void){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1689	xbee_ardlcd.begin(20, 4); // 液晶の桁数×行数の設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1690	xbee_ardlcd.clear(); // 表示クリア
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1691	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1692	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1693	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1695	/* LCD用関数 for ARM_MBED */ // 注意＝液晶では無くシリアルに出力する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1696	#ifdef ARM_MBED // D8(PA_9)からログをUART(38400baud)出力します
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1697	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1698	void lcd_cls(void){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1699	_xbee_debug.printf("----------------\r\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1700	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1701	void lcd_home(void){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1702	_xbee_debug.printf("\r\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1703	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1704	void lcd_control(byte disonoff, byte curonoff, byte curblink){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1705	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1706	void lcd_goto(const byte mesto){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1707	lcd_home();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1708	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1709	void lcd_shift(const byte data){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1710	_xbee_debug.putc(' ');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1711	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1712	void lcd_putch(const char data){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1713	_xbee_debug.putc( data );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1714	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1715	void lcd_putstr(const char *data){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1716	while(*data != 0) {
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1717	_xbee_debug.putc(*data);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1718	data++;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1719	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1720	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1721	void lcd_disp_bin(const byte x){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1722	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1723	for (i=128;i>0;i>>=1){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1724	if ((x&i)==0){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1725	lcd_putch('0');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1726	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1727	lcd_putch('1');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1728	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1729	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1730	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1731	void lcd_disp_hex(const byte i){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1732	byte hi,lo;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1733	hi=i&0xF0; // High nibble
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1734	hi=hi>>4;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1735	hi=hi+'0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1736	if (hi>'9'){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1737	hi=hi+7;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1738	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1739	lo=(i&0x0F)+'0'; // Low nibble
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1740	if (lo>'9'){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1741	lo=lo+7;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1742	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1743	lcd_putch((char)hi);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1744	lcd_putch((char)lo);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1745	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1746	void lcd_disp_1(const unsigned int x){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1747	if (x<10){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1748	_xbee_debug.putc((char)(x+0x30));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1749	}else if (x<16){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1750	_xbee_debug.putc((char)(x-10+'A'));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1751	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1752	_xbee_debug.putc('X');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1753	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1754	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1755	void lcd_disp_2(unsigned int x){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1756	unsigned int y;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1757	if (x<100){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1758	y=x/10;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1759	_xbee_debug.putc((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1760	x-=(y*10);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1761	_xbee_debug.putc((char)(x+0x30));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1762	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1763	_xbee_debug.printf("XX");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1764	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1765	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1766	void lcd_disp_3(unsigned int x){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1767	unsigned int y;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1768	if (x<1000){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1769	y=x/100;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1770	_xbee_debug.putc((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1771	x-=(y*100);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1772	y=x/10;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1773	_xbee_debug.putc((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1774	x-=(y*10);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1775	_xbee_debug.putc((char)(x+0x30));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1776	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1777	_xbee_debug.printf("XXX");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1778	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1779	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1780	void lcd_disp_5(unsigned int x){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1781	unsigned int y;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1782	if (x<=65535){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1783	y=x/10000;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1784	_xbee_debug.putc((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1785	x-=(y*10000);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1786	y=x/1000;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1787	_xbee_debug.putc((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1788	x-=(y*1000);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1789	y=x/100;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1790	_xbee_debug.putc((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1791	x-=(y*100);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1792	y=x/10;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1793	_xbee_debug.putc((char)(y+0x30));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1794	x-=(y*10);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1795	_xbee_debug.putc((char)(x+0x30));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1796	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1797	_xbee_debug.printf("XXXXX");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1798	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1799	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1800	void lcd_init(void){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1801	_xbee_debug.printf("-----\r\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1802	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1803	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1804	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1805
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1806	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1807	void lcd_disp(const char *s){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1808	lcd_cls();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1809	lcd_goto(LCD_ROW_1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1810	lcd_putstr( s );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1811	#ifndef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1812	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1813	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1814	_xbee_debug.printf("\r\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1815	#else // PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1816	lcd_putch( '\n' );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1817	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1818	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1819	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1820	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1821	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1822
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1823	/*********************************************************************
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1824	XBeeドライバ関数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1825	*********************************************************************/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1826
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1827	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1828	00 01 02 03 04 05 06 07 08....
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1829	ATNJ = 7E 00 05 08 01 4E 4A FF 5F
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1830	\| \| len \|mo\|FI\| NJ=0xFF\|CS\|
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1831	\| \| \|de\| \| \|__\|___ Check Sum
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1832	\| \| \| \| \|________\|______ AT コマンド
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1833	\| \| \| \|__\|_______________ Frame ID
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1834	\| \| \|__\|__________________ AT=0x08 Remote=0x17
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1835	\| \|_____\|_____________________ Data Lengrh (ATコマンド+2文字)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1836	\|__\|___________________________ 固定値
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1837
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1838	char *at "AT" ATコマンド len=4バイト～最大255 (フレーム8バイト～)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1839	"RAT" リモートATコマンド len=15バイト～最大255 (フレーム19バイト～)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1840	"TX" データ送信コマンド len=15バイト～最大255 (フレーム19バイト～)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1841	※API_SIZE=32の時valueは12バイトまで
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1842	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1843
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1844	/* (ドライバ)ATコマンド送信 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1845	byte xbee_at_tx(const char at, const byte value, const byte value_len){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1846	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1847	処理：リモートＡＴコマンドの送信を行うXBeeドライバ部
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1848	入力：ATコマンドat[] ＝ "AT"はローカルATで、"RAT*"がリモートＡＴ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1849	TXがデータ送信モード
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1850	データvalue[]　＝各ＡＴコマンドで引き渡すデータ値
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1851	value_len　　　＝その長さ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1852	戻り値：送信したAPIサービス長。送信しなかった場合は0
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1853	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1854	char data_api[API_TXSIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1855	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1856	byte len; // APIサービス長
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1857	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1858	byte check=0xFF; // チェックサム
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1859	byte data_position=5; // 送信データdata_api[]の何処にvalue[]を入れるか
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1860	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1861	byte ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1862
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1863	if( PACKET_ID == 0xFF ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1864	PACKET_ID=0x01;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1865	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1866	PACKET_ID++;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1867	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1868	len=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1869	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1870	switch( at[0] ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1871	case 'A':
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1872	case 'F':
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1873	if( at[1]=='T'){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1874	data_api[3]=(char)0x08; // ATコマンドモード
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1875	if( at[0] == 'A') data_api[4]=(char)PACKET_ID; // フレームID (at="ATxx")
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1876	else data_api[4]=0x00; // IDなし（at="FTxx")
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1877	data_api[5]=(char)at[2]; // ATコマンド上位
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1878	data_api[6]=(char)at[3]; // ATコマンド下位
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1879	data_position=7;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1880	len=4; // サービスデータにMD+FI+AT(2)バイトが入る
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1881	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1882	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1883	case 'R':
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1884	case 'S':
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1885	if( at[1]=='A' && at[2]=='T'){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1886	data_api[3]=(char)0x17; // リモートATコマンドモード
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1887	if( at[0] == 'R') data_api[4]=(char)PACKET_ID; // フレームID (at="RATxx")
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1888	else data_api[4]=0x00; // IDなし（at="SATxx")
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1889	for( i=5 ; i<=12 ; i++) data_api[i]=(char)ADR_DEST[i-5];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1890	for( i=13 ; i<=14 ; i++) data_api[i]=(char)SADR_DEST[i-13];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1891	data_api[15]=(char)0x02; // apply changes
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1892	data_api[16]=(char)at[3]; // ATコマンド上位
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1893	data_api[17]=(char)at[4]; // ATコマンド下位
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1894	data_position=18; // value[]を入れる場所
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1895	len=15; // サービスデータにMD+FI+ADR(8)+SAD(2)+OPT+AT(2)が入る
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1896	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1897	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1898	case 'T':
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1899	if( at[1]=='X'){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1900	data_api[3]=(char)0x10; // TXデータ送信モード
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1901	data_api[4]=(char)0x00; // フレームIDを使用しない(no responce)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1902	for( i=5 ; i<=12 ; i++) data_api[i]=(char)ADR_DEST[i-5];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1903	for( i=13 ; i<=14 ; i++) data_api[i]=(char)SADR_DEST[i-13];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1904	data_api[15]=(char)0x00; // ZigBeeホップ数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1905	data_api[16]=(char)0x00; // 暗号化＝しない
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1906	data_position=17;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1907	len=14; // サービスデータにMD+FI+ADR(8)+SAD(2)+OPT(2)が入る
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1908	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1909	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1910	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1911	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1912	case 'Z':
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1913	// [0]送信元EndPoint, [1]宛先EndPoint, [2-3]クラスタID, [4-5]プロファイルID
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1914	// [6]Radius=00 [7]Option=00 [8]Fram Ctrl [9]SeqNum [10]Command [11-12] Attribute
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1915	if( at[1]=='C' && value_len>12){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1916	data_api[3]=(char)0x11; // ZCL送信モード
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1917	data_api[4]=(char)PACKET_ID; // フレームID
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1918	for( i=5 ; i<=12 ; i++) data_api[i]=(char)ADR_DEST[i-5];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1919	for( i=13 ; i<=14 ; i++) data_api[i]=(char)SADR_DEST[i-13];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1920	data_position=15;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1921	len=12;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1922	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1923	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1924	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1925	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1926	default:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1927	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1928	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1929	if( len ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1930	data_api[0]=(char)0x7E; // デリミタ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1931	data_api[1]=(char)0x00; // パケット長の上位(送らない前程)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1932	for( i=3 ; i < data_position ; i++) check -= (byte)data_api[i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1933	if( value_len > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1934	for( i=0 ; i<value_len; i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1935	data_api[data_position + i] = (char)value[i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1936	check -= (byte)data_api[data_position + i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1937	len++;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1938	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1939	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1940	data_api[2] =(char)len;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1941	data_api[len+3]=(char)check;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1942	#ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1943	sci_write( data_api, (byte)(len+4) );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1944	ret=len+3;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1945	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1946	check = sci_write_check(); // 以降 checkはシリアルバッファ確認に使用する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1947	/シリアルデータ送信 /
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1948	if( check > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1949	if( sci_write( data_api, (byte)(len+4) ) == 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1950	/* シリアルリセット */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1951	#ifndef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1952	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1953	#ifndef ARM_MBED // PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1954	wait_millisec( 100 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1955	close_serial_port(); // シリアルを閉じる
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1956	wait_millisec( 300 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1957	printf("RESET serial\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1958	while( sci_init( xbee_com_port )==0){ // 再度オープン
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1959	wait_millisec( 3000 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1960	close_serial_port(); // シリアルを閉じる
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1961	wait_millisec( 3000 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1962	printf("RESET serial\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1963	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1964	wait_millisec( 300 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1965	sci_write( data_api, (byte)(len+4) ); // 再送信
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1966	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1967	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1968	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1969	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1970	ret=len+3;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1971	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1972	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1973	led_red( 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1974	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1975	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1976	strcopy( ERR_LOG , "ERR:TX Buffer Over" );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1977	ERR_CODE = check;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1978	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1979	ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1980	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1981	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1982	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1983	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1984	switch( at[0] ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1985	case 'A':
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1986	case 'F':
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1987	if( at[1]=='T' ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1988	data_api[0]=(char)0x02; // ATコマンドモード
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1989	data_api[1]=(char)0x00; // 固定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1990	if( at[0] == 'A' ) data_api[2]=(char)PACKET_ID; // フレームID
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1991	data_api[3]=(char)0x02;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1992	data_api[4]=(char)at[2]; // ATコマンド上位
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1993	data_api[5]=(char)at[3]; // ATコマンド下位
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1994	len=6;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1995	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1996	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1997	case 'R':
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1998	case 'S':
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	1999	if( at[1]=='A' && at[2]=='T' ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2000	data_api[0]=(char)0x02; // ATコマンドモード
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2001	data_api[1]=(char)0x00; // 固定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2002	if( at[0] == 'R'){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2003	data_api[2]=(char)PACKET_ID; // フレームID
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2004	data_api[3]=(char)0x02;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2005	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2006	data_api[2]=(char)0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2007	data_api[3]=(char)0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2008	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2009	data_api[4]=(char)at[3]; // ATコマンド上位
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2010	data_api[5]=(char)at[4]; // ATコマンド下位
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2011	len=6;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2012	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2013	case 'T':
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2014	if( at[1]=='X'){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2015	data_api[0]=(char)0x00; // シリアルデータモード
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2016	data_api[1]=(char)0x00; // ackが必要なときは01
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2017	len=2; // datasheetでは3だが誤り。実装は2
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2018	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2019	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2020	default:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2021	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2022	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2023	if( len ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2024	if( value_len > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2025	for( i=0 ; i<value_len; i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2026	data_api[len] = (char)value[i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2027	len++;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2028	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2029	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2030	if(DEVICE_TYPE == XB_TYPE_WIFI20){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2031	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2032	printf("DEBUG:TX_10(%3d):",len);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2033	for(i=0;i<len;i++) printf("%02X,",data_api[i]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2034	printf("\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2035	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2036	len+=6;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2037	if( len <= API_TXSIZE ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2038	for(i=len-6; i>0; i--){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2039	data_api[i+5]=data_api[i-1];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2040	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2041	data_api[0]=0x42;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2042	data_api[1]=0x42;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2043	data_api[2]=0x0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2044	data_api[3]=0x0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2045	data_api[4]=0x0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2046	data_api[5]=0x0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2047	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2048	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2049	printf("DEBUG:TX_20(%3d):",len);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2050	for(i=0;i<len;i++) printf("%02X,",data_api[i]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2051	printf("\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2052	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2053	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2054	if( sci_write_check() > 0 ){ // XBEE_WIFIなのでifdef LITEは不要
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2055	#ifdef XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2056	Serial.print("TX udp size=");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2057	Serial.print(len);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2058	Serial.print(", ");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2059	for(i=0;i<len;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2060	Serial.print(data_api[i],HEX);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2061	Serial.print(" ");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2062	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2063	Serial.println("");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2064	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2065	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2066	printf("TX udp size=%d\n",len);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2067	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2068	if( sci_write( data_api, len ) == 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2069	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2070	led_red( 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2071	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2072	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2073	strcopy( ERR_LOG , "ERR:TX Write Error" );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2074	ERR_CODE = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2075	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2076	#ifdef XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2077	Serial.println("ERR:TX Write Error" );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2078	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2079	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2080	printf("ERR:TX Write Error\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2081	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2082	ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2083	}else ret = len;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2084	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2085	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2086	led_red( 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2087	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2088	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2089	strcopy( ERR_LOG , "ERR:TX Buffer Over" );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2090	ERR_CODE = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2091	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2092	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2093	printf("ERR:TX Buffer Over\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2094	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2095	ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2096	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2097	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2098	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2099	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2100	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2101
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2102	/* (ドライバ)ATコマンド受信 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2103	byte xbee_at_rx(byte *data){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2104	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2105	リモートＡＴコマンドの応答を受信するXBeeドライバ部
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2106	処理：XBeeからの受信データをdata[]へ代入(応答)する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2107	入出力：APIデータdata[] 前３バイトは'7E'+len(2) data[0]が0x00の場合はタイムアウト
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2108	リターン：APIサービス長、0はタイムアウト
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2109	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2110	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2111	byte len; // APIサービス長－３ (APIフレームの前３バイトとチェックサム１バイトを除く)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2112	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2113	unsigned int leni; // 実際のAPIサービス長と使用するAPIサービス長の差(データ破棄用)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2114	byte check = 0xFF; // チェックサム
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2115	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2116	byte ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2117
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2118	/* 受信処理 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2119	#ifndef XBEE_WIFI // ZigBee
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2120	data[0] = sci_read( 1 ); // 1ms待ち受けで受信
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2121	if( data[0] == 0x7E ) { // 期待デリミタ0x7E時
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2122	for( i=1;i<=2;i++ ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2123	#ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2124	data[i] = sci_read( 35 ); // 1割だけ緩和しました。sci_read 32⇒35(Wataru)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2125	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2126	data[i] = sci_read( 50 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2127	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2128	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2129	if(data[1] == 0x00) len = data[2];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2130	else len = 0xFF - 4; // API長が255バイトまでの制約(本来は64KB)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2131	if( len > (API_SIZE-4) ) len = API_SIZE-4;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2132	leni = (unsigned int)data[1] * 256 + (unsigned int)data[2] - (unsigned int)len;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2133	// 通常は0。lenが本来の容量よりも少ない場合に不足分が代入されれる
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2134	for( i=0 ; i <= len ; i++){ // i = lenはチェックサムを入力する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2135	#ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2136	data[i+3] = sci_read( 35 ); // 1割だけ緩和しました。sci_read 32⇒35(Wataru)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2137	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2138	data[i+3] = sci_read( 50 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2139	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2140	if( i != len) check -= data[i+3]; // チェックサムのカウント
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2141	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2142	while( leni > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2143	data[len+3] = sci_read( 50 ); // データの空読み(lenは固定)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2144	if( leni != 1 ) {
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2145	check -= data[len+3]; // leni=0の時はCheck sumなので減算しない
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2146	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2147	leni--;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2148	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2149	if( check == data[len+3] ) ret = len +3;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2150	else ret = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2151	#ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2152	lcd_cls(); lcd_goto(LCD_ROW_1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2153	lcd_putstr("->");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2154	for( i=0 ; i <= len+3 ; i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2155	lcd_disp_hex( data[i] );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2156	if( i == 8 ) lcd_goto(LCD_ROW_2);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2157	if( i == 18 ) lcd_goto(LCD_ROW_3);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2158	if( i == 28 ) lcd_goto(LCD_ROW_4);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2159	if( i == 38 ) lcd_goto(LCD_ROW_1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2160	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2161	lcd_goto(LCD_ROW_4);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2162	lcd_putstr("ID=");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2163	lcd_disp_hex( PACKET_ID );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2164	lcd_putstr(":");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2165	lcd_disp_hex( data[4] );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2166	if( check != data[len+3]){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2167	lcd_putstr(" ER=");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2168	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2169	lcd_putstr(" OK=");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2170	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2171	lcd_disp_hex( check );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2172	lcd_putstr(":");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2173	lcd_disp_hex( data[len+3] );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2174	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2175	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2176	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2177	ret = sci_read_frame( data );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2178
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2179	if( ret >= 7){ // もともと10バイト以上にしていたけどUARTは最低7バイトからなので変更
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2180	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2181	if(DEVICE_TYPE == XB_TYPE_WIFI20 && data[4] != 0x00){ // UARTのときは処理不要
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2182	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2183	printf("DEBUG:RX_10(%3d):",ret);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2184	for(i=0;i<ret;i++) printf("%02X,",data[i]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2185	printf("\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2186	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2187	if( ret > 10 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2188	for(i=10; i<ret; i++)data[i-6]=data[i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2189	ret -=6;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2190	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2191	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2192	printf("DEBUG:RX_20(%3d):",ret);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2193	for(i=0;i<ret;i++) printf("%02X,",data[i]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2194	printf("\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2195	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2196	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2197	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2198	switch( data[4] ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2199	case 0x82: // Remote AT Resp. アドレス4バイト＋基本レスポンス6バイト＋オプション0バイト以上
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2200	if(ret >= 10){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2201	for(i=ret;i>=10; i--){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2202	data[i+8] = data[i]; // 破壊 18以降全て ※メモリリークするのでUdpXBeeR受信で制限している
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2203	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2204	data[17] = data[9]; // AT Command status
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2205	data[16] = data[8]; // AT Command LSB
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2206	data[15] = data[7]; // AT Command MSB
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2207	data[14] = 0xFE;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2208	data[13] = 0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2209	data[4]=data[6]; // Frame ID 破壊 4
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2210	for(i=0;i<4;i++){ // IPアドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2211	data[5+i]=data[i]; // 破壊 5,6,7,8
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2212	data[9+i]=0x00; // 破壊 9,10,11,12
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2213	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2214	data[3]=0x97; // rat res
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2215	data[0]=0x7E; // 受信成功
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2216	ret += 9;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2217	data[1]=0x00; // length上位
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2218	data[2]=ret-3; // length下位
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2219	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2220	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2221	case 0x04: // IO RX Sample アドレス4バイト＋基本レスポンス6バイト＋オプション0バイト以上
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2222	if(ret >= 10){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2223	for(i=ret;i>=6; i--){ // datasheetの誤り Number SamplesのOffsetはdatesheetでは3だが実際は2
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2224	// これにIPの4バイトが追加されるので6
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2225	data[i+9] = data[i]; // 破壊 15以降全て ※メモリリークするのでUdpXBeeR受信で制限している
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2226	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2227	data[14] = 0x02; // Packet was a broadcast
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2228	data[13] = 0xFE;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2229	data[12] = 0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2230	for(i=0;i<4;i++){ // IPアドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2231	data[4+i]=data[i]; // 破壊 5,6,7,8
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2232	data[8+i]=0x00; // 破壊 9,10,11,12
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2233	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2234	data[3]=0x92; // io sample
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2235	data[0]=0x7E; // 受信成功
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2236	ret += 10;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2237	data[1]=0x00; // length上位
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2238	data[2]=ret-3; // length下位
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2239	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2240	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2241	case 0x00: // UART
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2242	len = data[5]; // 破壊されるのでUART長はバックアップ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2243	for(i=ret;i>=6; i--){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2244	data[i+9] = data[i]; // 破壊 15以降全て ※メモリリークするのでUdpXBeeU受信で制限している
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2245	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2246	data[14] = 0x02; // Packet was a broadcast
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2247	data[13] = 0xFE;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2248	data[12] = 0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2249	for(i=0;i<4;i++){ // IPアドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2250	data[4+i]=data[i]; // 破壊 5,6,7,8
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2251	data[8+i]=0x00; // 破壊 9,10,11,12
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2252	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2253	data[1]=0x00; // 243バイトまでしか考慮しない
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2254	data[2]=len + 0x0C; // 243バイトまでしか考慮しない
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2255	data[3]=0x90; // UART
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2256	data[0]=0x7E; // 受信成功
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2257	ret += 10;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2258	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2259	default:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2260	for(i=ret;i>=7; i--){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2261	data[i+8] = data[i]; // 破壊 18以降全て ※メモリリークするのでUdpXBeeR受信で制限している
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2262	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2263	data[4]=data[6]; // Frame ID 破壊 4
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2264	for(i=0;i<4;i++){ // IPアドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2265	data[5+i]=data[i]; // 破壊 5,6,7,8
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2266	data[9+i]=0x00; // 破壊 9,10,11,12
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2267	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2268	data[3]=data[4];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2269	ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2270	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2271	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2272	printf("DEBUG:RX_ZB(%3d):",ret);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2273	for(i=0;i<ret;i++) printf("%02X,",data[i]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2274	printf("\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2275	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2276	}else ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2277	#ifdef XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2278	Serial.print("RX api size=");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2279	Serial.print(ret);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2280	Serial.print(", ");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2281	for(i=0;i<ret;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2282	Serial.print(data[i],HEX);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2283	Serial.print(" ");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2284	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2285	Serial.println("");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2286	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2287	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2288	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2289	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2290
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2291	/* (ドライバ)パケット差出人の抽出 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2292	byte xbee_from_acum( const byte *data ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2293	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2294	処理：受信データの差出人をグローバル変数へ登録 ※xbee_at_rxでは登録しない
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2295	入力：data[] APIデータ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2296	出力：byte 受信データの種別mode値を戻り値に代入
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2297	受信データの差出人をグローバル変数ADR_FROMに代入
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2298	再起動で8Aのモード応答あり
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2299	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2300	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2301	byte ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2302
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2303	if( data[3]==MODE_UART // 0x90 UART Receive
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2304	\|\| data[3]==MODE_UAR2 // 0x91 UART AO=0
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2305	\|\| data[3]==MODE_GPIN // 0x92 GPI data
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2306	\|\| data[3]==MODE_SENS // 0x94 XB Sensor
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2307	\|\| data[3]==MODE_IDNT){ // 0x95 Node Identify
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2308	for(i=0;i<8;i++) ADR_FROM[i]=data[4+i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2309	ret = data[3]; // mode値
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2310	}else if(
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2311	data[3]==MODE_RESP){ // 0x97 リモートATコマンドの結果
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2312	for(i=0;i<8;i++) ADR_FROM[i]=data[5+i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2313	ret = data[3]; // mode値
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2314	}else if(
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2315	data[3]==MODE_RES // 0x88 ローカルATコマンドの結果
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2316	\|\| data[3]==MODE_MODM){ // 0x8A Modem Statusを受信
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2317	ret = data[3]; // mode値
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2318	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2319	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2320	led_red( 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2321	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2322	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2323	strcopy( ERR_LOG , "ERR:xbee_from" );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2324	ERR_CODE = data[3];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2325	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2326	ret = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2327	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2328	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2329	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2330
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2331	/* (ドライバ)GPIO入力データの計算部 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2332	byte xbee_gpi_acum( byte *data ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2333	/* リモート先(ADR_FROMに入力)のGPIOの入力値（下位バイト）を応答する。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2334	リモート先は（こちらから呼ばなくても）GPIOの変化などで自動送信する設定にしておく必要がある。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2335	具体的にはリモート先をATIC設定するなど。本演算関数はxbee_rx_callから呼ばれる。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2336	port: port指定 IO名ピン番号 USB評価ボード(XBIB-U-Dev)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2337	port= 1 DIO1 XBee_pin 19 (AD1) SW2
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2338	port= 2 DIO2 XBee_pin 18 (AD2) SW3
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2339	port= 3 DIO3 XBee_pin 17 (AD3) SW4
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2340	out: port 1～7の入力値をバイトで応答。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2341	上位バイトのポートには対応しない
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2342	DIOのport1～7がオフでかつADCが有効の場合は有効ADC(1～3の最も若い番号)のAD変換結果を応答する。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2343	ADC結果は8ビットに間引かれる。電圧は0～1.2Vに対応する。以下でADC電圧を得ることが可能。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2344	(unsigned int)xbee_gpi_acum(data)/255*1200 [mV]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2345	注意１：DIO/ADCの切り換え方法：DIOのport1～7が一つでも有効であればDIOとして動作します。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2346	port1～7のDIOが全て無効でADCが有効であれば有効なADC(1～3の最も若い番号)が動作します。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2347	port1～7のDIOとADC1～3が全て無効で電源電圧検出ADCが有効であれば電圧を応答します。(要確認)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2348	未対応：電源電圧ADCの範囲と単位を要確認。必要に応じて値を変換する必要がある。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2349	mode = MODE_GPIN(0x92) GPI data
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2350
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2351	data[17]:mask(下位)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2352	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2353	byte ret=0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2354
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2355	if( data[3] == MODE_GPIN ){ // data[3]:MODE_GPIN(92)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2356	if( xbee_from_acum( data ) > 0 ){ // 差出人をグローバル変数へ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2357	if( (data[17]&0xFE) != 0x00 ){ // DIO(port 1～7)がある時
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2358	ret = (data[17] & data[20]); // 20:DIOデータ(下位バイト) 17:マスク
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2359	}else if( (data[18]&0x8E) != 0 ){ // ADCがあるとき
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2360	if( data[16] == 0x00 && data[17] == 0x00 ){ // DIOが全てマスクされているとき
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2361	ret = (data[19]<6) \| (data[20]>2); // 19:ADCデータ(上位)、20:下位
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2362	}else{ //
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2363	ret = (data[21]<6) \| (data[22]>2); // 21:ADCデータ(上位)、22:下位
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2364	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2365	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2366	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2367	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2368	led_red( 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2369	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2370	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2371	strcopy( ERR_LOG , "ERR:xbee_gpi acum" );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2372	ERR_CODE = xbee_from_acum( data );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2373	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2374	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2375	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2376	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2377	led_red( 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2378	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2379	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2380	strcopy( ERR_LOG , "ERR:xbee_gpi mode" );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2381	ERR_CODE = data[3];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2382	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2383	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2384	#ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2385	lcd_goto(LCD_ROW_2);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2386	lcd_putstr(" M:"); // MASK表示
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2387	lcd_disp_hex( data[16] );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2388	lcd_disp_hex( data[17] );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2389	lcd_putstr(" D:"); // デジタルサンプル値
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2390	lcd_disp_hex( data[19] );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2391	lcd_disp_hex( data[20] );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2392	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2393	return(ret);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2394	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2395
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2396	/* (ドライバ)UART入力データの計算部 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2397	byte xbee_uart_acum( byte *data ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2398	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2399	mode =MODE_UART(0x90) UART Receive
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2400	mode =MODE_UAR2(0x91) UART AO=0
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2401	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2402	#ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2403	byte i; // DEGUG用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2404	byte len;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2405	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2406	byte ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2407
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2408	if( data[3] == 0x90 ){ // data[3]:データ種別=ZigBee Recieve Packet
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2409	if( xbee_from_acum( data ) > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2410	ret = data[15]; // 15:データ１文字 ※Digi仕様書P100記載誤り
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2411	#ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2412	len = data[2]-0x0C; // 12バイト減算
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2413	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2414	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2415	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2416	led_red( 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2417	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2418	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2419	strcopy( ERR_LOG , "ERR:xbee_uart from" );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2420	ERR_CODE = xbee_from_acum( data );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2421	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2422	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2423	}else if( data[3] == 0x91 ){ // data[3]:データ種別=ZigBee Explict Rx Indicator
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2424	if( xbee_from_acum( data ) > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2425	ret = data[21]; // 14:データ１文字
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2426	#ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2427	len = data[2]-0x12; // 18バイト減算
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2428	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2429	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2430	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2431	led_red( 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2432	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2433	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2434	strcopy( ERR_LOG , "ERR:xbee_uart2 from" );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2435	ERR_CODE = xbee_from_acum( data );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2436	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2437	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2438	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2439	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2440	led_red( 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2441	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2442	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2443	strcopy( ERR_LOG , "ERR:xbee_uart mode" );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2444	ERR_CODE = data[3];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2445	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2446	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2447	#ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2448	lcd_goto(LCD_ROW_3);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2449	lcd_putstr("[");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2450	if( data[3]==0x90 && len>1 ) for(i=0; i< len ; i++) lcd_putch( data[15+i] );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2451	else if( data[3]==0x91 && len>1 ) for(i=0; i< len ; i++) lcd_putch( data[21+i] );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2452	else lcd_putch( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2453	lcd_putstr( "](0x" );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2454	lcd_disp_hex( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2455	lcd_putstr( ") l=" );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2456	lcd_disp_hex( len );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2457	if( data[3]==0x91 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2458	lcd_putstr(" CI:");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2459	lcd_disp_hex( data[16] );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2460	lcd_disp_hex( data[17] );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2461	lcd_putstr(".");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2462	lcd_disp_hex( data[18] );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2463	lcd_disp_hex( data[19] );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2464	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2465	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2466	return(ret);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2467	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2468
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2469	/* (ドライバ)ATコマンドの送信＋受信 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2470	byte xbee_tx_rx(const char at, byte data, byte len){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2471	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2472	コマンド送信と受信がセットになったAPI(受信コマンドの簡単なチェックも実施)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2473	at: ATコマンド(文字列)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2474	data[API_SIZE]: 入力データ／出力データ(共用)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2475	※本コマンドの処理中に受信した他のパケット(送信IDとATコマンド名で判定)は破棄する。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2476	(始めに受信キャッシュクリアしている)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2477	戻り値：エラー時 0x00
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2478
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2479	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2480	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2481
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2482	byte err,retry;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2483	byte r_dat = 10; // AT=0、RAT=10、TX=未定リモートATと通常ATの応答値dataの代入位置の差
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2484	byte r_at = 1; // AT=0、RAT=1 リモートの可否
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2485	#ifndef XBEE_WIFI // ZigBee
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2486	unsigned int wait_add = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2487	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2488	#ifdef CACHE_RES
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2489	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2490	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2491
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2492	#ifndef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2493	sci_write_check();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2494	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2495	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2496	sci_clear();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2497	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2498
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2499	#ifndef XBEE_WIFI // ZigBee
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2500	if( at[0] == 'A' && at[1] == 'T' ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2501	r_dat = 0; r_at=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2502	if( at[2] == 'W' && at[3] == 'R' ) wait_add = 100; // ATWR 110～1100ms
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2503	} else if ( at[0] == 'R' && at[1] == 'A' && at[2] == 'T' ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2504	r_dat = 10; r_at=1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2505	if( at[3] == 'W' && at[4] == 'R' ) wait_add = 100; // RATWR 120～1200ms
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2506	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2507	if( xbee_at_tx( at ,data ,len ) > 0){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2508	err = 12; // 受信なしエラー
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2509	for( retry = 10 ; ( retry > 0 && err != 0 ) ; retry-- ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2510	wait_millisec( 10 + (unsigned int)r_dat ); // 応答時間待ち AT 10～100ms / RAT 20～200ms
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2511	if( wait_add != 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2512	wait_millisec( wait_add ); // 追加ウェイト
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2513	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2514	if( xbee_at_rx( data ) > 0){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2515	if( (
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2516	( data[3] == MODE_RES && r_at == 0 ) \|\| ( data[3] == MODE_RESP && r_at == 1 )
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2517	) && (
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2518	data[4] == PACKET_ID
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2519	)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2520	){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2521	/* ATコマンドが正しいかどうかの確認を削除(Ver 1.51)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2522	※MODE_RESPの条件を追加したので不要のはず。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2523	&& data[5+r_dat] == (byte)at[2+r_at] && data[6+r_dat] == (byte)at[3+r_at]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2524	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2525	if( data[7+r_dat] == 0x00 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2526	err=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2527	}else err = data[7+r_dat]; // ATのERRORコード (AT:data[7] RAT:data[17])
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2528	}else{ // 受信したパケットIDまたはATコマンドが相違しているとき
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2529	#ifdef CACHE_RES
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2530	if( CACHE_COUNTER < CACHE_RES ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2531	for( i=0 ; i < API_SIZE ; i++) CACHE_MEM[CACHE_COUNTER][i] = data[i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2532	CACHE_COUNTER++;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2533	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2534	lcd_putstr("### CACHE_RES ### <- "); // DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2535	lcd_disp_hex( CACHE_COUNTER );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2536	lcd_putch('\n');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2537	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2538	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2539	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2540	// キャッシュ容量が無い場合は受信データを保持せずにリトライする
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2541	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2542	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2543	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2544	//printf("\nretry=%d\n",retry);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2545	}else err = 11; // 送信失敗
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2546	#else // XBEE_WIFI (PC + Arduino)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2547	#ifdef XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2548	for(i=0;i<(5+len);i++) Serial.print(at[i]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2549	Serial.print('(');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2550	Serial.print(PACKET_ID,HEX);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2551	Serial.println(')');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2552	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2553
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2554	if(DEVICE_TYPE == XB_TYPE_NULL){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2555	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2556	printf("DEBUG:check DEVICE_TYPE = XB_TYPE_WIFI20\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2557	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2558	DEVICE_TYPE = XB_TYPE_WIFI20;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2559	if( xbee_tx_rx(at, data, len) > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2560	return(1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2561	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2562	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2563	printf("DEBUG:check DEVICE_TYPE = XB_TYPE_WIFI10\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2564	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2565	DEVICE_TYPE = XB_TYPE_WIFI10;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2566	if( xbee_tx_rx(at, data, len) > 0 ) return(1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2567	else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2568	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2569	printf("DEBUG:no Response at check DEVICE_TYPE\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2570	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2571	DEVICE_TYPE = XB_TYPE_NULL;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2572	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2573	ERR_CODE=12;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2574	strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx no Rx Res. wifi check");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2575	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2576	return(0); // エラー終了
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2577	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2578	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2579	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2580	if( xbee_at_tx( at ,data ,len ) > 0){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2581	err = 12; // 受信なしエラー
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2582	for( retry = 10 ; ( retry > 0 && err != 0 ) ; retry-- ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2583	if( xbee_at_rx( data ) > 0){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2584	if( (
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2585	( data[3] == MODE_RES && r_at == 0 ) \|\| ( data[3] == MODE_RESP && r_at == 1 )
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2586	) && (
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2587	data[4] == PACKET_ID
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2588	)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2589	){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2590	/* ATコマンドが正しいかどうかの確認を削除(Ver 1.51)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2591	※MODE_RESPの条件を追加したので不要のはず。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2592	&& data[5+r_dat] == (byte)at[2+r_at] && data[6+r_dat] == (byte)at[3+r_at]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2593	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2594	if( data[7+r_dat] == 0x00 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2595	err=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2596	}else err = data[7+r_dat]; // ATのERRORコード (AT:data[7] RAT:data[17])
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2597	}else{ // 受信したパケットIDまたはATコマンドが相違しているとき
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2598	#ifdef CACHE_RES
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2599	if( CACHE_COUNTER < CACHE_RES ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2600	for( i=0 ; i < API_SIZE ; i++) CACHE_MEM[CACHE_COUNTER][i] = data[i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2601	CACHE_COUNTER++;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2602	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2603	lcd_putstr("### CACHE_RES ### <- "); // DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2604	lcd_disp_hex( CACHE_COUNTER );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2605	lcd_putch('\n');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2606	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2607	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2608	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2609	// キャッシュ容量が無い場合は受信データを保持せずにリトライする
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2610	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2611	}else{ // 受信データが無い時（リトライ前）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2612	wait_millisec(50); // 50msの待ち時間
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2613	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2614	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2615	}else err = 11; // 送信失敗
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2616	delay(1); // 直前のコマンド応答がすぐに返った時にキャッシュに貯めれないことを防止する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2617
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2618	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2619
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2620	if( err ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2621	wait_millisec( 1000 ); // 応答待ち状態で、次々にコマンドを送るとXBeeモジュールが非応答になる対策
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2622	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2623	led_red( 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2624	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2625	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2626	ERR_CODE=err;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2627	switch(err){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2628	case 2: // 01234567890123456789
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2629	strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx AT Command");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2630	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2631	case 3:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2632	strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx AT Param. ");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2633	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2634	case 4:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2635	strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx AT Commu. ");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2636	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2637	case 10:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2638	strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx not AT CMD");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2639	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2640	case 11:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2641	strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx TX Failed ");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2642	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2643	case 12:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2644	strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx no Rx Res.");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2645	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2646	case 13:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2647	strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx AT Pckt ID");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2648	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2649	case 14:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2650	strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx Diff.Adrs.");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2651	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2652	default:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2653	strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx AT unknown");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2654	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2655	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2656	ERR_LOG[20] = ':';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2657	if( at[0] == 'A' ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2658	ERR_LOG[21] = at[2];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2659	ERR_LOG[22] = at[3];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2660	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2661	ERR_LOG[21] = at[3];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2662	ERR_LOG[22] = at[4];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2663	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2664	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2665	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2666	#ifdef XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2667	if( err ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2668	Serial.print("ERR in tx_rx ");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2669	Serial.println(err,DEC);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2670	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2671	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2672	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2673	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2674	if( err ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2675	_xbee_debug.printf("DEBUG: %s ", ERR_LOG);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2676	_xbee_debug.printf("(err=%d)\r\n", err);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2677	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2678	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2679	if( err ) fprintf(stderr,"DEBUG: %s (err=%d)\n", ERR_LOG,err);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2680	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2681	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2682	return( !err );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2683	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2684
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2685	/***********************************************************************
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2686	XBee用 UART出力API
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2687	byte xbee_putch( const char c );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2688	byte xbee_putstr( const char *s );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2689	void xbee_disp_hex( const unsigned char i );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2690	void xbee_disp_1( const unsigned int x );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2691	void xbee_disp_2( unsigned int x );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2692	void xbee_disp_3(unsigned int x);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2693	void xbee_disp_5(unsigned int x);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2694	void xbee_log( const byte level, const char *err , const byte x );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2695	***********************************************************************/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2696
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2697	#ifndef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2698	byte xbee_putch( const char c ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2699	byte data[2];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2700	byte len;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2701	data[0] = (byte)c;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2702	if( xbee_at_tx( "TX", data , 1) == 0 ) len=0; else len=1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2703	return( len );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2704	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2705	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2706
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2707	byte xbee_putstr( const char *s ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2708	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2709	文字を送信する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2710	入力：char *s
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2711	出力：送信データ長を応答。０の場合は異常
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2712	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2713	byte data[API_TXSIZE-17]; // 17バイトはAPIヘッダ+CRC1バイトなのでデータ長は[API_TXSIZE-18]+null文字で+1する-17
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2714	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2715
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2716	for(i=0; (i< (API_TXSIZE-18) ) && (s[i] != 0x00) ; i++){ // データ長はAPI_TXSIZE-18
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2717	data[i] = (byte)s[i]; // テキストデータをバイナリデータ（バイト値）に変換する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2718	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2719	data[i] = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2720	if( xbee_at_tx( "TX", data , i) == 0) i=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2721	return( i );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2722	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2723
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2724	#ifndef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2725	void xbee_disp_hex( const byte i ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2726	byte data[3];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2727	data[0] = i&0xF0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2728	data[0] = data[0]>>4;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2729	data[0] += '0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2730	if (data[0]>'9') data[0] += 7;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2731	data[1]=(i&0x0F)+'0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2732	if (data[1]>'9') data[1]+=7;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2733	xbee_at_tx( "TX", data , 2);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2734	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2735
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2736	void xbee_disp_1( const unsigned int x ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2737	if (x<10) xbee_putch((char)(x+0x30));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2738	else if (x<16) xbee_putch((char)(x-10+'A'));
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2739	else xbee_putch('X');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2740	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2741
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2742	void xbee_disp_2( unsigned int x ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2743	char s[3];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2744	unsigned int y;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2745	if (x<100){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2746	y=x/10; s[0]=(char)(y+0x30); x-=(y*10);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2747	s[1]=(char)(x+0x30);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2748	s[2]='\0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2749	if( s[0]=='0' ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2750	s[0]=' ';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2751	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2752	xbee_putstr( s );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2753	}else xbee_putstr("XX");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2754	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2755
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2756	void xbee_disp_3(unsigned int x){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2757	char s[4];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2758	unsigned int y;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2759	if (x<1000){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2760	y=x/100; s[0]=(char)(y+0x30); x-=(y*100);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2761	y=x/10; s[1]=(char)(y+0x30); x-= (y*10);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2762	s[2]=(char)(x+0x30);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2763	s[3]='\0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2764	if( s[0]=='0' ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2765	s[0]=' ';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2766	if( s[1]=='0' ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2767	s[1]=' ';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2768	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2769	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2770	xbee_putstr( s );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2771	}else xbee_putstr("XXX");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2772	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2773
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2774	void xbee_disp_5(unsigned int x){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2775	char s[6];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2776	unsigned int y;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2777	if (x<=65535){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2778	y=x/10000; s[0]=(char)(y+0x30); x-=(y*10000);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2779	y=x/1000; s[1]=(char)(y+0x30); x-= (y*1000);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2780	y=x/100; s[2]=(char)(y+0x30); x-= (y*100);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2781	y=x/10; s[3]=(char)(y+0x30); x-= (y*10);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2782	s[4]=(char)(x+0x30);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2783	s[5]='\0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2784	if( s[0]=='0' ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2785	s[0]=' ';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2786	if( s[1]=='0' ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2787	s[1]=' ';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2788	if( s[2]=='0' ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2789	s[2]=' ';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2790	if( s[3]=='0' ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2791	s[3]=' ';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2792	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2793	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2794	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2795	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2796	xbee_putstr( s );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2797	}else xbee_putstr("XXXXX");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2798	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2799	#endif // LITE
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2800
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2801	void xbee_log(const byte level, const char *err, const byte x ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2802	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2803	エラーログ用レベルガイド
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2804	LEVEL 5 ERROR 致命的なエラー、バグ発生
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2805	LEVEL 4 ERR 通信エラー等のうち不具合動作を伴う懸念のあるもの。500ms待ち挿入
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2806	LEVEL 3 CAUTION 通信エラー、使い方の問題など
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2807	LEVEL 2 未定義
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2808	LEVEL 1 LOG 各関数の動作確認用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2809	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2810	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2811	/* PCの場合 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2812	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2813	#ifndef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2814	#ifdef XBEE_ERROR_TIME
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2815	time_t error_time;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2816	struct tm *error_time_st;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2817
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2818	time(&error_time);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2819	error_time_st = localtime(&error_time);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2820	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2821	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2822	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2823
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2824	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2825	if( level >= 1 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2826	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2827	if( level >= 3 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2828	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2829	/* マイコンの場合 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2830	#ifdef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2831	lcd_goto(LCD_ROW_4);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2832	lcd_putch('[');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2833	lcd_disp_hex( TIMER_SEC );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2834	lcd_putch(':');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2835	lcd_disp_hex( timera() );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2836	lcd_putch(']');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2837	lcd_putstr( err );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2838	lcd_putch('(');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2839	lcd_disp_hex( x );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2840	lcd_putch(')');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2841	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2842	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2843	lcd_goto(LCD_ROW_4);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2844	lcd_putch('[');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2845	lcd_disp_hex( TIMER_SEC );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2846	lcd_putch(':');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2847	lcd_disp_hex( timera() );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2848	lcd_putch(']');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2849	lcd_putstr( err );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2850	lcd_putch('(');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2851	lcd_disp_hex( x );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2852	lcd_putch(')');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2853	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2854	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2855	lcd_goto(LCD_ROW_4);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2856	lcd_putch('[');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2857	lcd_disp_hex( TIMER_SEC );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2858	lcd_putch(':');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2859	lcd_disp_hex( timera() );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2860	lcd_putch(']');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2861	lcd_putstr( err );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2862	lcd_putch('(');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2863	lcd_disp_hex( x );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2864	lcd_putch(')');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2865	lcd_putch( 0x0D ); // CR(\r)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2866	lcd_putch( 0x0A ); // LF(\n)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2867	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2868
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2869	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2870	lcd_putch( 0x0D ); // CR(\r)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2871	lcd_putch( 0x0A ); // LF(\n)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2872	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2873	/* PCの場合 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2874	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2875	#ifndef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2876	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2877	#ifdef XBEE_ERROR_TIME
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2878	fprintf(stderr,"%4d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d[%02X:%02X]%s(%02X)\n",
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2879	error_time_st->tm_year+1900,
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2880	error_time_st->tm_mon+1,
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2881	error_time_st->tm_mday,
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2882	error_time_st->tm_hour,
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2883	error_time_st->tm_min,
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2884	error_time_st->tm_sec,
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2885	TIMER_SEC,
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2886	timera(),
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2887	err,
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2888	x);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2889	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2890	fprintf(stderr,"[%02X:%02X]%s(%02X)\n",
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2891	TIMER_SEC,
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2892	timera(),
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2893	err,
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2894	x);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2895	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2896	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2897	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2898	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2899	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2900	if( level > 3 ) wait_millisec( 500 ); // LEVEL 4以上に対して待ち時間を設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2901	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2902	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2903
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2904	/***********************************************************************
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2905	アプリ向け提供関数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2906	XBee用各種制御入出力定義を変更した場合は履歴に記載します
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2907	***********************************************************************/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2908
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2909	byte xbee_reset( void ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2910	/* XBeeモジュールのリセット
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2911	戻り値：0＝エラー、強制終了あり(PC版)、無限定しあり(H8版)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2912	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2913	#ifndef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2914	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2915	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2916	byte ret=0; // 戻り値 0:異常終了
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2917	#ifndef XBEE_WIFI // ZigBee
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2918	byte value[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2919	value[0] = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2920	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2921
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2922	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2923	#ifndef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2924	sci_write_check();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2925	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2926	sci_clear(); // シリアル異常をクリア
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2927	DEVICE_TYPE = 0x20; // タイプ名を初期化
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2928	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2929
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2930	#ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2931	ret = xbee_tx_rx( "ATVR", value ,0 ); // ZigBee 種類の取得
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2932	if( ret == 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2933	#ifdef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2934	return(0);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2935	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2936	exit(-1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2937	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2938	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2939	DEVICE_TYPE = value[8];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2940	} // LITEはリセットしない
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2941	#else // normal
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2942	wait_millisec(100);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2943	for( i=1 ; i< 4 ; i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2944	#ifndef XBEE_WIFI // ZigBee
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2945	ret = xbee_tx_rx( "ATVR", value ,0 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2946	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2947	ret = 1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2948	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2949	if( ret > 0){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2950	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2951	DEVICE_TYPE = value[8];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2952	if( DEVICE_TYPE != ZB_TYPE_COORD &&
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2953	DEVICE_TYPE != ZB_TYPE_ROUTER &&
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2954	DEVICE_TYPE != ZB_TYPE_ENDDEV){ // VRの確認
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2955	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2956	lcd_cls();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2957	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2958	led_red( 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2959	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2960	lcd_putstr( "EXIT:XBEE NOT IN API MODE" );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2961	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2962	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2963	return(0);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2964	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2965	return(0);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2966	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2967	exit(-1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2968	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2969	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2970	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2971	DEVICE_TYPE = XB_TYPE_NULL;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2972	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2973	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2974	if( i == 3 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2975	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2976	lcd_cls();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2977	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2978	led_red( 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2979	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2980	lcd_putstr( "EXIT:NO RESPONCE FROM XBEE" );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2981	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2982	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2983	return(0);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2984	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2985	return(0);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2986	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2987	exit(-1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2988	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2989	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2990	wait_millisec(1000);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2991	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2992	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2993	#ifndef XBEE_WIFI // ZigBee
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2994	wait_millisec(100);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2995	ret = xbee_tx_rx( "ATFR", value ,0 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2996	if( ret == 0){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2997	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2998	lcd_cls();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	2999	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3000	led_red( 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3001	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3002	lcd_putstr( "EXIT:CANNOT RESET XBEE" );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3003	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3004	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3005	return(0);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3006	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3007	return(0);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3008	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3009	exit(-1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3010	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3011	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3012	wait_millisec(3000); // リセット指示後3秒後に起動
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3013	sci_clear(); // 再起動のメッセージをクリア
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3014	// while( xbee_at_rx( value ) == 0 ); // パケットの破棄（永久ループの懸念がある）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3015	value[0] = 0x01; // API MODE=1に設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3016	xbee_tx_rx("ATAP", value , 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3017	value[0] = 0x05; // RSSI LEDを点灯
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3018	xbee_tx_rx("ATP0", value , 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3019	wait_millisec(500);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3020	value[0] = 0x01; // RSSI LEDを受信強度に戻す
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3021	xbee_tx_rx("ATP0", value , 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3022	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3023	#endif // LITE
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3024	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3025	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3026
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3027	byte xbee_myaddress( byte *address ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3028	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3029	自分自身のIEEEアドレスを取得する／ XBee Wifi(PC)の場合は設定する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3030	byte *address : IEEEアドレスを代入する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3031	戻り値＝１で正常読み込み、２は書き込み。０は異常
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3032	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3033	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3034	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3035	byte i=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3036	byte ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3037
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3038	data[0]=0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3039	/* ショートアドレスの取得はしないことにする。(Coordinatorは常に00)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3040	if( xbee_tx_rx( "ATMY",data,0) ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3041	for(i=0;i<2;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3042	SADR_MY[i]=data[8+i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3043	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3044	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3045	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3046	data[0]=0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3047	if( xbee_tx_rx( "ATSH",data,0) ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3048	for(i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3049	address[i]=data[8+i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3050	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3051	data[0]=0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3052	if( xbee_tx_rx( "ATSL",data,0) ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3053	for(i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3054	address[4+i]=data[8+i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3055	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3056	ret=1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3057	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3058	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3059	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3060	if( ret==0 ) xbee_log( 5, "ERROR: at at_my" , 0 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3061	xbee_log( 1, "done:xbee_myaddress" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3062	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3063	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3064	#else // XBEE_WIFI /***** ADR_MYに登録されているIPアドレスを設定する ********/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3065	#ifdef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3066	byte i=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3067	IPAddress ip = Ethernet.localIP();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3068	for(i=0;i<4;i++) ADR_MY[i] = ip[i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3069	for(i=0;i<4;i++) address[i] = ADR_MY[i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3070	return( 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3071	#else // PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3072	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3073	byte ret=2;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3074	for(i=0;i<4;i++) if( ADR_MY[i] != 0xFF ) ret=1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3075	if(ret==1) for(i=0;i<4;i++) address[i]=ADR_MY[i]; // ADR_MYが設定されているときは読み込む
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3076	else for(i=0;i<4;i++) ADR_MY[i]=address[i]; // ADR_MYが全てFFの時は入力addressを設定する。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3077	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3078	printf("ADR_MY=");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3079	for(i=0;i<4;i++) printf("%d.",(int)ADR_MY[i]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3080	printf("\b\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3081	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3082	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3083	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3084	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3085	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3086
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3087	void xbee_address(const byte *address){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3088	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3089	送信用の宛先アドレス設定用の関数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3090	入力：byte *address = 宛先(子機)アドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3091	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3092	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3093
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3094	#ifndef XBEE_WIFI // XBee ZB用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3095	for(i=0; i< 8 ;i++ ) ADR_DEST[i] = address[i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3096	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3097	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3098	SADR_DEST[0] = 0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3099	SADR_DEST[1] = 0xFE;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3100	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3101	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3102	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3103	#ifdef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3104	for( i=0;i<4;i++) ADR_DEST[i] = address[i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3105	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3106	if( bytecmp(ADR_DEST,address,4) != 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3107	close_serial_port_tx();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3108	open_serial_port_tx( address );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3109	for( i=0;i<4;i++) ADR_DEST[i] = address[i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3110	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3111	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3112	xbee_log( 2, "same address" , address[7] );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3113	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3114	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3115	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3116	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3117
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3118	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3119	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3120	lcd_cls(); lcd_goto(LCD_ROW_1); lcd_putstr("DEST=");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3121	for(i=4;i<8;i++){ lcd_disp_hex( ADR_DEST[i] ); lcd_putstr(" "); }
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3122	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3123	printf("DEST=");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3124	for(i=0;i<4;i++) printf("%d.",(int)ADR_DEST[i]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3125	printf("\b\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3126	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3127	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3128	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3129	xbee_log( 1, "done:xbee_address" , address[7] );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3130	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3131	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3132
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3133	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3134	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3135	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3136	void xbee_short_address(const byte *address){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3137	SADR_DEST[0] = address[0];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3138	SADR_DEST[1] = address[1];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3139	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3140	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3141	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3142	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3143
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3144	byte xbee_atd( const byte *address ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3145	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3146	送信用の宛先アドレス設定用の関数 XBeeへの設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3147	入力：byte *address = 宛先(子機)アドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3148	戻り値：戻り値＝１で正常、０は異常
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3149	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3150	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3151	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3152	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3153	byte ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3154
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3155	for(i=0;i<4;i++)data[i]=address[i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3156	if( xbee_tx_rx( "ATDH",data,4) ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3157	for(i=0;i<4;i++)data[i]=address[i+4];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3158	if( xbee_tx_rx( "ATDL",data,4) ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3159	ret=1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3160	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3161	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3162	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3163	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3164	return( 0 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3165	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3166	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3167
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3168	byte xbee_ratd(const byte dev_address, const byte set_address ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3169	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3170	指定したアドレスのXBee子機に任意のアドレスを（宛先として）設定する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3171	byte *dev_address : 設定先のXBeeデバイスのアドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3172	byte *set_address : 設定するアドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3173	戻り値＝XBeeデバイス名。0xFFは異常
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3174	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3175	byte i=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3176	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3177	byte len=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3178	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3179	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3180	byte dd=0xFF; // デバイス名
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3181
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3182	xbee_address(dev_address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3183	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3184	for( i=0;i<4;i++) data[i]=set_address[i]; // 上位４バイトをdataに代入
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3185	if( xbee_tx_rx( "RATDH", data ,4 ) > 0 ){ // 上位４バイトを設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3186	for( i=0;i<4;i++) data[i]=set_address[i+4]; // 下位４バイトをdataに代入
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3187	if( xbee_tx_rx( "RATDL", data ,4 ) > 0 ){ // 下位４バイトを設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3188	if( xbee_tx_rx( "RATDD", data ,0 ) > 0 ){ // デバイス名を取得
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3189	if( data[18]==0x00 && data[19]==0x03 && data[20]==0x00 ){ // XBeeデバイス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3190	dd=data[21]; // デバイス名をddに代入
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3191	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3192	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3193	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3194	xbee_log( 4, "ERR:tx_rx RATDD at ratd" , 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3195	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3196	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3197	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3198	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3199	xbee_log( 4, "ERR:tx_rx RATDL at ratd" , 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3200	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3201	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3202	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3203	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3204	xbee_log( 4, "ERR:tx_rx RATDH at ratd" , 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3205	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3206	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3207	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3208	for( i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3209	if(set_address[i] >= 100){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3210	data[len] = (byte)(set_address[i]/100);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3211	data[len+1] = (byte)(set_address[i]/10)-10*data[len]+(byte)'0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3212	data[len] += (byte)'0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3213	len += 2;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3214	}else if(set_address[i] >= 10){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3215	data[len] = (byte)(set_address[i]/10)+(byte)'0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3216	len += 1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3217	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3218	data[len] = (byte)(set_address[i]%10)+(byte)'0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3219	data[len+1] = (byte)'.'; // 最後のデータdata[len]に「.」が入るが
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3220	len += 2;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3221	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3222	len--; // 最後の「.」は送信しない。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3223	if( xbee_tx_rx( "RATDL", data ,len ) > 0 ){ // 下位４バイトを設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3224	dd = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3225	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3226	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3227	xbee_log( 4, "ERR:tx_rx RATDL at ratd" , 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3228	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3229	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3230	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3231	return(dd);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3232	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3233
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3234	byte xbee_ratd_myaddress(const byte *address){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3235	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3236	指定したアドレスのXBee子機に本機のアドレスを（宛先として）設定する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3237	byte *address : 設定先のXBeeデバイスのアドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3238	戻り値＝XBeeデバイス名。0xFFは異常
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3239
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3240	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3241	byte i=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3242	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3243	byte len=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3244	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3245	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3246	byte adr_my[8];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3247	byte dd=0xFF; // デバイス名
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3248
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3249	if( xbee_myaddress(adr_my) ){ // 自分のアドレスを取得
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3250	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3251	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3252	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3253	_xbee_debug.printf("adr_my =");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3254	for( i=0 ; i<8 ; i++) _xbee_debug.printf("%02x ",adr_my[i]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3255	_xbee_debug.printf("\b\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3256	#else // PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3257	printf("adr_my =");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3258	for( i=0 ; i<8 ; i++) printf("%02x ",adr_my[i]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3259	printf("\b\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3260	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3261	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3262	printf("adr_my =");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3263	for( i=0 ; i<4 ; i++) printf("%d.",adr_my[i]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3264	printf("\b\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3265	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3266	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3267	xbee_address(address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3268	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3269	for( i=0;i<4;i++) data[i]=adr_my[i]; // 上位４バイトをdataに代入
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3270	if( xbee_tx_rx( "RATDH", data ,4 ) > 0 ){ // 上位４バイトを設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3271	for( i=0;i<4;i++) data[i]=adr_my[i+4]; // 下位４バイトをdataに代入
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3272	if( xbee_tx_rx( "RATDL", data ,4 ) > 0 ){ // 下位４バイトを設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3273	if( xbee_tx_rx( "RATDD", data ,0 ) > 0 ){ // デバイス名を取得
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3274	if( data[18]==0x00 && data[19]==0x03 && data[20]==0x00 ){ // XBeeデバイス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3275	dd=data[21]; // デバイス名をddに代入
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3276	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3277	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3278	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3279	xbee_log( 4, "ERR:tx_rx RATDD at set_myadd" , 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3280	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3281	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3282	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3283	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3284	xbee_log( 4, "ERR:tx_rx RATDL at set_myadd" , 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3285	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3286	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3287	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3288	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3289	xbee_log( 4, "ERR:tx_rx RATDH at set_myadd" , 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3290	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3291	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3292	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3293	for( i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3294	if(adr_my[i] >= 100){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3295	data[len] = (byte)(adr_my[i]/100);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3296	data[len+1] = (byte)(adr_my[i]/10)-10*data[len]+(byte)'0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3297	data[len] += (byte)'0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3298	len += 2;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3299	}else if(adr_my[i] >= 10){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3300	data[len] = (byte)(adr_my[i]/10)+(byte)'0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3301	len += 1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3302	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3303	data[len] = (byte)(adr_my[i]%10)+(byte)'0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3304	data[len+1] = (byte)'.'; // 最後のデータdata[len]に「.」が入るが
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3305	len += 2;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3306	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3307	len--; // 最後の「.」は送信しない。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3308	if( xbee_tx_rx( "RATDL", data ,len ) > 0 ){ // 下位４バイトを設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3309	dd = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3310	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3311	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3312	xbee_log( 4, "ERR:tx_rx RATDL at set_myadd" , 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3313	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3314	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3315	// XBee Wi-Fi 2.0だと情報をクラウドに送信してしまう。LAN内に送信するように変更する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3316	if(DEVICE_TYPE == XB_TYPE_WIFI20){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3317	data[0]=0x00; xbee_tx_rx( "RATDO", data ,1 ); // DO: XBee WiFi 2.0用 Device Option=0
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3318	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3319	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3320	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3321	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3322	xbee_log( 4, "ERR:at_my at set_myadd" , 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3323	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3324	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3325	return(dd);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3326	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3327
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3328	void xbee_from(byte *address){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3329	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3330	最後に受信したデバイスの送信元アドレスの読み込み。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3331	但し、xbee_rx_callで受信した場合の送信元アドレスは
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3332	「構造体XBEE_RESULT変数.FROM」で読むこと。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3333	（キャッシュ値での受信の場合があるので）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3334	出力：byte *address IEEEアドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3335	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3336	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3337
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3338	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3339	for(i=0; i< 8 ;i++ ) address[i] = ADR_FROM[i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3340	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3341	for(i=0; i< 4 ;i++ ) address[i] = ADR_FROM[i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3342	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3343	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3344	xbee_log( 1, "done:xbee_from" , 0 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3345	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3346	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3347
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3348	byte text2hex4data( byte data, const char in , const byte com_len){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3349	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3350	data 出力：変換後の数値データ（バイナリデータ）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3351	in 入力：文字としての16進数（テキストデータ）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3352	com_len 入力：ATコマンドの文字数(ATを含む)。16進数に変換する部分以外の先頭文字数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3353	戻り値出力：変換したバイト数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3354	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3355	byte i, j, len, val;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3356
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3357	/* ATコマンドに続く16進数の引数入力 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3358	for( len = 0 ; len < API_SIZE ; len++ ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3359	j = (byte)in[len * 2 + com_len];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3360	i = (byte)in[len * 2 + com_len + 1];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3361	if( j == (byte)'\0' \|\| i == (byte)'\0' )break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3362	// 16進数の文字を数字にしてdataに代入。1桁は考慮。奇数桁は考慮せずに処理。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3363	if( (j >= (byte)'0' && j <= (byte)'9') \|\| (j >= (byte)'A' && j <= (byte)'F') ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3364	if( j > '9' ) data[len] = j - (byte)'A' + 10;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3365	else data[len] = j - (byte)'0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3366	if( (i >= (byte)'0' && i <= (byte)'9') \|\| (i >= (byte)'A' && i <= (byte)'F') ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3367	if( i > '9' ) val = i - (byte)'A' + 10;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3368	else val = i - (byte)'0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3369	data[len] *= 16;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3370	data[len] += val;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3371	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3372	}else break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3373	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3374	return( len );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3375	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3376
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3377	byte xbee_rat(const byte address, const char in){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3378	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3379	リモートATコマンドを送信するユーザ提供関数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3380	入力：byte *address = 宛先(子機)アドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3381	char *in = 入力するATコマンド例： ATDL0000FFFF 最大文字数は XB_AT_SIZE-1
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3382	出力：ATコマンドの結果 STATUS_OK / STATUS_ERR / STATUS_ERR_AT / STATUS_ERR_PARM / STATUS_ERR_AIR
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3383	0xFFで送信失敗もしくはデータ異常
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3384	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3385	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3386	char at[6];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3387	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3388	byte len;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3389	byte ret = 0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3390	byte com_len =0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3391	byte null_adr[] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3392
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3393	if( in[0]=='A' && in[1]=='T' ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3394	if( bytecmp(null_adr,address,8) == 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3395	// xbee_atから呼ばれた場合 ATxx_;ローカルAT
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3396	com_len = 4; // 入力ATコマンド長 ATxx 4
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3397	at[0]='A'; at[1]='T';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3398	if( in[2] == '\0' ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3399	at[2]='D'; at[3]='D';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3400	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3401	at[2]=in[2]; at[3]=in[3];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3402	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3403	at[4]='\0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3404	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3405	// リモートat(xbee_rat)指定で呼び出された場合 RATxx_；実際のリモートAT
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3406	com_len = 4; // 入力ATコマンド長 ATxx 4
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3407	at[0]='R'; at[1]='A'; at[2]='T';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3408	// アプリ呼び出しにつき、ATの後に何もない場合が想定される。その時はATDDとみなす
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3409	if( in[2] == '\0' ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3410	at[3]='D'; at[4]='D';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3411	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3412	at[3]=in[2]; at[4]=in[3];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3413	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3414	at[5]='\0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3415	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3416	}else if( in[0]=='R' && in[1]=='A' && in[2]=='T' ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3417	com_len = 5; // 入力ATコマンド長 RATxx 5
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3418	at[0]='R'; at[1]='A'; at[2]='T';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3419	at[3]=in[3]; at[4]=in[4];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3420	at[5]='\0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3421	}else if( in[0]=='T' && in[1]=='X' ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3422	com_len = 2; // 入力ATコマンド長 TX 2
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3423	at[0]='T'; at[1]='X';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3424	at[2]='\0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3425	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3426	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3427	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3428	else if(in[0]=='Z' && in[1]=='C'){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3429	com_len = 2; // 入力ATコマンド長 TX 2
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3430	at[0]='Z'; at[1]='C';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3431	at[2]='\0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3432	if( SADR_DEST[0]==0xFF && SADR_DEST[1] == 0xFE) xbee_address(address);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3433	len = text2hex4data( data, in , com_len);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3434	if( xbee_at_tx( at, data ,len ) > 0 ) ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3435	com_len = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3436	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3437	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3438	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3439	if( com_len > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3440	if( at[0] != 'A' && SADR_DEST[0] == 0xFF && SADR_DEST[1] == 0xFE) xbee_address(address);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3441	len = text2hex4data( data, in , com_len);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3442	// test
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3443	// printf("xbee_tx_rx %s len=%d\n",at,len);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3444	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3445	xbee_log( 1, "started:xbee_rat" , len );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3446	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3447	if( xbee_tx_rx( at, data ,len ) > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3448	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3449	xbee_log( 1, "done:rat" , len );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3450	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3451	if( data[3] == MODE_RES ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3452	ret = data[7];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3453	}else if( data[3] == MODE_RESP ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3454	for(i=0;i<8;i++) ADR_FROM[i]=data[5+i]; // 2013.9.15 追加
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3455	ret = data[17];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3456	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3457	ret = 0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3458	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3459	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3460	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3461	xbee_log( 4, "ERR:tx_rx at xbee_rat" , 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3462	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3463	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3464	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3465	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3466	xbee_log( 1, "done:xbee_rat" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3467	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3468	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3469	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3470
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3471	byte xbee_rat_force(const byte address, const char in){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3472	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3473	リモートATコマンドを送信するユーザ提供関数。応答値をxbee_rx_callで得る。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3474	入力：byte *address = 宛先(子機)アドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3475	char *in = 入力するATコマンド例： ATDL0000FFFF 最大文字数は XB_AT_SIZE-1
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3476	出力：0x00で送信失敗もしくはデータ異常
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3477	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3478	char at[6];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3479	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3480	byte len;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3481	byte ret = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3482
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3483	if( in[0]=='A' && in[1]=='T' ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3484	at[0]='S'; at[1]='A'; at[2]='T';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3485	at[3]=in[3]; at[4]=in[4];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3486	at[5]='\0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3487	xbee_address(address);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3488	len = text2hex4data( data, in , 5 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3489	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3490	xbee_log( 1, "started:xbee_ratf" , len );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3491	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3492	if( xbee_at_tx( at, data ,len ) > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3493	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3494	xbee_log( 1, "done:ratf" , len );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3495	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3496	ret = PACKET_ID;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3497	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3498	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3499	if(ret){ // 送信データを即確定する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3500	at[0]='S'; at[1]='A'; at[2]='T';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3501	at[3]='A'; at[4]='C';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3502	xbee_at_tx( at, data ,0 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3503	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3504	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3505	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3506	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3507	xbee_log( 1, "done:xbee_rat_force" , 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3508	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3509	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3510	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3511
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3512	byte xbee_at(const char *in){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3513	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3514	ローカルATコマンドを送信するユーザ提供関数。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3515	入力：char *in = 入力するATコマンド例： ATDL0000FFFF 最大文字数は XB_AT_SIZE-1
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3516	出力：ATコマンドの結果 STATUS_OK / STATUS_ERR / STATUS_ERR_AT / STATUS_ERR_PARM / STATUS_ERR_AIR
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3517	0xFFで送信失敗もしくはデータ異常
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3518	別関数xbee_atnjとエラー時の戻り値が異なる。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3519	atnjは正常が複数あるので異常時がNULL、atはエラーが複数あるので正常時がNULL
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3520	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3521	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3522	byte address[] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3523	byte ret;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3524	ret = xbee_rat( address, in);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3525	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3526	byte ret;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3527	ret = xbee_rat( ADR_DEST, in);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3528	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3529
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3530	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3531	if( ret == 0xFF ) xbee_log( 4, "ERR:tx_rx at xbee_at" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3532	xbee_log( 1, "done:xbee_at" , 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3533	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3534	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3535	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3536
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3537	byte xbee_uart(const byte address, const char in){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3538	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3539	入力：byte *address = 宛先(子機)アドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3540	char *in = 送信するテキスト文字。最大文字数はAPI_TXSIZE-1
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3541	出力：戻り値 = 送信パケット番号PACKET_ID。0x00は失敗。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3542	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3543	byte ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3544
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3545	xbee_address( address ); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3546	if( xbee_putstr( in ) > 0 ) ret = PACKET_ID;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3547	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3548	xbee_log( 1, "done:xbee_uart" , 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3549	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3550	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3551	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3552
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3553	byte xbee_bytes(const byte address, const byte in, byte len){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3554	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3555	入力：byte *address = 宛先(子機)アドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3556	byte *in = 送信するバイナリ情報。最大文字数はAPI_TXSIZE-1
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3557	byte len = バイト数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3558	出力：戻り値 = 送信パケット番号PACKET_ID。0x00は失敗。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3559	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3560	byte ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3561
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3562	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3563	xbee_log( 1, "started:xbee_bytes" , 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3564	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3565	xbee_address( address ); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3566	if(len > API_TXSIZE-18 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3567	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3568	xbee_log( 3, "CAUTION:xbee_bytes length" , len );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3569	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3570	len = API_TXSIZE-18;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3571	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3572	if( xbee_at_tx( "TX", in , len) > 0 ) ret = PACKET_ID;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3573	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3574	xbee_log( 1, "done:xbee_bytes" , 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3575	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3576	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3577	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3578
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3579	byte xbee_atvr( void ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3580	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3581	XBeeのデバイスタイプを取得するコマンド
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3582	出力：戻り値＝ define値 ZB_TYPE_COORD、ZB_TYPE_ROUTER、ZB_TYPE_ENDDEV、0xFF＝エラー
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3583	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3584	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3585	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3586	byte ret=0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3587
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3588	if( xbee_tx_rx( "ATVR", data ,0 ) > 0){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3589	DEVICE_TYPE = data[8];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3590	if( DEVICE_TYPE != ZB_TYPE_COORD &&
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3591	DEVICE_TYPE != ZB_TYPE_ROUTER &&
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3592	DEVICE_TYPE != ZB_TYPE_ENDDEV) ret = 0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3593	else ret = DEVICE_TYPE;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3594	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3595	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3596	xbee_log( 1, "done:xbee_atvr" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3597	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3598	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3599	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3600	return( DEVICE_TYPE );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3601	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3602	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3603
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3604	byte xbee_atcb( byte cb ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3605	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3606	XBeeのコミッション制御
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3607	入力：コミッションボタンの押下数（1:ジョイン開始、2:ジョイン許可、4:初期化）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3608	出力：戻り値＝ 0xFF 異常終了、 0x00 指示成功
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3609	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3610	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3611	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3612	byte ret = 0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3613
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3614	data[0] = cb;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3615	if( cb == 1 \|\| cb == 2 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3616	if( xbee_tx_rx( "ATCB", data ,1 ) > 0) ret = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3617	}else if( cb == 4){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3618	if( xbee_tx_rx( "ATCB", data ,1 ) > 0){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3619	if( DEVICE_TYPE == ZB_TYPE_COORD ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3620	wait_millisec(1000);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3621	sci_clear();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3622	wait_millisec(5000);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3623	xbee_at_rx( data );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3624	if( data[3] == MODE_MODM && data[4] == MODM_STARTED ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3625	ret = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3626	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3627	}else ret = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3628	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3629	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3630	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3631	xbee_log( 1, "done:xbee_atcb" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3632	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3633	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3634	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3635	return( 0xFF );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3636	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3637	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3638
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3639	byte xbee_atai(void){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3640	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3641	XBeeモジュールの状態を確認するコマンド　AT Association Indication
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3642	出力：
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3643	0x00 - Successfully formed or joined a network. (Coordinators form a network, routers
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3644	and end devices join a network.)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3645	※Routerに対して実行すると01が返ってくる場合があるが仕様書には記載なし。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3646	0x21 - Scan found no PANs
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3647	0x22 - Scan found no valid PANs based on current SC and ID settings
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3648	0x23 - Valid Coordinator or Routers found, but they are not allowing joining (NJ expired)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3649	0x24 - No joinable beacons were found
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3650	0x25 - Unexpected state, node should not be attempting to join at this time
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3651	0x27 - Node Joining attempt failed (typically due to incompatible security settings)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3652	0x2A - Coordinator Start attempt failed‘
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3653	0x2B - Checking for an existing coordinator
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3654	0x2C - Attempt to leave the network failed
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3655	0xAB - Attempted to join a device that did not respond.
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3656	0xAC - Secure join error - network security key received unsecured
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3657	0xAD - Secure join error - network security key not received
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3658	0xAF - Secure join error - joining device does not have the right preconfigured link key
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3659	0xFF - Scanning for a ZigBee network (routers and end devices)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3660
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3661	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3662	本コマンドをXBeeに送ると、XBeeからの応答用キャッシュがクリアされる場合があります。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3663	例えば、xbee_forceなどの応答を後から得るコマンドを実行後に本コマンドを実行すると
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3664	xbee_rx_callで応答が受け取れなくなる場合があります。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3665	このような場合、xbee_ataiを実行してからxbee_forceを実行するような手順にしてください。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3666	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3667	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3668	byte ret=0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3669
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3670	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3671	xbee_log( 1, "started:xbee_atai" , 0x00 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3672	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3673	if( xbee_tx_rx( "ATAI", data ,0 ) > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3674	// wait_millisec(100);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3675	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3676	if( data[7] == 0x00 ) ret = data[8];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3677	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3678	if( data[17] == 0x00 ) ret = data[18];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3679	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3680	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3681	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3682	xbee_log( 1, "done:xbee_atai" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3683	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3684	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3685	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3686
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3687	unsigned short xbee_atop(byte *pan_id){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3688	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3689	PAN Idを求めるコマンド(書き込めないD
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3690	出力：byte pan_id[8] PAN_ID 64bit (8bytes)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3691	unsigned short 戻り値 = PAN_ID 16bit
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3692	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3693	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3694	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3695	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3696	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3697	unsigned short pan_id_s=0xFFFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3698
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3699	for( i=0 ; i<8 ; i++ ) pan_id[i] = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3700	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3701	xbee_log( 1, "started:xbee_atop" , 0x00 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3702	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3703	if( xbee_tx_rx( "ATOP", data ,0 ) > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3704	wait_millisec(100);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3705	if( data[7] == 0x00 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3706	for( i=0 ; i<8 ; i++ ) pan_id[i] = data[8+i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3707	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3708	xbee_tx_rx( "ATOI", data ,0 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3709	if( data[7] == 0x00 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3710	pan_id_s = (unsigned short)data[8] * 16 + (unsigned short)data[9];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3711	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3712	// wait_millisec(100);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3713	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3714	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3715	xbee_log( 1, "done:xbee_atop" , 0x00 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3716	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3717	return( pan_id_s );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3718	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3719	return( 0x00 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3720	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3721	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3722
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3723	byte xbee_atee_on(const char *key ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3724	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3725	暗号化通信の設定(コーディネータ、ルータ共用)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3726	入力：const char *key セキュリティ共通キー16文字まで
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3727	出力：byte 戻り値 = 0xFF失敗 0x00書き込み 0x01何もせず(設定されていた)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3728	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3729	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3730	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3731	byte ret = 0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3732	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3733
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3734	/* 現在のモードを確認(あとでATWRする。フラッシュ書き換え回数低減のため) */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3735	// xbee_tx_rx( "ATVR", data ,0 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3736	// vr = data[8]; // xbee VRを取得
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3737	if( xbee_tx_rx( "ATEE", data ,0 ) > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3738	if( data[8] == 0x00 ){ // ATEEの応答が00の時
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3739	data[0] = 0x01; // ATEE = 0x01に設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3740	if( xbee_tx_rx( "ATEE", data ,1 ) > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3741	if( DEVICE_TYPE == ZB_TYPE_COORD ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3742	wait_millisec(1000);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3743	sci_clear();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3744	wait_millisec(5000);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3745	xbee_at_rx( data );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3746	if( data[3] == MODE_MODM && data[4] == MODM_STARTED ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3747	data[0] = 0x00; // ATNK = 0x00 random network key
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3748	ret = xbee_tx_rx( "ATNK", data ,1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3749	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3750	}else ret = 0x01;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3751	/* KY 設定 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3752	for(i=0;i<16;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3753	if( key[i] == '\0' ) break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3754	data[i] = (byte)key[i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3755	} // ここで使ったiはキーの文字数として使用する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3756	if( i == 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3757	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3758	xbee_log( 3, "CAUTION:ATKY=" , 0 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3759	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3760	data[0] = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3761	i = 1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3762	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3763	if( xbee_tx_rx( "ATKY", data ,i ) > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3764	if( xbee_tx_rx( "ATWR", data ,0 ) > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3765	if( ret != 0xFF ) ret = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3766	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3767	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3768	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3769	}else ret = 0x01;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3770	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3771	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3772	xbee_log( 1, "done:xbee_atee_on" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3773	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3774	return(ret);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3775	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3776	return( 0x00 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3777	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3778	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3779
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3780	byte xbee_atee_off( void ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3781	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3782	暗号化通信のオフ(コーディネータ、ルータ共用)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3783	出力：byte 戻り値 = 0xFF失敗 0x00書き込み 0x01何もせず(設定されていた)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3784	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3785	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3786	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3787	byte ret = 0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3788
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3789	if( xbee_tx_rx( "ATEE", data ,0 ) > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3790	if( data[8] == 0x01 ){ // ATEEの応答が01(enable)の時
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3791	data[0] = 0x00; // ATEE = 0x00に設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3792	if( xbee_tx_rx( "ATEE", data ,1 ) > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3793	if( DEVICE_TYPE == ZB_TYPE_COORD ){ // ZigBeeコーディネータの場合は再起動がある
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3794	wait_millisec(1000);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3795	sci_clear();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3796	wait_millisec(5000);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3797	xbee_at_rx( data );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3798	if( data[3] == MODE_MODM && data[4] == MODM_STARTED ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3799	data[0] = 0x00; // ATNK = 0x00 random network key
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3800	ret = xbee_tx_rx( "ATNK", data ,1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3801	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3802	}else ret = 0x01;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3803	if( xbee_tx_rx( "ATWR", data ,0 ) > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3804	if( ret != 0xFF ) ret = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3805	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3806	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3807	}else ret= 0x01;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3808	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3809	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3810	xbee_log( 1, "done:xbee_atee_off" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3811	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3812	return(ret);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3813	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3814	return( 0x00 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3815	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3816	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3817
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3818	byte xbee_atnc(void){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3819	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3820	XBeeモジュールのEnd Device子機のジョイン可能な台数を取得するコマンドです。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3821	出力：ジョイン可能数(0～)、0xFFで取得エラー
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3822
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3823	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3824	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3825	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3826	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3827	byte ret=0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3828	if( xbee_tx_rx( "ATNC", data ,0 ) > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3829	if( data[7] == 0x00 ) ret = data[8];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3830	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3831	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3832	if(ret<3) xbee_log( 3, "CAUTION:Many Children" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3833	if(ret==0) xbee_log( 3, "CAUTION:Cannot Join More" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3834	xbee_log( 1, "done:xbee_atnc" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3835	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3836	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3837	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3838	return( 0 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3839	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3840	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3841
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3842	byte xbee_ratnc( const byte *address ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3843	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3844	XBeeモジュールのEnd Device子機のジョイン可能な台数を取得するコマンドです。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3845	出力：ジョイン可能数(0～)、0xFFで取得エラー
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3846
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3847	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3848	本コマンドをXBeeに送ると、XBeeからの応答用キャッシュがクリアされる場合があります。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3849	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3850	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3851	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3852	byte ret=0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3853
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3854	xbee_address(address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3855	if( xbee_tx_rx( "RATNC", data ,0 ) > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3856	if( data[17] == 0x00 ) ret = data[18];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3857	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3858	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3859	if(ret<3) xbee_log( 3, "CAUTION:Many Children" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3860	xbee_log( 1, "done:xbee_ratnc" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3861	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3862	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3863	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3864	return( 0 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3865	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3866	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3867
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3868	byte xbee_atnj(const byte timeout){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3869	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3870	制限時間timeoutで設定した間にネットワークに参加したデバイスを通信相手に設定する関数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3871	AT Node Join Time
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3872	入力：timeout = 時間(6～254秒)、0x00で参加拒否、0xFFの場合は常に参加許可
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3873	出力：byte 戻り値 = 0x00失敗、成功時はMODE_IDNT(0x95)が代入される
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3874	xbee_atとエラー時の戻り値が異なる。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3875	atnjは正常が複数あるので異常時がNULL
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3876	また、atnjはfopenと似た記述になるので、特殊な応答でもない(と思う)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3877
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3878	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3879	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3880	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3881	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3882	byte i=0, ret, timer;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3883
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3884	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3885	xbee_log( 1, "started:xbee_atnj" , timeout );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3886	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3887	data[0]=timeout;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3888	ret = xbee_tx_rx( "ATNJ", data ,1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3889	if( ret > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3890	wait_millisec(100);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3891	if( timeout == 0xFF ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3892	/常に参加待ち受けするテスト専用(非実用)/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3893	ret=0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3894	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3895	xbee_log( 3, "CAUTION:ATNJ=" , timeout );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3896	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3897	wait_millisec(1000); // NJ値の書込み時間待ち
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3898	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3899	if( timeout > 0x09 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3900	/参加待ち受けの開始/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3901	timer = TIMER_SEC + timeout + 0x01 ;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3902	ret = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3903	while( timer != TIMER_SEC && ret != MODE_IDNT){ // MODE_IDNT(0x95)はネットワーク参加
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3904	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3905	if( (timera()>>6)&0x01 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3906	led_green( 0 ); // LEDのトグル1秒に4回
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3907	} else {
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3908	led_green( 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3909	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3910	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3911	if( xbee_at_rx( data ) > 0x00 ){ // データの受信(戻り値は受信種別mode値)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3912	ret = xbee_from_acum(data);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3913	if( ret == MODE_IDNT ){ // 受信モードがMODE_IDNT(0x95) Node Identifyの場合
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3914	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3915	xbee_log( 1, "Found device " , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3916	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3917	for(i=0;i<8;i++) ADR_DEST[i]=ADR_FROM[i]; // 宛先を発見デバイスに設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3918	#ifndef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3919	sci_write_check();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3920	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3921	sci_clear();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3922	}else ret=0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3923	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3924	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3925	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3926	if( ret == 0x00 ) xbee_log( 1, "no new device" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3927	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3928	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3929	/ジョイン拒否設定/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3930	data[0]=0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3931	xbee_tx_rx( "ATNJ", data ,1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3932	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3933	xbee_log( 1, "done:atnj=0x00" , 0x00 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3934	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3935	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3936	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3937	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3938	xbee_log( 5, "ERROR:xbee_atnj" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3939	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3940	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3941	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3942	xbee_log( 1, "done:xbee_atnj" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3943	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3944	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3945	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3946	return( 0x95 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3947	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3948	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3949
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3950	byte xbee_ratnj(const byte *address, const byte timeout){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3951	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3952	前記xbee_atnjをリモート先(子機)に対して設定する関数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3953	入力：byte *address = 宛先(子機)アドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3954	入力：timeout = 0でジョイン拒否、1～254で待ち秒数、255で常時ジョイン許可
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3955	出力：byte 戻り値 = 0x00失敗、0xFF成功
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3956
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3957	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3958	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3959	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3960	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3961	byte ret=0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3962
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3963	xbee_address(address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3964	data[0]=timeout;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3965	if( xbee_tx_rx( "RATNJ", data ,1 ) > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3966	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3967	xbee_log( 1, "done:ratnj" , xbee_tx_rx( "ATAC", data ,0 ) );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3968	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3969	ret=0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3970	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3971	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3972	xbee_log( 1, "done:xbee_ratnj" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3973	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3974	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3975	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3976	return( 0x95 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3977	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3978	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3979
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3980	byte xbee_ping(const byte *address ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3981	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3982	入力：IEEEアドレスaddress
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3983	出力： 0xFF エラー
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3984	DEV_TYPE_XBEE 0x00 // XBeeモジュール
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3985	DEV_TYPE_RS232 0x05 // RS-232Cアダプタ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3986	DEV_TYPE_SENS 0x07 // Sensor (1wire専用)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3987	DEV_TYPE_PLUG 0x0F // SmartPlug
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3988
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3989	byte 戻り値 = 0xFF失敗、成功時は0x00などのデバイス名(ATDD)の下2桁
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3990
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3991	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3992	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3993	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3994	byte ret=0xFF; // デバイス名
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3995	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3996
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3997	xbee_address(address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3998	if( xbee_tx_rx( "RATDD", data ,0 ) > 0 ){ // デバイス名を取得
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	3999	#ifdef XBEE_WIFI // Device Type Identifier. Stores a device type value
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4000	// 20 00 20 24 ← 電源投入した後は、こんな応答がある。モジュールによらず。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4001	// 00 90 00 00 仕様書に書かれていないと思う
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4002	if( (data[18]==0x00 && data[19]==0x09 && data[20]==0x00 && data[21]==0x00) \|\|
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4003	(data[18]==0x20 && data[19]==0x00 && data[20]==0x20 && data[21]==0x24) ){ // XBee WiFiデバイス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4004	data[21]=0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4005	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4006	if( data[18]==0x00 && data[19]==0x03 && data[20]==0x00 ){ // XBeeデバイス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4007	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4008	for(i=0;i<8;i++) ADR_FROM[i]=data[5+i]; // 2013.9.15 追加
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4009	ret=data[21]; // デバイス名をddに代入
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4010	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4011	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4012	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4013	for(i=18;i<=21;i++) _xbee_debug.printf("%2X ",data[i]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4014	_xbee_debug.printf("\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4015	#else //PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4016	for(i=18;i<=21;i++) printf("%2X ",data[i]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4017	printf("\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4018	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4019	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4020	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4021	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4022	xbee_log( 1, "done:xbee_ping" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4023	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4024	#ifdef XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4025	Serial.print("DD=");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4026	for(i=18;i<=21;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4027	Serial.print(data[i],HEX);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4028	Serial.print(" ");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4029	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4030	Serial.println("");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4031	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4032	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4033	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4034
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4035	int xbee_batt(const byte *address ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4036	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4037	電池電圧の確認
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4038	入力：IEEEアドレスaddress
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4039	出力：約2100～3600[mV]、-1=エラー
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4040	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4041	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4042	int ret=-1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4043	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4044
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4045	xbee_address(address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4046	if( xbee_tx_rx( "RAT%V", data ,0 ) > 0 ){ // 電池電圧を取得
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4047	ret = (int)(((float)data[18] * 256. + (float)data[19] ) * 1.17);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4048	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4049	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4050	xbee_log( 1, "done:xbee_batt" , (byte)(ret/100) );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4051	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4052	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4053	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4054
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4055	byte xbee_batt_force(const byte *address ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4056	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4057	電池電圧の確認
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4058	入力：IEEEアドレスaddress
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4059	xbee_batt_forceで測定指示を出して、xbee_rx_callで受け取ります。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4060	XBEE_RESULT.MODEに「MODE_BATT(0xE1)」が設定されるので他のリモートＡＴレスポンスと区別することが出来ます。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4061	電圧値はXBEE_RESULT.ADC[0]に約2100～3600[mV]の範囲で応答します。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4062	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4063	byte data[XB_AT_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4064	byte ret = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4065
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4066	xbee_address( address ); // 送信先を指定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4067	ret = xbee_at_tx("RAT%V", data , 0); // ATISを送信
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4068	if( ret > 0 ) ret = PACKET_ID;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4069	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4070	xbee_log( 1, "done:xbee_batt_force" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4071	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4072	return ( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4073	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4074
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4075	#ifdef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4076	byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, byte type ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4077	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4078	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4079	byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, byte type ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4080	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4081	byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, const enum xbee_port_type type ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4082	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4083	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4084	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4085	入力：IEEEアドレスaddress、GPIOポート番号port、設定値type
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4086	enum xbee_port_type{ DISABLE=0, VENDER=1, AIN=2, DIN=3, DOUT_L=4, DOUT_H=5 };
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4087
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4088	port: port指定 IO名ピン番号共用 USB評価ボード(XBIB-U-Dev)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4089	port= 0 DIO0 XBee_pin 20 (Cms) SW Commision コミッションボタン
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4090	port= 1 DIO1 XBee_pin 19 (AD1) SW2 汎用入力用(DIN or AIN)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4091	port= 2 DIO2 XBee_pin 18 (AD2) SW3 汎用入力用(DIN or AIN)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4092	port= 3 DIO3 XBee_pin 17 (AD3) SW4 汎用入力用(DIN or AIN)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4093	port= 4 DIO4 XBee_pin 16 (RTS) LED3 汎用出力用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4094	port= 5 DIO5 XBee_pin 15 (Ass) ASSOSIATE indication
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4095	port=10 DIO10 XBee_pin 6 (RSSI) RSSI indication (PWM)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4096	port=11 DIO11 XBee_pin 7 LED2 汎用出力用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4097	port=12 DIO12 XBee_pin 4 LED1 汎用出力用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4098
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4099	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4100	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4101	byte ret=0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4102	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4103	char at[] = "RATD0" ; // ATコマンド
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4104	byte dd=0xFF; // デバイス名
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4105
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4106	switch( type ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4107	case DISABLE:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4108	if( (port >= 1 && port <= 5) \|\| (port >= 10 && port <= 12) ) {
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4109	at[4] = '0' + port;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4110	ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4111	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4112	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4113	case VENDER:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4114	if( port == 0 \|\| port == 5 \|\| port == 10) ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4115	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4116	case AIN:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4117	if( port >= 1 && port <= 4 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4118	at[4] = '0' + port;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4119	ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4120	}else if( port == 0xFF ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4121	ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4122	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4123	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4124	case DIN:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4125	case DOUT_L:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4126	case DOUT_H:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4127	if( port >= 1 && port <= 5 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4128	at[4] = '0' + port;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4129	ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4130	}else if( port >= 10 && port <= 12 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4131	at[3] = 'P';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4132	at[4] = '0' + (port - 10);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4133	ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4134	}else if( port == 0xFF ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4135	ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4136	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4137	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4138	default:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4139	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4140	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4141	if( ret==0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4142	dd = xbee_ratd_myaddress(address);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4143	if( dd != 0xFF ){ // アドレス設定が正常に実施された時
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4144	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4145	入力されたtypeがDINの時にRATICを変更する処理に対応予定（将来）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4146	RATICで状態を取得して状態or設定を追加(ポート1～5と10～12)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4147	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4148	data[0]=(byte)type;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4149	xbee_tx_rx( at , data ,1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4150	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4151	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4152	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4153	xbee_log( 1, "done:xbee_gpio_config" , dd );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4154	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4155	return( dd );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4156	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4157
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4158	byte xbee_gpio_init(const byte *address){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4159	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4160	子機XBeeデバイス(リモート先)のGPIOを入力に設定する関数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4161	リモート端末の宛先を本機アドレスに設定(リモート側のボタンで親機に送信するために)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4162	入力：なし
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4163	出力：デバイス名(ATDDの下2桁)、FFでエラー
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4164	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4165	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4166	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4167	byte dd; // デバイス名
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4168
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4169	dd = xbee_ratd_myaddress(address);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4170	if( dd != 0xFF){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4171	data[0]=0x01; xbee_tx_rx( "RATD0", data ,1 ); // ポート0をコミッションボタンに設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4172	switch(dd){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4173	case DEV_TYPE_XBEE:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4174	data[0]=0x03; xbee_tx_rx( "RATD1", data ,1 ); // ポート1をデジタル入力に設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4175	data[0]=0x03; xbee_tx_rx( "RATD2", data ,1 ); // ポート2をデジタル入力に設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4176	data[0]=0x03; xbee_tx_rx( "RATD3", data ,1 ); // ポート3をデジタル入力に設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4177	data[0]=0x05; xbee_tx_rx( "RATD4", data ,1 ); // ポート4をデジタル出力に設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4178	data[0]=0x05; xbee_tx_rx( "RATP1", data ,1 ); // ポート11をデジタル出力に設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4179	data[0]=0x05; xbee_tx_rx( "RATP2", data ,1 ); // ポート12をデジタル出力に設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4180	data[0]=0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4181	data[1]=0x0E; // ポート1～3の↓
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4182	xbee_tx_rx( "RATIC", data ,2 ); // 入力値が変化したら通知するIC設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4183	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4184	case DEV_TYPE_PLUG:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4185	data[0]=0x02; xbee_tx_rx( "RATD3", data ,1 ); // ポート3をアナログ入力に設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4186	data[0]=0x04; xbee_tx_rx( "RATD4", data ,1 ); // ポート4をデジタル出力に設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4187	// breakしない
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4188	case DEV_TYPE_WALL:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4189	data[0]=0x02; xbee_tx_rx( "RATD1", data ,1 ); // ポート1をアナログ入力に設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4190	data[0]=0x02; xbee_tx_rx( "RATD2", data ,1 ); // ポート2をアナログ入力に設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4191	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4192	default:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4193	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4194	xbee_log( 4, "ERR:gpio_init DD" , dd );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4195	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4196	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4197	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4198	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4199	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4200	xbee_log( 1, "done:gpio init" , dd );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4201	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4202	return( dd );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4203	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4204
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4205	byte xbee_gpo(const byte *address, const byte port,const byte out){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4206	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4207	子機XBeeデバイス(リモート先)のGPIOへ出力する関数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4208	portは1～4と11～12が指定できる→port0～7と10～12に拡大
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4209	出力：byte 戻り値 = 送信パケット番号PACKET_ID。0x00は失敗。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4210	port: port指定 IO名ピン番号 USB評価ボード(XBIB-U-Dev)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4211	port= 0 DIO0 XBee_pin 20 (Cms) SW1 Commision
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4212	port= 1 DIO1 XBee_pin 19 (AD1) SW2
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4213	port= 2 DIO2 XBee_pin 18 (AD2) SW3
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4214	port= 3 DIO3 XBee_pin 17 (AD3) SW4
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4215	port= 4 DIO4 XBee_pin 11 LED3 ※port4 がLED3
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4216	port=10 DIO10 XBee_pin 6 RSSI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4217	port=11 DIO11 XBee_pin 7 LED2 ※port11がLED2
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4218	port=12 DIO12 XBee_pin 4 LED1 ※port12がLED1
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4219	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4220	char at[6];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4221	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4222	// byte i=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4223	byte ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4224
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4225	xbee_address(address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4226	at[0]='S'; at[1]='A'; at[2]='T'; at[3]=0; at[5]='\0';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4227	// at[0]='R'; // RAT(応答待ち)の場合は本行のコメントを外してRATに変更する（かなり遅くなる）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4228	if( port <= 7 ){ // port >= 0 &&
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4229	at[3] = 'D';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4230	at[4] = '0' + port;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4231	}else if( port >= 10 && port <= 12 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4232	at[3] = 'P';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4233	at[4] = '0' + (port - 10);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4234	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4235	if( at[3] ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4236	data[0]=0x05; // output = H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4237	if( out == 0 ) data[0]=0x04; // output = L
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4238	data[1]=0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4239	ret = xbee_at_tx( at, data ,1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4240	if( ret > 0 ) ret = PACKET_ID;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4241	// ret = xbee_tx_rx( at, data ,1 ); // RAT(応答待ち)の場合にコメントを外す
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4242	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4243	if( DEVICE_TYPE == XB_TYPE_WIFI20) delay(10);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4244	// S6Bで安定動作させるために必要（理由は不明）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4245	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4246	XBee Wi-Fiの場合はPACKET IDを0にしても応答がある。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4247	したがってSATでは応答なしATコマンドを明示して送信している。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4248	ところが、その場合ACを受信するまでコマンドが確定しない。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4249	その対策としてATACを追加で送信する。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4250	XBee ZBでもATACで応答遅延が無くなる利点があるが、パケット増加で
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4251	かえって高速動作が出来なくなるので、Wi-Fiのみの対応とする。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4252	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4253	if(ret){ // 送信データを即確定する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4254	at[0]='S'; at[1]='A'; at[2]='T';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4255	at[3]='A'; at[4]='C';
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4256	xbee_at_tx( at, data ,0 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4257	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4258	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4259	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4260	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4261	lcd_goto(LCD_ROW_3);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4262	if( ret==0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4263	lcd_putstr("GPO ERR:");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4264	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4265	lcd_putstr("GPO OK:");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4266	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4267	lcd_disp_hex( data[17] );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4268	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4269	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4270	xbee_log( 1, "done:xbee_gpo" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4271	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4272	return(ret);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4273	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4274
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4275	#ifdef EASY_GPI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4276	byte xbee_gpi(const byte *address, const byte port){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4277	/* リモート先(ADR_FROMに入力)のGPIOの入力値を応答するAPI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4278
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4279	★注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4280	本コマンドでは無くxbee_forceとxbee_rx_callの組み合わせでの利用を推奨します。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4281
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4282	portは1～4と11～12と0xFFが指定できる。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4283	port=0xFFでポート0～7をHEXで応答する。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4284	AINはxbee_adcを使用する。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4285	port: port指定 IO名ピン番号 USB評価ボード(XBIB-U-Dev)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4286	port= 1 DIO1 XBee_pin 19 (AD1) SW2
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4287	port= 2 DIO2 XBee_pin 18 (AD2) SW3
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4288	port= 3 DIO3 XBee_pin 17 (AD3) SW4
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4289	out: 指定ポートの状態 0または1、エラー時は0xFF
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4290
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4291	設計情報
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4292	リターン信号例
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4293	00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4294	7E 00 15 97 01 00 13 A2 00 -- -- -- -- -- -- 49 53 00 01 18 1E 00 00 0E 8A
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4295	\| len \|mo\|FI\|送信元IEEEアドレス \|Short\|AT(IS) \|01\|MASK \|AD\|DATA \|CS\|
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4296	\| \|de\|
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4297	\| \|__\|__________________ MODE_RESP(0x97)= ATIS応答
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4298	\|_____\|_____________________ Data Length
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4299	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4300	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4301	byte ret=0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4302
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4303	xbee_address(address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4304	if( xbee_tx_rx("RATIS", data , 0) > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4305	// if( data[3]==MODE_RESP ){ // d[3] flame ID = 97(RAT応答)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4306	// tx_rxで data[3]はチェック済み
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4307	if( port == 0xFF) ret = (data[23] & data[20]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4308	else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4309	if( (port >= 1) && (port <= 4) ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4310	if( ((data[20]>>port)&0x01) == 0x00 ){ // MASK_L(20)の該当ビットが否の時
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4311	data[0]=0x03; // リモート端末のポート1～3をデジタル入力(0x03)に設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4312	if( port ==1 ) xbee_tx_rx( "RATD1", data ,1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4313	if( port ==2 ) xbee_tx_rx( "RATD2", data ,1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4314	if( port ==3 ) xbee_tx_rx( "RATD3", data ,1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4315	if( port ==4 ) xbee_tx_rx( "RATD4", data ,1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4316	wait_millisec(200);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4317	xbee_tx_rx("RATIS", data , 0); // 再度ISを実行
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4318	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4319	if( data[3]==MODE_RESP ) ret= ((data[23] >> port ) & 0x01); // 取得データDATA_L(23)を戻り値に
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4320	} else if( (port >= 11) && (port <= 12) ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4321	if( ((data[19]>>(port-8))&0x01) == 0x00 ){ // MASK_H(19)の該当ビットが否の時
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4322	data[0]=0x03; // リモート端末のポート11～12をデジタル入力(0x03)に設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4323	if( port ==11 ) xbee_tx_rx( "RATP1", data ,1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4324	if( port ==12 ) xbee_tx_rx( "RATP2", data ,1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4325	wait_millisec(200);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4326	xbee_tx_rx("RATIS", data , 0); // 再度ISを実行
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4327	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4328	if( data[3]==MODE_RESP ) ret= ((data[22] >> (port-8))& 0x01); // 取得データDATA_H(22)を戻り値に
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4329	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4330	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4331	// }
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4332	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4333	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4334	lcd_goto(LCD_ROW_3);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4335	lcd_putstr("port"); lcd_disp_hex( port ); lcd_putstr("="); lcd_disp_hex( ret ); // 戻り値
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4336	lcd_goto(LCD_ROW_4);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4337	lcd_putstr(" f:"); lcd_disp_hex( data[3]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4338	lcd_putstr(" M:"); lcd_disp_hex( data[19] ); lcd_disp_hex( data[20] ); // MASK表示
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4339	lcd_putstr(" D:"); lcd_disp_hex( data[22] ); lcd_disp_hex( data[23] ); // デジタルサンプル値
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4340	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4341	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4342	xbee_log( 1, "done:xbee_gpi" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4343	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4344	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4345	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4346	#endif // EASY_GPI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4347
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4348	#ifdef EASY_ADC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4349	unsigned int xbee_adc(const byte *address, const byte port){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4350	/* リモート先(addressに入力)のADCの入力値を応答するAPI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4351	portは1～3が指定できる。指定したportがADC入力でない場合はADC入力に切り替える。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4352	port: port指定 IO名ピン番号 USB評価ボード(XBIB-U-Dev)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4353	port= 1 DIO1 XBee_pin 19 (AD1) SW2
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4354	port= 2 DIO2 XBee_pin 18 (AD2) SW3
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4355	port= 3 DIO3 XBee_pin 17 (AD3) SW4
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4356	out: ADC値
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4357
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4358	設計情報
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4359	リターン信号例
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4360	00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4361	7E 00 17 97 01 00 13 A2 00 -- -- -- -- -- -- 49 53 00 01 18 16 08 18 06 00 00 7A
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4362	\| len \|mo\|FI\|送信元IEEEアドレス \|Short\|AT(IS) \|01\|GPIO \|AD\|GPIO \|ADC \|CS
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4363	\| \|de\| \| \|Adrss\| \|01\|MASK \|MS\|DATA \|DATA \|
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4364	\| \| \| \| \| \|
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4365	\| \| \| ADC MASK________________\|__\|
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4366	\| \|__\|__________________ MODE_RESP(0x97)= ATIS応答
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4367	\|_____\|_____________________ Data Length
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4368
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4369	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4370	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4371	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4372	byte ports=1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4373	unsigned int ret=0xFFFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4374
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4375	xbee_address(address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4376	if( xbee_tx_rx("RATIS", data , 0) > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4377	if( data[3]==MODE_RESP ){ // d[3] flame ID = 97(MODE_RESP)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4378	if( (port >= 1) && (port <= 3) ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4379	if( ((data[21]>>port ) & 0x01) == 0x00 ){ // MASKの該当ビットが否の時
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4380	data[0]=0x02; // リモート端末のポート1～3をADC入力(0x02)に設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4381	if( port == 1 ) xbee_tx_rx( "RATD1", data ,1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4382	if( port == 2 ) xbee_tx_rx( "RATD2", data ,1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4383	if( port == 3 ) xbee_tx_rx( "RATD3", data ,1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4384	wait_millisec(1000);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4385	xbee_tx_rx("RATIS", data , 0); // 再度ISを実行
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4386	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4387	if( (port == 2) && ((data[21]>>1)&0x01) ) ports =2; // port2指定でport1がADCならデータは2個
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4388	else if ( port == 3 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4389	if( (data[21]>>2)&(data[21]>>1)&0x01 ) ports =3; // port3指定でport1と2がADCならデータは3個
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4390	else if( ((data[21]>>2)\|(data[21]>>1))&0x01 ) ports =2; // port3指定でport1か2の片方がADCならデータは2個
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4391	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4392	if( data[3]==MODE_RESP ) ret= (unsigned int)data[22+ports2]256 + (unsigned int)data[23+ports*2];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4393	// 取得データを戻り値に
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4394	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4395	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4396	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4397	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4398	lcd_goto(LCD_ROW_4); lcd_putstr("ADC "); lcd_disp_hex( port ); lcd_putstr("=");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4399	lcd_disp_hex( data[21] ); lcd_putstr(" "); lcd_disp_5( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4400	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4401	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4402	xbee_log( 1, "done:xbee_adc" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4403	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4404	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4405	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4406	#endif // EASY_ADC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4407
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4408	byte xbee_force(const byte *address ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4409	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4410	GPIOやXBee Sensor(XBee Sensor /L/T または /L/T/H) へ測定指示(ATIS)を送るコマンド
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4411	本xbee_forceで測定指示を出して、xbee_rx_callで受け取ることを推奨します。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4412	XBee Sensor はxbee_sensor_resultでセンサー値を計算できます。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4413	入力：送信アドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4414	出力：送信結果（送信したAPIサービス長。送信しなかった場合は0）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4415	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4416	byte ret = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4417	byte null_data [] = { 0x00 };
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4418
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4419	xbee_address( address ); // 送信先を指定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4420	ret = xbee_at_tx("RATIS", null_data , 0); // ATISを送信
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4421	if( ret > 0 ) ret = PACKET_ID;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4422	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4423	xbee_log( 1, "done:xbee_force" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4424	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4425	return ( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4426	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4427
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4428	#ifdef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4429	float xbee_sensor_result( XBEE_RESULT *xbee_result, const byte type){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4430	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4431	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4432	float xbee_sensor_result( XBEE_RESULT *xbee_result, const byte type){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4433	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4434	float xbee_sensor_result( XBEE_RESULT *xbee_result, const enum xbee_sensor_type type ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4435	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4436	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4437	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4438	xbee_rx_callで取得したxbee_sensorデータを値に変換するAPI(非通信)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4439	call_result情報から変換
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4440	LIGHTはXBee Sensor用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4441	WATTはXBee Smart Plug用
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4442
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4443	入力：enum xbee_sensor_type {LIGHT,TEMP,HUMIDITY,WATT}; // センサタイプの型
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4444	出力：float センサ読み取り値
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4445
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4446	XBee Sensor(XBee Sensor /L/T または /L/T/H) ※ 1-wire Sensor Adapterではない
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4447
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4448	設計情報
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4449	リターン信号例
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4450	00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4451	7E 00 1B 97 01 00 13 A2 00 -- -- -- -- -- -- 49 53 00 01 08 00 0E 08 00 03 E2 02 62 02 16 A1
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4452	\| len \|mo\|FI\|送信元IEEEアドレス \|Short\|AT(IS) \|01\|GPIO \|AD\|GPIO \|ADC1 \|ADC2 \|ADC3 \|CS
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4453	\| \|de\| \| \|Adrss\| \|01\|MASK \|MS\|DATA \|DATA \|DATA \|DATA \|
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4454	\| \| \| \| \| \| \|Light\|Temp \|Humidity
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4455	\| \| \| ADC MASK________________\|__\|
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4456	\| \|__\|__________________ MODE_RESP(0x97)= ATIS応答 [手間！]この先はMASKによって
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4457	\|_____\|_____________________ Data Length データの無い部分は省略される
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4458	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4459
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4460	float ret = -1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4461
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4462	switch(type){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4463	case LIGHT:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4464	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4465	ret = ((float)(xbee_result->ADCIN[1]))*1.173;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4466	// (ADC1) /1023.0) * 1200
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4467	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4468	ret = ((float)(xbee_result->ADCIN[1]))*2.444;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4469	// (ADC1) /1023.0) * 2500
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4470	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4471	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4472	case TEMP:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4473	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4474	ret = ((float)(xbee_result->ADCIN[2]))*0.1173-50.0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4475	// (((ADC2/1023.0) * 1200) - 500.0)/ 10.0
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4476	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4477	ret = ((float)(xbee_result->ADCIN[2]))*0.2444-50;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4478	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4479	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4480	XBee ルータの温度測定結果は内部温度による上昇分が加算されます。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4481	Digi社によると約4℃の上昇があるので4℃を減算して使用することを推奨している。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4482	本ライブラリでは減算していませんが、実際の温度差を測定したところ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4483	平均7.12℃の差がありました。(27.2℃～28.0℃の環境下での平均誤差)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4484	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4485	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4486	case HUMIDITY:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4487	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4488	ret = ((float)(xbee_result->ADCIN[3]))*1.173;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4489	// mVanalog = (ADC3/1023.0) * 1200
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4490	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4491	ret = ((float)(xbee_result->ADCIN[3]))*2.444;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4492	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4493	ret = (((ret * 108.2 / 33.2) / 5000 - 0.16) / 0.0062);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4494	// hum = (((mVanalog * 108.2 / 33.2) / 5000 - 0.16) / 0.0062)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4495	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4496	case WATT:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4497	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4498	ret = ((float)(xbee_result->ADCIN[3]))*1.17302;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4499	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4500	ret = ((float)(xbee_result->ADCIN[3]))*2.44379;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4501	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4502	ret = (ret * 156.0 / 47.0 - 520.0) / 180.0 * 70.71 ;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4503	if( ret < 0 ) ret = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4504	// current = (mV(156.0/47.0) - 520.0) /180.0 .7071
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4505	/* 電圧を測定していないのでワットへの変換は100Vを乗算している。*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4506	/* XBee Smart Plugは誘導負荷が考慮されないので測定値は参考値にしかならない。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4507	(モーターなどの力率の悪いものは測れない)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4508	The XBee Smart Plug uses a hall-effect current sensor IC to detect RMS current draw
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4509	from the user controlled outlet. As there is no power factor correction for inductive loads,
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4510	sensor accuracy is only specified for resistive loads. Current measurements can still be
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4511	made on inductive loads that fall within the product load rating, but accuracy is not
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4512	guaranteed. */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4513	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4514	default:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4515	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4516	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4517	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4518	xbee_log( 1, "done:xbee_sensor_result" , (byte)ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4519	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4520	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4521	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4522
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4523	unsigned int xbee_batt_acum(byte a1, byte a2 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4524	return( (unsigned int)( ( (float)a1 * 256. + (float)a2 ) * 1.17 ) );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4525	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4526
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4527	byte xbee_rx_call( XBEE_RESULT *xbee_result ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4528	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4529	XBeeからの受信を行うための待ち受け関数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4530	Ver 1.70以降はモード指定での待ち受け機能を削除した。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4531	mode MODE_AUTO 0x00 // 自動選択(modeに選択後のモード名が入る)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4532	mode MODE_UART 0x90 // UART Receive
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4533	mode MODE_UAR2 0x91 // UART AO=0
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4534	mode MODE_GPIN 0x92 // GPI data
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4535	mode MODE_SENS 0x94 // XB Sensor
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4536	mode MODE_IDNT 0x95 // Node Identify
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4537	mode MODE_RES 0x88 // ローカルATコマンドの結果を受信
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4538	mode MODE_RESP 0x97 // リモートATコマンドの結果を受信
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4539	mode MODE_MODM 0x8A // Modem Statusを受信
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4540	mode MODE_TXST 0x8B // UART Transmit Status を受信
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4541	mode MODE_BATT 0xE1 // (独自定義)バッテリステータス RAT%Vの応答時
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4542
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4543	出力　　　：byte データ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4544	入力・出力：byte *mode モード値
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4545	出力　　　：byte *xbee_result データの戻り値
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4546	GPIデータ(無いGPIデータは0になるADCはFFFFになる)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4547	00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C ....
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4548	\|GPI \|ADC0 \|ADC1 \|ADC2 \|ADC3 \|\0\|\0\|\0\|....
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4549	UARTデータは最後が\0で戻り値がlength
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4550	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4551	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4552	byte ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4553	byte return_MODE = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4554	byte cache_en = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4555	byte i, j;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4556
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4557	// 各種APIによるエラー発生の解除処理
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4558	#ifdef ERRLOG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4559	if( TIMER_ERR ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4560	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4561	xbee_log( 5, ERR_LOG , ERR_CODE ); // エラーログを出力
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4562	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4563	xbee_reset(); // リセットに約3秒がかかる
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4564	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4565	xbee_log( 3, "XBee Restarted" , TIMER_ERR );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4566	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4567	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4568	led_red( 0 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4569	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4570	TIMER_ERR = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4571	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4572	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4573
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4574	// 応答値の初期化
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4575	xbee_result->MODE = 0x00; // Ver 1.70から自動受信を廃止。そのための追加
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4576	xbee_result->ID = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4577	for( i=0 ; i<8 ; i++ ) xbee_result->FROM[i] = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4578	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4579	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4580	for( i=0 ; i<2 ; i++ ) xbee_result->SHORT[i] = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4581	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4582	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4583	for( i=0 ; i<2 ; i++ ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4584	xbee_result->AT[i] = 0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4585	xbee_result->GPI.BYTE[i] = 0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4586	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4587	xbee_result->STATUS = 0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4588	for( i=1 ; i<4 ; i++ ) xbee_result->ADCIN[i] = (unsigned int)(0xFFFF);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4589	xbee_result->ADCIN[0] = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4590	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4591	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4592	for( i=0 ; i<6 ; i++ ) xbee_result->ZCL[i] = 0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4593	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4594	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4595	for( i=0 ; i<CALL_SIZE ; i++ ) xbee_result->DATA[i] = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4596
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4597	j = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4598	#ifdef CACHE_RES
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4599	if( CACHE_COUNTER > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4600	for( i=0 ; i < API_SIZE ; i++) data[i] = CACHE_MEM[0][i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4601	/* FIFO 処理面倒なのでメモリーをコピー */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4602	for( j=1 ; j < CACHE_COUNTER ; j++)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4603	for( i=0 ; i < API_SIZE ; i++) CACHE_MEM[j-1][i] = CACHE_MEM[j][i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4604	CACHE_COUNTER--;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4605	return_MODE = 0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4606	cache_en = 0xFF; // キャッシュ有効フラグ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4607	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4608	lcd_putstr("### CACHE_OUT ### -> "); // DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4609	lcd_disp_hex( CACHE_COUNTER );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4610	lcd_putch('\n');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4611	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4612	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4613	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4614	if( cache_en == 0x00 ) return_MODE = xbee_at_rx( data ); // 受信
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4615	if( return_MODE > 0x00 ){ // キャッシュがある、または受信データがある時
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4616	// if( xbee_result->MODE == 0x00 \|\| // 指定(入力)されたモード値が00(オート)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4617	// xbee_result->MODE == data[3] \|\| // または、受信結果と一致
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4618	// cache_en ){ // キャッシュ動作の時
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4619	return_MODE = xbee_from_acum( data );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4620	switch( return_MODE ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4621	case MODE_RESP: // 0x97 リモートATコマンドの結果を受信 Remote Command Response
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4622	for(i=0;i<8;i++) xbee_result->FROM[i] = data[5+i]; // アドレスはdata[5]から
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4623	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4624	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4625	for(i=0;i<2;i++) xbee_result->SHORT[i] = data[13+i];// アドレスはdata[13]から
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4626	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4627	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4628	// for( i=0 ; i<2 ; i++ ) xbee_result->AT[i] = data[15+i]; // ATはdata[15]から
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4629	xbee_result->AT[0] = data[15];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4630	xbee_result->AT[1] = data[16];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4631	xbee_result->ID = data[4]; // PACKET_ID
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4632	xbee_result->STATUS = data[17]; // statusはdata[17]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4633	ret = data[17];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4634	if( xbee_result->STATUS==0x00 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4635	if( xbee_result->AT[0]=='I' && xbee_result->AT[1]=='S' ){ // ATISの受信
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4636	ret=(data[23] & data[20]); // GPIOの下位を受信マスクで＆して応答(要約応答)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4637	if( data[19] == 0x00 && data[20] == 0x00 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4638	j = 1; // デジタルデータが無いとき
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4639	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4640	j = 0; // デジタルデータがある時
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4641	xbee_result->GPI.BYTE[1] = (data[22] & data[19]); // 上位をマスクして応答
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4642	xbee_result->GPI.BYTE[0] = (data[23] & data[20]); // 下位をマスクして応答
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4643	for( i = 0 ; i<2 ; i++) xbee_result->DATA[i] = xbee_result->GPI.BYTE[i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4644	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4645	for( i=0; i < 4 ; i++ ){ // この中でjを使用している
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4646	if( (data[21]>>i) & 0x01 ){ // data[21] ADCマスク
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4647	xbee_result->ADCIN[i] = (unsigned int)(data[(2i+24-2j)]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4648	xbee_result->ADCIN[i] *= (unsigned int)256;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4649	xbee_result->ADCIN[i] += (unsigned int)(data[2i+25-2j]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4650	xbee_result->DATA[i2+2] = data[24+2i-2*j];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4651	xbee_result->DATA[i2+3] = data[25+2i-2*j];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4652	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4653	xbee_result->DATA[i*2+2] = 0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4654	xbee_result->DATA[i*2+3] = 0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4655	j++;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4656	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4657	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4658	}else if( xbee_result->AT[0] == '%' && xbee_result->AT[1] == 'V'){ // BATTの受信
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4659	return_MODE = MODE_BATT;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4660	xbee_result->GPI.BYTE[1] = data[18];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4661	xbee_result->GPI.BYTE[0] = data[19];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4662	// xbee_result->DATA[1] = data[18];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4663	// xbee_result->DATA[0] = data[19];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4664	xbee_result->ADCIN[0] = xbee_batt_acum(data[18],data[19]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4665	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4666	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4667	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4668	case MODE_GPIN: // 0x92 GPI data を受信するモード (ZigBee IO Data Sample Ex Indicator)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4669	ret=xbee_gpi_acum( data );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4670	for(i=0;i<8;i++) xbee_result->FROM[i] = data[4+i]; // アドレスはdata[4]から
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4671	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4672	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4673	for(i=0;i<2;i++) xbee_result->SHORT[i] = data[12+i];// アドレスはdata[12]から
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4674	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4675	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4676	xbee_result->STATUS = data[14]; // statusはdata[14] 0x01=Ack 0x02=broadcast
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4677	if( data[16] == 0x00 && data[17] == 0x00 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4678	j = 1; // デジタルデータが無いとき
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4679	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4680	j = 0; // デジタルデータがある時
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4681	xbee_result->GPI.BYTE[1] = (data[16] & data[19]); // 上位をマスクして応答
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4682	xbee_result->GPI.BYTE[0] = (data[17] & data[20]); // 下位をマスクして応答
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4683	for( i = 0 ; i<2 ; i++) xbee_result->DATA[i] = xbee_result->GPI.BYTE[i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4684	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4685	for( i=0; i < 4 ; i++ ){ // この中でjを使用している
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4686	if( (data[18]>>i) & 0x01 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4687	xbee_result->ADCIN[i] = (unsigned int)(data[2i+21-2j]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4688	xbee_result->ADCIN[i] *= (unsigned int)256;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4689	xbee_result->ADCIN[i] += (unsigned int)(data[2i+22-2j]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4690	xbee_result->DATA[i2+2] = data[21+2i-2*j];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4691	xbee_result->DATA[i2+3] = data[22+2i-2*j];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4692	}else {
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4693	xbee_result->DATA[i*2+2] = 0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4694	xbee_result->DATA[i*2+3] = 0xFF;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4695	j++;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4696	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4697	//printf("ADC[%d]=%d \n",i, (int)(xbee_result->ADC[i]) );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4698	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4699	if( (data[18]>>7) & 0x01 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4700	xbee_result->ADCIN[0] = xbee_batt_acum(data[29-2j],data[30-2j]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4701	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4702	// xbee_result->DATA[10]=data[2]; // 仮（受信バイト数を確認するため）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4703	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4704	case MODE_UART: // 0x90 UART data を受信するモード戻り値はlength
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4705	for(i=0;i<8;i++) xbee_result->FROM[i] = data[4+i]; // アドレスはdata[4]から
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4706	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4707	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4708	for(i=0;i<2;i++) xbee_result->SHORT[i] = data[12+i];// アドレスはdata[12]から
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4709	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4710	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4711	xbee_result->STATUS = data[14]; // statusはdata[14]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4712	if( ( xbee_uart_acum( data )) > 0 ){ // 以上の値は仕様書に記述誤り
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4713	ret = data[2]-0x0C; // 12バイト減算
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4714	if( ret >= CALL_SIZE ) ret = CALL_SIZE -1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4715	for( i=0; i<ret ; i++ ) xbee_result->DATA[i] = data[15+i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4716	// xbee_result->DATA[i] = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4717	xbee_result->STATUS = data[14];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4718	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4719	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4720	#ifndef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4721	case MODE_UAR2: // 0x91 UART data 2を受信するモード
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4722	for(i=0;i<8;i++) xbee_result->FROM[i] = data[4+i]; // アドレスはdata[4]から
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4723	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4724	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4725	for(i=0;i<2;i++) xbee_result->SHORT[i] = data[12+i];// アドレスはdata[12]から
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4726	for(i=0;i<6;i++) xbee_result->ZCL[i] = data[14+i]; // ZCL情報data[14]から
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4727	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4728	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4729	xbee_result->STATUS = data[20]; // statusはdata[20]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4730	if( ( xbee_uart_acum( data )) > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4731	ret = data[2]-0x12; // 18バイト減算
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4732	if( ret >= CALL_SIZE ) ret = CALL_SIZE -1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4733	for( i=0; i<ret ; i++ ) xbee_result->DATA[i] = data[21+i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4734	// xbee_result->DATA[i] = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4735	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4736	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4737	#endif // LITE
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4738	#ifndef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4739	case MODE_SENS: // 0x94 XB Sensor(1-wire)を受信するモード(未確認)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4740	for(i=0;i<8;i++) xbee_result->FROM[i] = data[4+i]; // アドレスはdata[4]から
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4741	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4742	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4743	for(i=0;i<2;i++) xbee_result->SHORT[i] = data[12+i];// アドレスはdata[12]から
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4744	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4745	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4746	xbee_result->STATUS = data[14]; // statusはdata[14]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4747	xbee_result->ADCIN[0] = 256*(unsigned int)data[24] + (unsigned int)data[25];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4748	for( i=1; i < 4 ; i++ ) // ADC値を代入、ただしAIN[0]へは代入しない
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4749	xbee_result->ADCIN[i] = 256(unsigned int)data[2i+16] + (unsigned int)data[2*i+16];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4750	for( i=0; i<10 ; i++ ) xbee_result->DATA[i] = data[16+i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4751	xbee_result->DATA[10] = data[16+i]; // sensor 01:ADC 02:Temp. 60:water present
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4752	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4753	#endif // LITE
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4754	case MODE_IDNT: // 0x95 Node Identifyを受信するモード
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4755	for(i=0;i<8;i++) xbee_result->FROM[i] = data[4+i]; // アドレスはdata[4]から
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4756	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4757	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4758	for(i=0;i<2;i++) xbee_result->SHORT[i] = data[12+i]; // アドレスはdata[12]から
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4759	for(i=0;i<CALL_SIZE && i<20;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4760	xbee_result->DATA[i] = data[15+i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4761	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4762	0 15 Source 16-bit address
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4763	2 17 64-bit Network address
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4764	10 25 NI Strings
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4765	12 27 Parent address
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4766	14 29 Device Type
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4767	15 30 Source Event
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4768	16 31 Profile ID C1 05
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4769	18 33 Manufacture ID 10 1F
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4770	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4771	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4772	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4773	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4774	xbee_result->STATUS = data[14]; // // statusはdata[14] 0x01=Ack 0x02=broadcast
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4775	ret = data[14];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4776	switch(data[29]){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4777	case 0x00: ret=ZB_TYPE_COORD; break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4778	case 0x01: ret=ZB_TYPE_ROUTER; break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4779	case 0x02: ret=ZB_TYPE_ENDDEV; break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4780	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4781	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4782	case MODE_RES: // 0x88 ローカルATコマンドの結果を受信(モードのみ応答)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4783	// for( i=0 ; i<2 ; i++ ) xbee_result->AT[i] = data[5+i]; // ATはdata[15]から
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4784	xbee_result->AT[0] = data[5];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4785	xbee_result->AT[1] = data[6];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4786	xbee_result->ID = data[4]; // Frame ID
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4787	xbee_result->STATUS = data[7]; // statusはdata[7]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4788	ret = data[7];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4789	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4790	case MODE_MODM: // 0x8A Modem Statusを受信
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4791	xbee_result->STATUS = data[4]; // statusはdata[4]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4792	ret = data[4];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4793	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4794	case MODE_TXST: // 0x8B UART Transmit Status を受信
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4795	xbee_result->STATUS = data[8]; // delivery statusはdata[8] 0x00=Success
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4796	ret = data[9]; // Discovery status data[9]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4797	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4798	#ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4799	case 0x00:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4800	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4801	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4802	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4803	default:
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4804	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4805	xbee_log( 3, "CAUTION:recieved unknown pckt" , xbee_result->MODE );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4806	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4807	ret = xbee_result->MODE;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4808	break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4809	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4810	xbee_result->MODE = return_MODE;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4811	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4812	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4813	// xbee_log( 1, "done:xbee_rx_call" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4814	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4815	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4816	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4817
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4818	void xbee_clear_cache(void){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4819	#ifdef CACHE_RES
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4820	CACHE_COUNTER=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4821	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4822	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4823
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4824	#ifdef EASY_SENSOR
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4825	float xbee_sensor(const byte *address, const enum xbee_sensor_type type ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4826	/* XBee Sensor(XBee Sensor /L/T または /L/T/H) の測定API (1-wire Sensor Adapterではない)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4827
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4828	注意：本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4829	また、センサーがスリープになっている場合はエラーになる場合が多い(タイムアウトする)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4830
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4831	これらのような場合は、xbee_forceで測定指示を出して、xbee_rx_callで受信結果を得ます。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4832	XBee Sensorはxbee_sensor_resultで受信結果を温度などに変換できます。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4833
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4834	入力：enum xbee_sensor_type {LIGHT,TEMP,HUMIDITY,WATT}; // センサタイプの型
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4835	出力：float センサ読み取り値
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4836
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4837	設計情報
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4838	リターン信号例
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4839	00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4840	7E 00 1B 97 01 00 13 A2 00 -- -- -- -- -- -- 49 53 00 01 08 00 0E 08 00 03 E2 02 62 02 16 A1
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4841	\| len \|mo\|FI\|送信元IEEEアドレス \|Short\|AT(IS) \|01\|GPIO \|AD\|GPIO \|ADC1 \|ADC2 \|ADC3 \|CS
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4842	\| \|de\| \| \|Adrss\| \|01\|MASK \|MS\|DATA \|DATA \|DATA \|DATA \|
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4843	\| \| \| \| \| \| \|Light\|Temp \|Humidity
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4844	\| \| \| ADC MASK________________\|__\|
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4845	\| \|__\|__________________ MODE_RESP(0x97)= ATIS応答
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4846	\|_____\|_____________________ Data Length
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4847	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4848	XBEE_RESULT xbee_result;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4849	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4850	byte j;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4851	float ret = -1.;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4852
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4853	xbee_address(address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4854	if( xbee_tx_rx("RATIS", data , 0) > 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4855	if( data[3]==MODE_RESP ){ // d[3] flame ID = 97(RAT応答)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4856	if( data[19] == 0x00 && data[20] == 0x00 ) j = 0; else j = 2;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4857	xbee_result.ADCIN[1] = (unsigned int)data[22+j] * 256 + (unsigned int)data[23+j];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4858	xbee_result.ADCIN[2] = (unsigned int)data[24+j] * 256 + (unsigned int)data[25+j];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4859	xbee_result.ADCIN[3] = (unsigned int)data[26+j] * 256 + (unsigned int)data[27+j];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4860	ret = xbee_sensor_result( &xbee_result, type );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4861	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4862	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4863	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4864	xbee_log( 1, "done:xbee_sensor" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4865	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4866	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4867	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4868	#endif // EASY_SENSOR
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4869
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4870	byte xbee_init( const byte port ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4871	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4872	port：PCの場合、オープンするシリアルポート番号
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4873	Arduinoの場合リトライ回数、0で永久にリトライを繰り返す
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4874	戻り値：0＝エラー　1＝成功までのトライ回数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4875	Arduino版 portが0で無い時は、portの指定回数リトライしてエラーでもreturnする
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4876	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4877	byte i=1; // iはリセット実行リトライ回数、0で成功するまで永久
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4878	byte j; // jは色々
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4879	byte k=0; // kはリセット成功可否フラグ,戻り値
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4880	#ifndef LITE
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4881	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4882	byte address[8]; //={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4883	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4884	byte address[8]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4885	// xbee_address(address);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4886	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4887	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4888
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4889	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4890	xbee_log( 1, "started:xbee_init" , port );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4891	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4892	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4893	port_init(); // 汎用入出力ポートの初期化
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4894	timer_sec_init(); // 秒タイマー初期化
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4895	led_green( 1 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4896	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4897
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4898	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4899	sci_init( 0 ); // シリアル初期化
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4900	i=port;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4901	#elif ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4902	sci_init( 0 ); // シリアル初期化
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4903	i=port;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4904	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4905	#ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4906	sci_init( 0 ); // シリアル初期化
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4907	_xbee_time_init(); // Initialize Timer
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4908	i=port;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4909	#else // PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4910	if( port != 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4911	j = sci_init( port ); // シリアル初期化
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4912	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4913	// ポート検索
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4914	for( i=10 ; i>0; i--){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4915	j = sci_init( i );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4916	if( j != 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4917	k = xbee_reset();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4918	if( k > 0 ) i = 1; else j = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4919	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4920	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4921	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4922	if( j == 0 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4923	fprintf(stderr,"EXIT:Serial Open Error\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4924	exit(-1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4925	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4926	i=1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4927	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4928	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4929
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4930	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4931	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4932	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4933	lcd_enable( 1 ); // 液晶の電源投入
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4934	wait_millisec(15); // 起動待ち
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4935	lcd_init(); // 液晶制御ＩＣのプレ初期化
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4936	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4937	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4938	wait_millisec(15); // 初期化待ち
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4939	lcd_init(); // ２回目の初期化（確実な初期化）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4940	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4941	lcd_control(1,0,0); // 液晶制御表示ON,カーソルOFF,点滅OFF
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4942	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4943	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4944	lcd_cls(); // 液晶消去
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4945	lcd_goto(LCD_ROW_1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4946	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4947	lcd_putstr( NAME );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4948	lcd_putstr(" ");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4949	lcd_putstr( VERSION );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4950	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4951	lcd_goto(LCD_ROW_2);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4952	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4953	lcd_putch('\n');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4954	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4955	#ifdef LITE
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4956	lcd_putstr(COPYRIGHT);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4957	lcd_putch('\n');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4958	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4959	lcd_putstr(COPYRIGHT);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4960	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4961	xbee_log( 1, "xbee_reset" , 0 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4962	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4963	#ifdef LITE // by 蘭
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4964	k = xbee_reset();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4965	#ifndef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4966	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4967	#ifndef ARM_MBED // PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4968	if(k==0){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4969	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4970	xbee_log( 5, "EXIT:xbee_init:myaddress" , 0 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4971	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4972	exit(-1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4973	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4974	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4975	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4976	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4977	#else // Normal mode
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4978	k=1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4979	if(i==0) while( !xbee_reset() ) wait_millisec(1000);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4980	else for(j=0;j<i;j++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4981	k=xbee_reset(); // 0だとシリアル異常
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4982	if( k ) break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4983	wait_millisec(1000);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4984	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4985	if(k==0){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4986	#ifndef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4987	#ifndef ARDUINO
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4988	#ifndef ARM_MBED // PC
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4989	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4990	xbee_log( 5, "EXIT:xbee_init:myaddress" , 0 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4991	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4992	exit(-1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4993	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4994	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4995	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4996	}else{ // k>0 すなわち reset成功時以下、kは使用しないこと（戻り値にする）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4997	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4998	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	4999	lcd_cls();
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5000	lcd_goto(LCD_ROW_1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5001	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5002	lcd_putstr("\n--------------------\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5003	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5004	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5005	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5006	xbee_log( 1, "xbee_init:myaddress" , port );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5007	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5008	xbee_myaddress( address ); // 自分自身のアドレスを取得
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5009	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5010	for(i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5011	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5012	lcd_disp_hex(address[4+i]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5013	#else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5014	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5015	printf("%d",address[i]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5016	if(i<3)printf(".");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5017	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5018	lcd_disp_hex(address[i]);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5019	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5020	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5021	switch( DEVICE_TYPE ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5022	#ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5023	case ZB_TYPE_COORD: lcd_putstr( " COORD."); break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5024	case ZB_TYPE_ROUTER: lcd_putstr( " ROUTER"); break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5025	case ZB_TYPE_ENDDEV: lcd_putstr( " ENDDEV"); break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5026	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5027	case XB_TYPE_NULL: lcd_putstr( " XBee Wi-Fi"); break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5028	case XB_TYPE_WIFI10: lcd_putstr( " XBee Wi-Fi Ver 1.0"); break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5029	case XB_TYPE_WIFI20: lcd_putstr( " XBee Wi-Fi Ver 2.0"); break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5030	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5031	default: lcd_putstr( " UNKNWON"); break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5032	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5033	#ifdef H3694
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5034	lcd_goto(LCD_ROW_1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5035	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5036	lcd_putstr("\n\n");
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5037	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5038	xbee_log( 1, "done:xbee_init" , 0 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5039	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5040	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5041	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5042	return(k);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5043	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5044
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5045
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5046	byte xbee_end_device(const byte *address, byte sp, byte ir, const byte pin){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5047	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5048	XBee子機(エンドデバイス)をスリープモードに設定する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5049	入力：byte *address = 宛先(子機)アドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5050	入力：byte sp = 1～28:スリープ間隔（秒）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5051	入力：byte ir = 0:自動送信切、1～65:自動送信間隔（秒）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5052	入力：byte pin = 0:通常のスリープ、 1:SLEEP_RQ端子を有効に設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5053	出力：戻り値 = 0x00 指示成功、　その他=エラー理由
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5054	1：対応デバイス(ZigBee End Deviceなど)以外に設定しようとした
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5055	2：スリープ解除しようとしたのに失敗した
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5056	4：スリープ移行待ち時間ST設定の失敗
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5057	8：スリープ間隔SP設定の失敗
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5058	16：ローカル親機へのスリープ時間SP設定の失敗
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5059	32：データ取得間隔IR設定の失敗
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5060	64：スリープ状態設定の失敗
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5061	128：スリープオプション設定の失敗
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5062	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5063	byte ret=0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5064	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5065	unsigned int time;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5066
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5067	xbee_address( address ); // 送信先を指定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5068
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5069	if( sp == 0x00 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5070	data[0] = 0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5071	if( !xbee_tx_rx("RATSM",data,1) ) ret\|=2; // スリープ解除
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5072	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5073	#ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5074	if(DEVICE_TYPE == XB_TYPE_WIFI20){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5075	return(1);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5076	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5077	data[0] = 0x01;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5078	data[1] = 0x40; // スリープ時間 sleep_time
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5079	if( !xbee_tx_rx("RATSO",data,2) ) ret\|=128;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5080	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5081
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5082	#ifndef XBEE_WIFI // ZigBee
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5083	/* XBee★親機★にXBee子機のデータ保持期間(28秒)を設定 */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5084	data[0] = 0x0A;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5085	data[1] = 0xF0; // スリープ時間 sleep_time
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5086	if( !xbee_tx_rx("ATSP",data,2) ) ret\|=16; // 保持時間 sleep_time
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5087	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5088
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5089	/* XBee子機から自動送信する周期を設定します */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5090	if( ir > 65 ) ir = 65;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5091	time = (unsigned int)ir * 1000; // ms単位の数字に変換
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5092	data[0] = (byte)(time / 256);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5093	data[1] = (byte)(time % 256); // スリープ時間 sleep_time
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5094	if( !xbee_tx_rx("RATIR",data,2) ) ret\|=32;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5095
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5096	/* XBee子機のスリープ移行待ち時間を設定します */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5097	data[0]=0x01; data[1]=0xF4; // 保持時間 500 ms
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5098	if( !xbee_tx_rx("RATST",data,2) ) ret\|=4;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5099
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5100	/* XBee子機のスリープ間隔を設定します */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5101	if( sp > 28 ) sp = 28;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5102	time = (unsigned int)sp * 100; // 10ms単位の数字に変換
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5103	data[0] = (byte)(time / 256);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5104	data[1] = (byte)(time % 256); // スリープ時間 sleep_time
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5105	if( !xbee_tx_rx("RATSP",data,2) ) ret\|=8;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5106
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5107	/* XBee子機をサイクリックスリープに設定します */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5108	if( pin ) data[0]=0x05; else data[0]=0x04; // 0x00:常に動作 0x04:低消費電力動作
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5109	if( !xbee_tx_rx("RATSM",data,1) ) ret\|=64; // 0x05:SLEEP_RQ有効
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5110	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5111
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5112	#ifdef LCD_H
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5113	xbee_log( 1, "done:end_device" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5114	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5115	return( ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5116	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5117
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5118	#ifndef LITE
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5119	byte _xbee_i2c(byte dio,byte level,byte *data){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5120	/* dio = 11:SCL 12:SDA
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5121	level = 0:L 1:Open
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5122	data ATコマンド応答用データ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5123
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5124	data[0]=0x03; xbee_at_tx("SATP1",data,1); // Port 11(SCL) H Imp
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5125	data[0]=0x04; xbee_at_tx("SATP1",data,1); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5126	data[0]=0x03; xbee_at_tx("SATP2",data,1); // Port 12(SDA) H Imp
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5127	data[0]=0x04; xbee_at_tx("SATP2",data,1); // Port 12(SDA) L Out
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5128	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5129	char at[6]="SATPX";
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5130	if(dio>=10) dio = dio%10;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5131	if(dio>=2) dio=2; else dio=1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5132	at[4]='0'+dio;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5133	data[0]=level;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5134	if(level>=10) data[0]=level%10;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5135	if(level==0) data[0]=4; // Out Low
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5136	if(level==1) data[0]=3; // High Imp
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5137	return( xbee_at_tx(at,data,1) ); // 戻り値：0ならエラー発生
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5138	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5139
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5140	byte _xbee_i2c_start(byte *data){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5141	byte ret=1; // 戻り値：0ならエラー発生
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5142	ret = _xbee_i2c(1/SCL*/,1,data); // Port 11(SCL) H Imp
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5143	ret *= xbee_tx_rx("RATAC",data,0); // クロックHレベル固定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5144	ret = _xbee_i2c(2/SDA*/,1,data); // Port 12(SDA) H Imp
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5145	ret = _xbee_i2c(2/SDA*/,0,data); // Port 12(SDA) L Out
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5146	ret = _xbee_i2c(1/SCL*/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5147	if(ret==0) xbee_log( 5, "ERROR:Failed I2C TX Output" , ret );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5148	return(ret);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5149	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5150
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5151	byte _xbee_i2c_tx(const byte in, byte *data){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5152	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5153	for(i=0;i<8;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5154	if( (in>>(7-i))&0x01 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5155	_xbee_i2c(2/SDA/,1,data); // Port 12(SDA) H Imp
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5156	}else _xbee_i2c(2/SDA/,0,data); // Port 12(SDA) L Out
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5157	/Clock/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5158	_xbee_i2c(1/SCL/,1,data); // Port 11(SCL) H Imp
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5159	_xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5160	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5161	/* ACK受信待ち(ACKはスレーブから) */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5162	_xbee_i2c(1/SCL/,1,data); // Port 11(SCL) H Imp
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5163	_xbee_i2c(2/SDA/,1,data); // Port 12(SDA) H Imp　逆
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5164	// xbee_tx_rx("RATAC",data,0); // 本来は不要だがEnd Deviceの時にRATISを確実に受信するために入れてみた
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5165	i=xbee_tx_rx("RATIS",data,0);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5166	if( i==0) xbee_log( 5, "ERROR:I2C no RAT RESP" , i );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5167	if( (data[22]>>4)&0x01 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5168	xbee_log( 5, "ERROR:I2C no ACK" , data[22] );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5169	i=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5170	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5171	// printf("ACK=%d ATIS=%d\n",(data[22]>>4)&0x01,i);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5172	return(i);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5173	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5174
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5175	byte xbee_i2c_init(const byte *address){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5176	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5177	XBee I2Cインタフェースとして使用するための初期設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5178	入力：byte *address　リモートXBee子機のIEEEアドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5179	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5180	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5181	byte i;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5182	for(i=3;i>0;i--){ // リトライ3回まで
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5183	xbee_address(address);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5184	_xbee_i2c(1/SCL/,1,data); // Port 11(SCL) H Imp
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5185	_xbee_i2c(2/SDA/,1,data); // Port 12(SDA) H Imp
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5186	if( xbee_tx_rx("RATIS",data,0) ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5187	if( ((data[22]>>3)&0x03) == 0 ) break;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5188	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5189	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5190	delay(200);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5191	return(i);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5192	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5193
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5194	byte xbee_i2c_read(const byte address, byte adr, byte rx, byte len){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5195	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5196	子機XBeeデバイス(リモート先)のI2Cから指定バイトの情報を読み取る関数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5197	入力：byte *address = リモートXBee子機のIEEEアドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5198	入力：byte adr = I2Cアドレス／SHT 温度測定時0x01 湿度測定時0x02
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5199	出力：byte *rx = 受信データ用ポインタ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5200	入力：byte len = 受信長、０の時は Sensirion SHT用２バイト受信
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5201	port=11 DIO11 XBee_pin 7 SCL
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5202	port=12 DIO12 XBee_pin 4 SDA
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5203	・I2Cマスタ機能のみを実装（スレーブとしては動作しない）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5204	・７ビットアドレスのみ対応
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5205	・１バイトの受信に５秒以上かかる（かなり遅いし、多量のXBee通信が発生する）
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5206	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5207	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5208	byte ret,i,sht=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5209
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5210	xbee_address(address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5211	if(len){ // stop シーケンス＋ start シーケンス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5212	_xbee_i2c_start(data);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5213	}else{ // Sensirion SHT用 TS シーケンス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5214	_xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5215	_xbee_i2c(1/SCL/,1,data); // Port 11(SCL) H Imp
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5216	_xbee_i2c(2/SDA/,0,data); // Port 12(SDA) L Out
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5217	_xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5218	_xbee_i2c(1/SCL/,1,data); // Port 11(SCL) H Imp
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5219	_xbee_i2c(2/SDA/,1,data); // Port 12(SDA) H Imp
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5220	_xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5221	_xbee_i2c(2/SDA/,0,data); // Port 12(SDA) L Out
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5222	sht=1; len=2; // SHTモード
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5223	xbee_tx_rx("RATAC",data,0);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5224	adr = adr<<1;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5225	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5226	adr \|= 0x01; // RW=1 受信モード
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5227	if( _xbee_i2c_tx(adr, data)==0 ) return(0); // アドレス設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5228	if( !sht ){ // SHTセンサで無い時
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5229	_xbee_i2c(2/SDA/,0,data); // Port 12(SDA) L Out
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5230	_xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5231	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5232
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5233	/* スレーブ待機状態待ち */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5234	if(!sht){ // I2C
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5235	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5236	for(i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5237	ret=xbee_tx_rx("RATIS",data,0);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5238	if( (((data[22]>>4)&0x01) == 1) && // ACKが解除された //data[22]b4=Port 12(SDA)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5239	(((data[22]>>3)&0x01) == 1) ) break;// スレーブがCLKホールドしていない // data[22]b3=Port 11(SCL)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5240	wait_millisec(500);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5241	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5242	// printf("i=%d\n",i);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5243	if(i==4){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5244	xbee_log( 5, "ERROR:I2C Clock Holded" , data[22] );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5245	return(0);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5246	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5247	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5248	}else{ // SHT
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5249	_xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5250	for(i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5251	ret=xbee_tx_rx("RATIS",data,0);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5252	if( ((data[22]>>4)&0x01) == 0 ) break;// 測定完了 //data[22]b4=Port 12(SDA)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5253	} // printf("Slave Holds SDA i=%d\n",i);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5254	if(i==4){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5255	xbee_log( 5, "ERROR:I2C SDA Holded" , data[22] );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5256	return(0);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5257	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5258	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5259	_xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5260
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5261	/* 受信データ */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5262	for(ret=0;ret<len;ret++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5263	if(ret){ // 初回以外の時はACKを応答する
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5264	_xbee_i2c(2/SDA/,0,data); // Port 12(SDA) L Out
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5265	_xbee_i2c(1/SCL/,1,data); // Port 11(SCL) H Imp
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5266	_xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5267	_xbee_i2c(2/SDA/,1,data); // Port 12(SDA) H Imp
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5268	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5269	rx[ret]=0x00;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5270	for(i=0;i<8;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5271	_xbee_i2c(1/SCL/,1,data); // Port 11(SCL) H Imp
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5272	// xbee_tx_rx("RATAC",data,0);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5273	if( xbee_tx_rx("RATIS",data,0)==0x00) break; // error
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5274	rx[ret] \|= ((data[22]>>4)&0x01)<<(7-i); //data[22] b4=Port 12(SDA)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5275	_xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5276	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5277	if(i!=8) break; // error
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5278	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5279	_xbee_i2c(1/SCL/,1,data); // Port 11(SCL) H Imp
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5280	if(sht) _xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5281	xbee_tx_rx("RATAC",data,0);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5282	return(ret);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5283	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5284
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5285	byte xbee_i2c_write(const byte address, byte adr, byte tx, byte len){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5286	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5287	子機XBeeデバイス(リモート先)のI2Cから指定バイトの情報を書き込む関数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5288	入力：byte *address = リモートXBee子機のIEEEアドレス
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5289	入力：byte adr = I2Cアドレス／SHT 温度測定時0x01 湿度測定時0x02
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5290	入力：byte *tx = 送信データ用ポインタ
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5291	入力：byte len = 送信データ長、０の時は Sensirion SHT用２バイト受信
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5292	port=11 DIO11 XBee_pin 7 SCL
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5293	port=12 DIO12 XBee_pin 4 SDA
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5294	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5295	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5296	byte ret;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5297
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5298	xbee_address(address); // 宛先のアドレスを設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5299	if(len) _xbee_i2c_start(data);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5300	else return(0);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5301	adr &= 0xFE; // RW=0 送信モード
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5302	if( _xbee_i2c_tx(adr, data)==0 ) return(0); // アドレス設定
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5303	/* スレーブ待機状態待ち */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5304	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5305	for(i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5306	ret=xbee_tx_rx("RATIS",data,0);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5307	if( (((data[22]>>4)&0x01) == 1) && // ACKが解除された //data[22]b4=Port 12(SDA)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5308	(((data[22]>>3)&0x01) == 1) ) break;// スレーブがCLKホールドしていない // data[22]b3=Port 11(SCL)
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5309	wait_millisec(500);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5310	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5311	// printf("i=%d\n",i);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5312	if(i==4){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5313	xbee_log( 5, "ERROR:I2C Clock Holded" , data[22] );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5314	return(0);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5315	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5316	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5317	_xbee_i2c(2/SDA/,0,data); // Port 12(SDA) L Out
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5318	_xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5319
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5320	/* 送信データ */
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5321	for(ret=0;ret<len;ret++){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5322	_xbee_i2c_tx(tx[ret],data);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5323	_xbee_i2c(2/SDA/,0,data); // Port 12(SDA) L Out
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5324	_xbee_i2c(1/SCL/,0,data); // Port 11(SCL) L Out
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5325	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5326	return(ret);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5327	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5328	#endif // LITE
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5329
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5330	byte xbee_delay(unsigned int ms){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5331	/*
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5332	待ち時間。受信値はバッファへ保存します。
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5333	入力：unsigned int(shortを想定) ms = 時間[ms]
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5334	戻り値：受信パケット数
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5335	*/
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5336	#ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5337	wait_millisec( ms );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5338	return 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5339	#else
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5340	byte i,ret=0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5341	byte data[API_SIZE];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5342
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5343	while(ms>0){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5344	#ifdef CACHE_RES
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5345	if( CACHE_COUNTER < CACHE_RES ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5346	if( xbee_at_rx( data ) > 0){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5347	for( i=0 ; i < API_SIZE ; i++) CACHE_MEM[CACHE_COUNTER][i] = data[i];
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5348	CACHE_COUNTER++;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5349	ret++;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5350	#ifdef DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5351	lcd_putstr("### CACHE_RES ### <- "); // DEBUG
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5352	lcd_disp_hex( CACHE_COUNTER );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5353	lcd_putch('\n');
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5354	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5355	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5356	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5357	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5358	if( ms > 100 ){
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5359	wait_millisec( 100 );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5360	ms -= 100;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5361	}else{
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5362	wait_millisec( ms );
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5363	ms = 0;
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5364	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5365	}
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5366	return(ret);
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5367	#endif
bokunimowakaru	3:d7263b5155bf	5368	}

Repository toolbox

Export to desktop IDE

Build repository

Repository details

Type:	Program
Mbed OS support:	Mbed 2 deprecated
Created:	22 Jun 2014
Imports:	43
Forks:	0
Commits:	9
Dependents:	0
Dependencies:	3
Followers:	1

xbee/xbee.cpp@3:d7263b5155bf, 2014-09-21 (annotated)

Who changed what in which revision?

Repository toolbox

Repository details

Important Information for this Arm website

Access Warning