Ernesto Palacios / Mbed 2 deprecated DeslizadorUTN

Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>

Dependencies:   EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed

Diff: setup.h

Revision:
6:b4dae934e1ea
Parent:
4:552beeda4722
Child:
7:d9aca501126f
--- a/setup.h	Wed Mar 28 23:13:53 2012 +0000
+++ b/setup.h	Sun Apr 01 20:03:42 2012 +0000
@@ -13,6 +13,32 @@
 void setTimer2();
 
 
+/*@brief: Esta Funcion enciende el pin conectado a la
+ *  salida ServoOn.
+ */
+void setSON( int onOff);
+
+
+/*@brief: Esta Funcion enciende el pin conectado a la
+ *  salida de dirección del Servo SIGN+.
+ */
+void setDir( int dir );
+
+
+/*@brief: Esta Funcion cambia el valor de la salida 
+ *  analógica del mbed
+ */
+void setAout( float value );
+
+
+
+/** @brief: Esta es la rutina que maneja la interrupcion
+ *  de alarma
+ */
+void ISR_Alarm();
+
+
+
 /** @brief: Esta es la rutina que maneja las interrupciones
  *  seriales, al recibir un caracter.
  */