Proyecto de Tesis en Mecatrónica. Universidad Técnica del Norte. Ernesto Palacios <mecatronica.mid@gmail.com>
Dependencies: EthernetNetIf HTTPServer QEI_hw RPCInterface mbed
Diff: setup.cpp
- Revision:
- 15:a1ffa32ce9d1
- Parent:
- 14:039d070732d5
- Child:
- 16:d50665706f21
--- a/setup.cpp Sat Apr 21 14:50:06 2012 +0000 +++ b/setup.cpp Sun Apr 22 19:22:19 2012 +0000 @@ -20,6 +20,9 @@ extern InterruptIn pin_alm; // ALM extern AnalogOut aout; // +-10V +int fq_posicion = 10000; // Variable global donde se almacenara + // la velocidad de posicionamiento en Hz + void setTimer2() { @@ -131,6 +134,44 @@ } } +void setANG_eth( char * input, char * output ) +{ + long int pulsos = atol( input ); //Numero de pulsos a generar + float t_alto = pulsos / fq_posicion; //Tiempo que debe ser generado el tren de pulsos. + + stopTimer2(); //Deten el tren de pulsos + setPTO( fq_posicion ); //Nueva frecuencia de salida + startTimer2(); //Inicia el tren de pulsos + wait( t_alto ); //Espera hasta llegar a la posicion + stopTimer2(); //Posición alcanzada ALTO. + + if( pin_alm == 0 ) + sprintf( output,"Ok" ); + else + sprintf( output,"AL" ); + +} +void setSPD_eth( char * input, char * output ) +{ + fq_posicion = atoi( input ); + // Esta funcion cambia la velocidad con la que se + // posicionara el eje del motor en un angulo determinado + if( pin_alm == 0 ) + sprintf( output,"Ok" ); + else + sprintf( output,"AL" ); + +} +void getENC_eth( char * input, char * output ) +{ + //Leer el Encoder ******* F A L T A + if( pin_alm == 0 ) + sprintf( output,"Ok" ); + else + sprintf( output,"AL" ); + +} + void ISR_Alarm() { @@ -139,7 +180,7 @@ aout = 0.5 ; pc.printf( "ERROR_ALARMA" ); - + } int getMRvalue( int fout )