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//  F446 内蔵 ADC 用抽象基底クラス（ヘッダ）
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//  2020/07/24, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
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#include "mbed.h"

#ifndef ADC_F446_POLLING_HPP
#define ADC_F446_POLLING_HPP

namespace Mikami
{
    class AdcF446_Base
    {
    public:
        // コンストラクタ
        //      fSampling  標本化周波数 [kHz]
        //      pin        入力ピンの名前
        AdcF446_Base(float fSampling, PinName pin);

        virtual ~AdcF446_Base() {}

        // AD 変換された値を読み込む（純粋仮想関数）
        virtual float Read() = 0;

    protected:
        ADC_TypeDef* const myAdc_;  // AD 変換器に対応するポインタ

        float ToFloat(uint16_t x) { return AMP_*(x - 2048); }
    
    private:
        static const float AMP_ = 1.0f/2048.0f;

        // AD 変換器の外部トリガに使うタイマ (TIM8) の設定
        //      fSampling  標本化周波数 [kHz]
        void SetTim8(float fSampling);

        // コピー･コンストラクタ，代入演算子の禁止のため
        AdcF446_Base(const AdcF446_Base&);
        AdcF446_Base& operator=(const AdcF446_Base&);
    };
}
#endif  // ADC_F446_POLLING_HPP