ライブラリ "DSP_MultirateLinearphase" の使用例.

Dependencies:   mbed DSP_MultirateLinearphase

Committer:
MikamiUitOpen
Date:
Sat Dec 19 08:28:33 2020 +0000
Revision:
10:d8a0c3bbab09
Parent:
9:388a0203ac37
Child:
11:fd030cd609ad
11

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 1 //--------------------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 2 // NUCLEO-F446RE で,アナログ信号の入出力の際に,出力の標本化周波数を,
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 3 // 入力の標本化周波数の4倍にするクラス MultirateLiPh の使用例
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 4 //
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 5 // MultirateLiPh クラスは出力の補間フィルタに直線位相 FIR フィルタを使用
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 6 //
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 7 // 処理の内容:AD 変換器からの入力をそのまま DA 変換器に出力する
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 8 //
MikamiUitOpen 10:d8a0c3bbab09 9 // 2020/12/19, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 10 //--------------------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 11
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 12 #include "MultirateLiPh.hpp" // マルチレート処理用
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 13
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 14 // 補間フィルタの係数として,デフォルト以外の係数を使う場合の例:
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 15 // 以下の #define 文のいずれかを有効にする
MikamiUitOpen 8:8256c55a802a 16 //#define FIR_INTERPOLATOR_ORDER94 // 94 次のフィルタで補間を行う場合
MikamiUitOpen 8:8256c55a802a 17 //#define FIR_INTERPOLATOR_ORDER2 // 補間を行わない場合
MikamiUitOpen 3:d52ea58bea85 18 #include "coefficients.hpp" // デフォルトの補間用フィルタの係数を使う場合は不要
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 19
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 20 using namespace Mikami;
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 21 #pragma diag_suppress 870 // マルチバイト文字使用の警告抑制のため
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 22
MikamiUitOpen 6:fccf13e8e8a5 23 const float FS_ = 10; // 入力の標本化周波数: 10 kHz
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 24
MikamiUitOpen 3:d52ea58bea85 25 // 出力標本化周波数を4倍にするオブジェクト(デフォルトの補間フィルタ係数を使う場合)
MikamiUitOpen 3:d52ea58bea85 26 MultirateLiPh myAdDa_(FS_);
MikamiUitOpen 3:d52ea58bea85 27 // 次の行はデフォルト以外の補間用フィルタ係数を使う場合
MikamiUitOpen 3:d52ea58bea85 28 //MultirateLiPh myAdDa_(FS_, ORDER_, HK1_, HK2_, HK3_);
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 29
MikamiUitOpen 9:388a0203ac37 30 // 信号処理に割り当てられる処理時間を見積るために使用
MikamiUitOpen 3:d52ea58bea85 31 // 標本化周波数が 10 kHz の場合
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 32 //int us_ = 50; // OK
MikamiUitOpen 9:388a0203ac37 33 int us_ = 90; // 70 次: OK, 94 次: OK
MikamiUitOpen 9:388a0203ac37 34 //int us_ = 91; // 70 次: OK, 94 次: NG
MikamiUitOpen 9:388a0203ac37 35 //int us_ = 92; // 70 次: NG, 94 次: NG
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 36
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 37 // ソフトウェア割込みに対する割込みサービス・ルーチン
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 38 void SwiIsr()
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 39 {
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 40 float sn = myAdDa_.Input();
MikamiUitOpen 3:d52ea58bea85 41 //-----------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 42 // 実際には,ここにディジタルフィルタなどの処理を記述する
MikamiUitOpen 9:388a0203ac37 43 wait_us(us_); // 信号処理に許される実行時間を見積るため
MikamiUitOpen 3:d52ea58bea85 44 // ここの処理時間が長すぎる場合はおかしな出力波形になる
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 45 // 実際の信号処理では,この関数は不要
MikamiUitOpen 3:d52ea58bea85 46 //-----------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 47 myAdDa_.Output(sn);
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 48 }
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 49
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 50 int main()
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 51 {
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 52 printf("\r\nADC の入力をそのまま DAC に出力する際にマルチレート処理を利用する例\r\n");
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 53 printf("wait: %d [μs]\r\n", us_);
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 54
MikamiUitOpen 6:fccf13e8e8a5 55 myAdDa_.Start(&SwiIsr); // 標本化を開始する
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 56
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 57 while (true) {}
MikamiUitOpen 0:84e2360c7442 58 }