Diff: F446_DAC.hpp

Revision:

0:8c8bc21159d9

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/F446_DAC.hpp	Fri Feb 25 02:36:55 2022 +0000
@@ -0,0 +1,57 @@
+//-------------------------------------------------------------
+//  STM32F446 内蔵の DAC 用のクラス（ヘッダ）
+//      選択可能な入力端子：
+//          A2  (PA_4)： ---- デフォルト
+//          D13 (PA_5)： このポートはマイコンボードの LED も
+//                       ドライブするので使わない方がよい
+//
+//  2020/10/17, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+//-------------------------------------------------------------
+
+#include "mbed.h"
+
+#ifndef STM32F446xx
+#error Not NUCLEO-F446RE.
+#endif
+
+#ifndef F446_DAC_SINGLE_HPP
+#define F446_DAC_SINGLE_HPP
+
+namespace Mikami
+{
+    class DacF446
+    {
+    public:
+        // コンストラクタ
+        explicit DacF446(PinName pin = A2);
+
+        virtual ~DacF446() {}
+
+        // -1.0f <= data <= 1.0f
+        void Write(float data) { WriteDac(ToUint16(data)); }
+
+        // 0 <= data <= 4095
+        void Write(uint16_t data) { WriteDac(__USAT(data, BIT_WIDTH_)); }
+
+    private:
+        void (DacF446::*fpWriteDac)(uint16_t);
+
+        static const int BIT_WIDTH_ = 12;
+        AnalogOut da_;
+
+        // DAC の片方のチェンネルへ出力する
+        void WriteDac1(uint16_t val) { DAC->DHR12R1 = val; }    // CH1 へ
+        void WriteDac2(uint16_t val) { DAC->DHR12R2 = val; }    // CH2 へ
+        
+        void WriteDac(uint16_t val) { (this->*fpWriteDac)(val); }
+
+        // 飽和処理を行い uint16_t 型のデータを戻り値とする
+        uint16_t ToUint16(float val)
+        {   return __USAT((val + 1.0f)*2048.0f, BIT_WIDTH_); }
+
+        // コピー･コンストラクタ，代入演算子の禁止のため
+        DacF446(const DacF446&);
+        DacF446& operator=(const DacF446&);     
+    };
+}
+#endif  // F446_DAC_SINGLE_HPP