mbedを用いた制御学生の制御 / Mbed 2 deprecated XBOX-NHK2015

Remodeling Xbox Wireless controller with mbed LPC1768

Dependencies:   ACM1602NI mbed

main.cpp@0:a44e054c96e8, 2016-01-22 (annotated)

Committer:
eil4nyqn
Date:
Fri Jan 22 08:56:17 2016 +0000
Revision:
0:a44e054c96e8
AyaneLDK

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 1 #include "mbed.h"
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 2 #include "ACM1602NI.h"
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 3
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 4
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 5 ACM1602NI lcd(p28,p27);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 6 BusIn XYAB(p5,p6,p7,p8);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 7 BusIn cross(p9,p10,p11,p12);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 8 AnalogIn left(p15);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 9 AnalogIn Right(p17);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 10 AnalogIn RH(p18);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 11 AnalogIn LH(p16);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 12 //JST = Joy Stick TactSW
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 13 BusIn JST(p23,p24);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 14 BusIn SB(p29,p30);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 15 BusIn other(p21,p22);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 16 AnalogIn LT(p20);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 17 AnalogIn RT(p19);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 18 DigitalOut led(p26);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 19 DigitalOut led2(p25);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 20 Serial con(p13,p14);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 21
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 22 int main() {
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 23 XYAB.mode(PullUp);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 24 other.mode(PullUp);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 25 SB.mode(PullUp);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 26 JST.mode(PullUp);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 27 cross.mode(PullUp);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 28 uint8_t i,n,m,p,q;
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 29 double z,x,c,v,g,j;
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 30
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 31 char data=0,check=255;
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 32
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 33 //lcd.printf("Start\n");
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 34 //wait(2);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 35
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 36 while(1) {
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 37 i = XYAB;
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 38 n = cross;
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 39 m = JST;
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 40 p = SB;
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 41 q = other;
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 42
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 43 z = left;
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 44 x = Right;
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 45 c = LT;
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 46 v = RT;
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 47 g = RH;
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 48 j = LH;
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 49
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 50 led = 1;
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 51 led2 = 1;
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 52
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 53 data=p;
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 54
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 55 con.putc(check);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 56 con.putc(data);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 57
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 58
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 59 printf("%d-%d-%d-%d-%d--%lf-%lf-%lf-%lf-%lf-%lf\r\n",i,n,m,p,q,z,x,c,v,j,g);
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 60 }
eil4nyqn 0:a44e054c96e8 61 }