Willem Hoitzing

Willem’s activity

Program updated: Total_Robot_Control - LEDs for calibration updated
Willem Hoitzing - 08 Nov 2016
New program: EMG_controlled_Inv_Kin_PID_Control - Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal …
Willem Hoitzing - 01 Nov 2016
Program updated: PID_controller - Grenzen aangepast; Initialize; beide armen bewegen tegelijk
Willem Hoitzing - 01 Nov 2016
PID_controller wiki was updated PID_controller wiki was updated
Willem Hoitzing - 25 Oct 2016
New program: Ticker_EMG_signalsim - EMG signalen simuleren met toetsen voor veranderende signalen
Willem Hoitzing - 23 Sep 2016
Program updated: Motor_Aansturing - 2e motor toegevoegd
Willem Hoitzing - 23 Sep 2016

Willem’s public repositories

  • Mbed 2 deprecated
    EMG_controlled_Inv_Kin_PID_Control

    Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, grenshoeken

    Last updated: 01 Nov 2016 3 2
  • Mbed 2 deprecated
    Motor_Aansturing

    Aansturing DC motor met toetsenbord

    Last updated: 23 Sep 2016 2 2
  • Mbed 2 deprecated
    PID_controller

    PID controller voor 1 motor die een hoek van 20 graden draait, niet werkend.

    Last updated: 01 Nov 2016 14 17
  • Mbed 2 deprecated
    Ticker_EMG_signalsim

    EMG signalen simuleren met toetsen voor veranderende signalen

    Last updated: 23 Sep 2016 1 1
  • Mbed 2 deprecated
    Total_Robot_Control

    Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, boundaries tegen singularity en kapotbreken robot.

    Last updated: 08 Nov 2016 8 0
See all repositories