Takeuchi Kouichi
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2bk0819_Gyro_test01
エレキジャックweb mbed入門 ジャイロとサーボを動かそう 課題1です。
main.cpp
- Committer:
- takeuchi
- Date:
- 2011-09-20
- Revision:
- 0:a08aab843025
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//Gyro test01 // Akidukidensi AE-GYRO-SMD #include "mbed.h" #include "TextLCD0420.h" #define ON 1 #define OFF 0 DigitalOut mled0(LED1); DigitalOut mled1(LED2); AnalogIn gyro1_adc(p16); AnalogIn gyro2_adc(p17); TextLCD lcd(p24, p25, p26, p27, p28, p29, p30,20,4); // rs, rw, e, d0, d1, d2, d3 int main() { float gy1_data; lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("*** Gyro test01***\n"); while(1){ gy1_data=gyro1_adc.read(); lcd.locate(0,1); lcd.printf("Gyro1:%2.5f",gy1_data); }//while }//main