Takeuchi Kouichi / Mbed 2 deprecated 2bk0817_servo_test03

エレキジャックweb mbed入門 サーボを動かそう　課題3です。'*'をサーボの動きに合わせて棒グラフとして表示します。

Dependencies:   mbed

main.cpp

Committer:
takeuchi
Date:
2011-08-18
Revision:
0:0a937a97f30f

File content as of revision 0:0a937a97f30f:

//Servo test04 Vr_control => AD=>Servo
// '*' bar graph
#include "mbed.h"
#include "TextLCD0420.h"

#define ON 1
#define OFF 0

DigitalOut mled0(LED1);
DigitalOut mled1(LED2);
AnalogIn vr_adc(p15);
PwmOut servo1(p21);

TextLCD lcd(p24, p25, p26, p27, p28, p29, p30,20,4); // rs, rw, e, d0, d1, d2, d3

int main() {
  int i;
  float pwidth,vr_data;
  lcd.cls();
  lcd.locate(0,0);
  lcd.printf("*** Servo test ****\n");         
  servo1.period_ms(20);

  while(1){   
    vr_data=vr_adc.read()/1000;
    pwidth=vr_data+0.001;
      servo1.pulsewidth(pwidth);
      lcd.locate(0,1);
      lcd.printf("----+----:%2.2f%ms",pwidth*1000);
      lcd.locate(0,2);
      lcd.printf("                    ");
      lcd.locate(0,2);
      for(i=0;i<vr_data*10000-1;i++){
        lcd.printf("*");
      }
      
  }//while    
}//main