Takeuchi Kouichi
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2bk0123_GPS_Test04
エレキジャックweb mbed入門用です。課題4 GPS Gt-720Fのデータを受信し、受信衛星の数を表示できる部分を追加するプログラムです。
main.cpp
- Committer:
- takeuchi
- Date:
- 2011-01-30
- Revision:
- 0:000fabec47ad
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//GPS GT-720F Test04 #include "mbed.h" #include "TextLCD0420.h" #define ON 1 #define OFF 0 DigitalOut mled0(LED1); DigitalOut mled1(LED2); TextLCD lcd(p24, p25, p26, p27, p28, p29, p30,20,4); // rs, rw, e, d0, d1, d2, d3 Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx Serial gps(p9,p10); int main() { unsigned char c; int i,rlock,stn; char gps_data[256]; char ns,ew; float time,hokui,tokei; gps.baud(9600); lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("*** GPS GT-720F ***"); while (1) { i=0; while(gps.getc()!='$'){ } while( (gps_data[i]=gps.getc()) != '\r'){ i++; if(i==256){ lcd.printf("*** Data read Error! ***\n"); i=255; break; } } gps_data[i]='\0'; if( sscanf(gps_data, "GPGGA,%f,%f,%c,%f,%c,%d,%d",&time,&hokui,&ns,&tokei,&ew,&rlock,&stn) >= 1){ if(rlock==1){ lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("*** GPS GT-720F ***"); lcd.locate(0,1); lcd.printf("Lock(%d),Stn(%d)",rlock,stn); // logitude lcd.locate(0,2); lcd.printf("Log:%4.5f",tokei); //lcd.printf("Tokiei:%4.5f",tokei); //Latitude lcd.locate(0,3); lcd.printf("Lat:%4.5f",hokui); //lcd.printf("Hokui:%4.5f",hokui); } else{ lcd.locate(0,1); lcd.printf("Lock(%d),Stn(%d)",rlock,stn); lcd.locate(0,2); for(i=0;i<40;i++){ lcd.printf("%c",gps_data[i]); } } }//if }//while }//main