This program is used to verify the operations of the library SW recognize an analog port.
Dependencies: SwAnalog_LPC1768 mbed
Fork of SwAnalogInputLibraryExampleProgram by
SW認識Library(SWAnalog)のサンプルプログラムの説明
<概要>
SW認識させるLibrary(SwAnalog)と、Libraryを使用したサンプルプログラムについて説明します。
Libraryとサンプルプログラムは次のアドレスからダウンロードできます。
Library:
http://mbed.org/users/suupen/code/SwAnalog_LPC1768/
サンプルプログラム:
http://mbed.org/users/suupen/code/SwAnalogInputLibraryExampleProgram/
サンプルプログラムの動作
<Libraryについて>
SWの状態を、抵抗による電圧の分圧比の変化で認識します。
使用する抵抗は、精度±1[%]のもの(金属皮膜抵抗)を使います。
(共立エレショップ:http://eleshop.jp/shop/c/c110312/)
SW認識回路
アナログポートから読み込んだアナログ認識値から、SWのON,OFF状態を判定します。
この判定値を10[ms]毎に更新して、判定値が3回一致したら、その判定値を確定値として認識します。
このため、SW操作をして認識値が変化するまでに30[ms]必要になります。
複数回のレベル認識をして確定値を決めるので、SW操作によるチャタリングノイズの除去が可能です。
このLibraryで使用するmbed機能
- チッカータイマー(Ticker) 1[us]単位、10[ms]周期
- アナログ入力(AnalogIn)
SW入力に設定可能な端子(LPC1768)
- p15~p20 の内の6本
(各端子に3本のSW認識が可能で、合計18本のSW認識が可能)
SW認識処理の変更方法
SwDitital.h内の定義を変更することで、以下の条件を変更できます。
- SW認識周期:Z_matchcycle 設定範囲:10[ms](10000)~100[ms](100000) (1[us/count])
- SW一致回数:Z_itchPattern 設定範囲:3~8[回]
SwAnalog.hの設定箇所
Libraryの使い方
サンプルプログラムより
- SW認識する端子の指定: swAnalog
- SWのレベル認識関数 :checkLevel(swNo)
- SWのONエッジ認識関数 :checkEdgeOn(swNo)
- SWのOFFエッジ認識関数:checkEdgeOff(swNo)
引数のswNoは、端子定義関数のswAnalogの第一引数には,0,1,2、第二引数には3,4,5と割り振られていきます。
<サンプルプログラムについて>
mbed(LPC1768)を使用しています。SWは3つ使用しており、
アナログポートのP20
に接続します。
回路図
ブレットボードでの配線
プログラムの動作内容
- SW0、SW1では、SWのレベル認識(OFFなのかONなのかを判定)する例です。
SW0は、ONしている間、LED1を点灯させます。
SW1は、OFFしている間、LED2を点灯させます。
- SW2では、SWのエッジ認識(OFF→ON、ON→OFF)する例です。
SW2のONエッジ(OFF→ON)の時に、LED3の出力を反転させます。
SW2のOFFエッジ(ON→OFF)の時に、LED4の出力を反転させます。
以上
main.cpp@1:c4d2d6df69ce, 2013-12-22 (annotated)
- Committer:
- suupen
- Date:
- Sun Dec 22 09:27:26 2013 +0000
- Revision:
- 1:c4d2d6df69ce
- Parent:
- 0:7ce3de2c24c3
This program is used to verify the operations of the library SW recognize an analog port.
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 1 | // ******************************************************************** |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 2 | // SwAnalogInput Library example program |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 3 | // Per pin analog port, SW recognition There are three possible. |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 4 | // |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 5 | // <schematic> |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 6 | // -.- mbed VOUT(+3.3[V]) |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 7 | // | |--------------------> mbed p20(ADinput) |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 8 | // | 8.2[kohm] 3.9[kohm] 2.0[kohm] | 1.0[kohm] |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 9 | // | --------- --------- --------- | --------- |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 10 | // .---| Rsw2 |---.---| Rsw1 |---.---| Rsw0 |---.---| Rout |----| |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 11 | // | --------- | --------- | --------- | --------- | |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 12 | // | ---- | ----- | ----- | | |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 13 | // |-----o o------.-----o o------.-----o o------| ----- |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 14 | // SW2 SW1 SW0 mbed GND(0[V]) |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 15 | // |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 16 | // |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 17 | // Accuracy of the resistance value that is within ± 1% |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 18 | // |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 19 | // <Operation details of this program> |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 20 | // mbed LED1 : When it detects the ON level of the SW0, and turns the LED1. |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 21 | // mbed LED2 : When it detects the OFF level of the SW1, and turns the LED2. |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 22 | // mbed LED3 : When it detects the ON edge of SW2, inverting the output to LED3. |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 23 | // mbed LED4 : When it detects the OFF edge of SW2, inverting the output to LED4. |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 24 | // |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 25 | // |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 26 | // <history> |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 27 | // 120212 : first edtion |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 28 | // 131221 : In this edition, I have changed the behavior of the program content |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 29 | // |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 30 | // ********************************************************************* |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 31 | |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 32 | #include "mbed.h" |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 33 | #include "SwAnalog.h" |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 34 | |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 35 | DigitalOut led1(LED1); |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 36 | DigitalOut led2(LED2); |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 37 | DigitalOut led3(LED3); |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 38 | DigitalOut led4(LED4); |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 39 | |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 40 | SwAnalog sw(p20); // p20(adinput) :sw0,sw1,sw2 |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 41 | |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 42 | enum{ |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 43 | sw0 = 0, |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 44 | sw1, |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 45 | sw2 |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 46 | }; |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 47 | |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 48 | int main() { |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 49 | while(1) { |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 50 | //=========================================== |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 51 | // sw edge data refresh |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 52 | //=========================================== |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 53 | sw.refreshEdgeData(); |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 54 | |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 55 | //=========================================== |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 56 | // SW level action |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 57 | //=========================================== |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 58 | // sw0 : OFF:LED1=ON ON:LED1=OFF |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 59 | led1 = sw.checkLevel(sw0); |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 60 | |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 61 | // sw1 : OFF:LED2=OFF ON:LED2=ON |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 62 | led2 = !sw.checkLevel(sw1); |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 63 | |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 64 | //=========================================== |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 65 | // SW edge action |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 66 | //=========================================== |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 67 | // sw2 on edge : LED3 invert |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 68 | if(sw.checkEdgeOn(sw2) == 1){ |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 69 | led3 = !led3; |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 70 | } |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 71 | |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 72 | // sw2 off edge : LED4 invert |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 73 | if(sw.checkEdgeOff(sw2) == 1){ |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 74 | led4 = !led4; |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 75 | } |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 76 | } |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 77 | |
suupen | 1:c4d2d6df69ce | 78 | |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 79 | } |