Tadao Iida / Mbed 2 deprecated CameraC1098_video

エレキジャック Web版 マイコン・カーを製作してみよう<17> カメラで撮影した画像をパソコンに表示するためのプログラムです。http://www.eleki-jack.com/arm/2012/08/17.html パソコン用のプログラムはC1098View.exeです。詳しくはエレキジャックのページを参照ください。

Dependencies:   CameraC1098 TextLCD mbed

C1098シリアルカメラをmbedで制御しています。mbedからPCへ送った画像データをC1098View.exeで表示したものです。 /media/uploads/sunifu/-15__c1098view_----.jpg

詳しくはエレキジャックのページを参照ください。 マイコン・カーを製作してみよう(16) http://www.eleki-jack.com/arm/2012/08/16.html マイコン・カーを製作してみよう(17) http://www.eleki-jack.com/arm/2012/08/17.html

main.cpp

Committer:
sunifu
Date:
2012-09-03
Revision:
0:985e1f891b2e

File content as of revision 0:985e1f891b2e:

#include "mbed.h"
#include "CameraC1098.h"
#include "TextLCD.h"

static char buf[256+1];

TextLCD lcd(p24, p26, p27, p28, p29, p30);
CameraC1098 camera(p9, p10);
Serial pc(p13,p14);

/**
 * A callback function for jpeg images.
 * You can block this function until saving the image datas.
 *
 * @param buf A pointer to the image buffer.
 * @param siz A size of the image buffer.
 */
void jpeg_callback(char *buf, size_t siz) {
    for (int i = 0; i < (int)siz; i++) {
        pc.putc(buf[i]);
    }
}

/**
 * Synchronizing.
 */
void sync(void) {
    CameraC1098::ErrorNumber err = CameraC1098::NoError;

    err = camera.sync();
    lcd.locate(0,0);
    if (CameraC1098::NoError == err) {
        printf("[ OK ] : CameraC1098::sync\r\n");
        lcd.printf("C1098:Sync [OK] ");
        
    } else {
        printf("[FAIL] : CameraC1098::sync (Error=%02X)\r\n", (int)err);
        lcd.printf("C1098:Sync[FAIL]");
    }
}


/**
 * A test function for jpeg snapshot picture.
 */
void test_jpeg_snapshot_picture() {
    CameraC1098::ErrorNumber err = CameraC1098::NoError; 
    
    err = camera.getJpegSnapshotPicture(jpeg_callback);
    lcd.locate(0,1);
    if (CameraC1098::NoError == err) {
        printf("[ OK ] : CameraC1098::getJpegSnapshotPicture\r\n");
        lcd.printf("getJpgPict [OK] ");
    } else {
        printf("[FAIL] : CameraC1098::getJpegSnapshotPicture (Error=%02X)\r\n", (int)err);
        lcd.printf("getJpgPict[FAIL]");
    }
}

/**
 * A entry point.
 */
int main() {
    printf("\r\n");
    printf("==========\r\n"); 
    printf("CameraC1098\r\n");
    printf("==========\r\n");
    CameraC1098::ErrorNumber err = CameraC1098::NoError;
    err = camera.init(CameraC1098::Baud460800, CameraC1098::JpegResolution320x240);  
    camera.setmbedBaud( CameraC1098::Baud460800 );
    pc.baud(460800); 
    
    lcd.cls();
    lcd.locate(0,0);
    if (CameraC1098::NoError == err) {
        printf("[ OK ] : CameraC1098::init\r\n");
        lcd.printf("C1098:init [OK] ");
    } else {
        printf("[FAIL] : CameraC1098::init (Error=%02X)\r\n", (int)err);
        lcd.printf("C1098:init[FAIL]");
    }
    sync();

    while(1){    
        test_jpeg_snapshot_picture(); 
    }
    return 0;
}