Sankichi
First Release
Diff: Out_PS3USB/Out_PS3USB.cpp
- Revision:
- 0:e1265f6b3565
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Out_PS3USB/Out_PS3USB.cpp Sat Jul 27 14:05:47 2013 +0000
@@ -0,0 +1,170 @@
+#include "NiseKabuto.h"
+
+//
+// Constructor
+//
+Out_PS3USB::Out_PS3USB(InputStatus *inputStatus)
+{
+// wait(1);
+ _InputStatus = inputStatus;
+ _MyJS = new USBJoystick();
+ Initialize();
+}
+
+//
+// Initialize
+//
+void Out_PS3USB::Initialize()
+{
+
+ // Pin Setting
+
+ // Class Variable Setting
+
+ // Interrupt Setting
+ _USBUpdateTicker.attach_us(this, &Out_PS3USB::USBUpdate, USBUPDATEINTERVAL__MSEC*1000);
+}
+
+
+//
+// USB Joystick Update Method
+//
+void Out_PS3USB::USBUpdate()
+{
+ int16_t x;
+ int16_t y;
+ int16_t z;
+ int16_t rz;
+ uint32_t buttons;
+ uint8_t button_hat;
+
+ int in_Buttons;
+
+ in_Buttons = _InputStatus->Buttons;
+
+ // Dボタンが押されている/押されていないで送る情報を変える
+
+ if( (in_Buttons & 0x0010) )
+ {
+ // Dボタン押されてない
+
+ x = (int)(0x80 + _InputStatus->Ch1)& 0xff; // x
+ y = (int)(0x80 + _InputStatus->Ch0)& 0xff; // y
+ z = (int)(0x80 + 0x80) & 0xff; // z
+ rz = (int)(0x80 + _InputStatus->Ch2)& 0xff; // rz
+
+ buttons =
+ ((in_Buttons & 0x0020)? 0: 0x0001) | // button □
+ ((in_Buttons & 0x0100)? 0: 0x0002) | // ×
+ ((in_Buttons & 0x0200)? 0: 0x0004) | // ○
+ 0 | // △
+ ((in_Buttons & 0x0008)? 0: 0x0010) | // L1
+ ((in_Buttons & 0x0004)? 0: 0x0020) | // R1
+ 0 | // L2
+ 0 | // R2
+ ((in_Buttons & 0x0001)? 0: 0x0100) | // SELECT
+ ((in_Buttons & 0x0002)? 0: 0x0200) | // START
+ 0 | // L3
+ 0 | // R3
+ 0 ; // PS button
+
+ button_hat = 0;
+
+ }
+ else
+ {
+ // Dボタン押されてる
+
+ x = (int)(0x80 + 0x80)& 0xff; // x
+ y = (int)(0x80 + 0x80)& 0xff; // y
+ z = (int)(0x80 + _InputStatus->Ch2) & 0xff; // z
+ rz = (int)(0x80 + 0x80)& 0xff; // rz
+
+ buttons =
+ 0 | // button □
+ 0 | // ×
+ 0 | // ○
+ ((in_Buttons & 0x0100)? 0: 0x0008) | // △
+ 0 | // L1
+ 0 | // R1
+ ((in_Buttons & 0x0008)? 0: 0x0040) | // L2
+ ((in_Buttons & 0x0004)? 0: 0x0080) | // R2
+ 0 | // SELECT
+ 0 | // START
+ ((in_Buttons & 0x0200)? 0: 0x0400) | // L3
+ ((in_Buttons & 0x0020)? 0: 0x0800) | // R3
+ ((in_Buttons & 0x0002)? 0: 0x1000) ; // PS button
+
+ button_hat =
+ (( (_InputStatus->Ch0<0x20) )? 0x01: 0) | // hat up
+ (( (_InputStatus->Ch0>0xe0) )? 0x02: 0) | // down
+ (( (_InputStatus->Ch1<0x10) )? 0x04: 0) | // left
+ (( (_InputStatus->Ch1>0xe0) )? 0x08: 0) ; // right
+ }
+
+ _MyJS->update(x, y, z, rz, buttons, button_hat);
+
+ /*
+ _MyJS->update( //int16_t x, int16_t y, int16_t z, int16_t rz, uint32_t buttons, uint8_t button_hat
+ (int)(0x80 + _InputStatus->Ch1)& 0xff, // x
+ (int)(0x80 + _InputStatus->Ch0)& 0xff, // y
+ (int)(0x80 + 0x80) & 0xff, // z
+ (int)(0x80 + _InputStatus->Ch2)& 0xff, // rz
+
+ ((_InputStatus->Buttons & 0x0020)? 0: 0x0001) | // button □
+ ((_InputStatus->Buttons & 0x0100)? 0: 0x0002) | // ×
+ ((_InputStatus->Buttons & 0x0200)? 0: 0x0004) | // ○
+ ((!(_InputStatus->Buttons & 0x0010) && !(_InputStatus->Buttons & 0x0100))? 0x0008: 0) | // △
+ ((_InputStatus->Buttons & 0x0008)? 0: 0x0010) | // L1
+ ((_InputStatus->Buttons & 0x0004)? 0: 0x0020) | // R2
+ ((!(_InputStatus->Buttons & 0x0010) && !(_InputStatus->Buttons & 0x0008))? 0x0040: 0) | // L2
+ ((!(_InputStatus->Buttons & 0x0010) && !(_InputStatus->Buttons & 0x0004))? 0x0080: 0) | // R2
+ ((_InputStatus->Buttons & 0x0001)? 0: 0x0100) | // SELECT
+ ((_InputStatus->Buttons & 0x0002)? 0: 0x0200) | // START
+ ((!(_InputStatus->Buttons & 0x0010) && (_InputStatus->Ch2<0x20))? 0x0400: 0) | // L3?
+ ((!(_InputStatus->Buttons & 0x0010) && (_InputStatus->Ch2>0xe0))? 0x0800: 0) | // R3?
+ ((!(_InputStatus->Buttons & 0x0010) && !(_InputStatus->Buttons & 0x0002))? 0x1000: 0), // PS button
+
+ ((!(_InputStatus->Buttons & 0x0010) && (_InputStatus->Ch0<0x20))? 0x01: 0) | // hat up
+ ((!(_InputStatus->Buttons & 0x0010) && (_InputStatus->Ch0>0xe0))? 0x02: 0) | // down
+ ((!(_InputStatus->Buttons & 0x0010) && (_InputStatus->Ch1<0x10))? 0x04: 0) | // left
+ ((!(_InputStatus->Buttons & 0x0010) && (_InputStatus->Ch1>0xe0))? 0x08: 0) // right
+ );
+ */
+}
+
+
+
+
+
+void Out_PS3USB::SetupInputControll(void (*startInputFunction)(void), void (*stopInputFunction)(void))
+{
+ StartInputFunction = startInputFunction;
+ StopInputFunction = stopInputFunction;
+}
+
+void Out_PS3USB::EnableInput(void)
+{
+ if(_InputInstance && StartInputMethod)
+ {
+ (_InputInstance->*StartInputMethod)();
+ }
+ else if(StartInputFunction)
+ {
+ StartInputFunction();
+ }
+}
+
+void Out_PS3USB::DisableInput(void)
+{
+ if(_InputInstance && StopInputMethod)
+ {
+ (_InputInstance->*StopInputMethod)();
+ }
+ else if(StopInputFunction)
+ {
+ StopInputFunction();
+ }
+}
+
+