Santiago Gil / Mbed 2 deprecated CONTROLREMOTO

TAREA

Dependencies:   Debounced Pulse1 TextLCD mbed

Dependents:   IRDA

Fork of irda1 by Gustavo Ramirez

main.cpp@4:d8df2edc8848, 2015-04-29 (annotated)

Committer:
sagilar
Date:
Wed Apr 29 14:57:28 2015 +0000
Revision:
4:d8df2edc8848
Parent:
3:7a5b5eea31c9 
IRDA

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
tony63 0:74d57f8ae247 1 #include "mbed.h"
tony63 0:74d57f8ae247 2 #include <Pulse1.h>
sagilar 3:7a5b5eea31c9 3 #include "TextLCD.h"
sagilar 3:7a5b5eea31c9 4 #include "DebouncedIn.h"
sagilar 3:7a5b5eea31c9 5 #include <math.h>
sagilar 3:7a5b5eea31c9 6 #include <string.h>
sagilar 3:7a5b5eea31c9 7 #include <stdlib.h>
sagilar 3:7a5b5eea31c9 8 PulseInOut irda(PTC2);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
tony63 0:74d57f8ae247 9 Serial pc(USBTX, USBRX);
sagilar 3:7a5b5eea31c9 10 TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7
sagilar 3:7a5b5eea31c9 11 DebouncedIn button1(PTC12);// BOTON scroll
sagilar 3:7a5b5eea31c9 12 DigitalOut led1(LED1);
tony63 2:6a15ab0305c8 13 DigitalOut led2(LED2);
sagilar 3:7a5b5eea31c9 14 DigitalOut led3(LED3);
sagilar 3:7a5b5eea31c9 15
sagilar 3:7a5b5eea31c9 16 int header =0;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 17 int header2 =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
sagilar 3:7a5b5eea31c9 18 const int head_H = 2916; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
sagilar 3:7a5b5eea31c9 19 const int head_L = 1944;//-20% medida con osciloscopio
tony63 2:6a15ab0305c8 20 int i=0;
sagilar 4:d8df2edc8848 21 int resi=0,n1,n2,n;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 22 float unos,ceros,desc;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 23 int dec=0;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 24 char hex[3];
sagilar 3:7a5b5eea31c9 25 int c=0;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 26 const int T_alto=1170;//ponga su tiempo de la prueba
sagilar 3:7a5b5eea31c9 27 const int T_bajo=567;//ponga su tiempo de la prueba
sagilar 3:7a5b5eea31c9 28 const int num_bits = 16;//ponga su numero de bits
tony63 2:6a15ab0305c8 29 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
sagilar 3:7a5b5eea31c9 30 int desca[num_bits];
sagilar 3:7a5b5eea31c9 31 int dato,dato2; // tiempo de cada dato que se lee
tony63 0:74d57f8ae247 32 int main(){
sagilar 3:7a5b5eea31c9 33 led1=1;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 34 led3=1;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 35 lcd.cls();
tony63 0:74d57f8ae247 36 while(1){
tony63 2:6a15ab0305c8 37 ini1: header=0;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 38 led2=1;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 39 n1=0;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 40 unos=0;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 41 ceros=0;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 42 n2=0;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 43 desc=0;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 44 lcd.cls();
sagilar 3:7a5b5eea31c9 45 lcd.printf("Esperando codigo IR\n\n");
sagilar 3:7a5b5eea31c9 46 header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo
sagilar 3:7a5b5eea31c9 47
tony63 2:6a15ab0305c8 48 if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
tony63 2:6a15ab0305c8 49 else goto ini1;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 50
sagilar 3:7a5b5eea31c9 51 seguir:
tony63 2:6a15ab0305c8 52 //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
sagilar 3:7a5b5eea31c9 53 //funcion para leer un pulso de caida o bajo
tony63 2:6a15ab0305c8 54 led2=0;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 55 header2 = irda.read_high_us();
sagilar 3:7a5b5eea31c9 56 // wait_us(1600);
tony63 2:6a15ab0305c8 57 for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
sagilar 3:7a5b5eea31c9 58 dato = irda.read_low_us(); //leer un bit de datos que es pulso abajo en este control
sagilar 3:7a5b5eea31c9 59 num[i]=dato;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 60 //wait_us(300);
sagilar 4:d8df2edc8848 61 if (i<7){//la mitad de los bits
sagilar 4:d8df2edc8848 62
sagilar 3:7a5b5eea31c9 63 dato2 = irda.read_high_us();//Para calcular los tiempos de descanso
sagilar 4:d8df2edc8848 64 desca[i]=dato2;
sagilar 4:d8df2edc8848 65 }
sagilar 3:7a5b5eea31c9 66 }
sagilar 3:7a5b5eea31c9 67 wait(0.5);
tony63 2:6a15ab0305c8 68 for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
tony63 2:6a15ab0305c8 69 pc.printf(",%d",num[i]);
tony63 2:6a15ab0305c8 70 }
sagilar 3:7a5b5eea31c9 71 wait(0.1); //espero e imprimo en binario
tony63 2:6a15ab0305c8 72 pc.printf("\n\n");
tony63 2:6a15ab0305c8 73 for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
sagilar 3:7a5b5eea31c9 74 desc=desc+desca[i];
sagilar 3:7a5b5eea31c9 75 if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)){
sagilar 3:7a5b5eea31c9 76 pc.printf("1");
sagilar 3:7a5b5eea31c9 77 unos=unos+num[i];
sagilar 3:7a5b5eea31c9 78 n1=n1+1;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 79 dec=dec+(pow(2.0,14-i));//Convierte binario a decimal
sagilar 3:7a5b5eea31c9 80 // lcd.printf("1");
sagilar 3:7a5b5eea31c9 81 }
sagilar 3:7a5b5eea31c9 82 else {
sagilar 3:7a5b5eea31c9 83 ceros=ceros+num[i];
sagilar 3:7a5b5eea31c9 84 n2=n2+1;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 85 pc.printf("0");
sagilar 3:7a5b5eea31c9 86 // lcd.printf("0");
sagilar 3:7a5b5eea31c9 87 }
tony63 2:6a15ab0305c8 88 }
sagilar 4:d8df2edc8848 89 desc=desc/(num_bits/2);
sagilar 3:7a5b5eea31c9 90 //Convierte decimal a hexadecimal
sagilar 3:7a5b5eea31c9 91 unos=unos/n1;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 92 ceros=ceros/n2;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 93 for(i=0;i<4;++i){
sagilar 3:7a5b5eea31c9 94 resi=dec%16;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 95 dec=(dec/16);
sagilar 3:7a5b5eea31c9 96 if (resi<10){
sagilar 3:7a5b5eea31c9 97 hex[i]=resi;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 98 hex[i]=hex[i]-208;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 99 }
sagilar 3:7a5b5eea31c9 100 else if (resi==10) hex[i]='A';
sagilar 3:7a5b5eea31c9 101 else if (resi==11) hex[i]='B';
sagilar 3:7a5b5eea31c9 102 else if (resi==12) hex[i]='C';
sagilar 3:7a5b5eea31c9 103 else if (resi==13) hex[i]='D';
sagilar 3:7a5b5eea31c9 104 else if (resi==14) hex[i]='E';
sagilar 3:7a5b5eea31c9 105 else if (resi==15) hex[i]='F';
sagilar 3:7a5b5eea31c9 106 }
sagilar 4:d8df2edc8848 107 n=n1+n2+1;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 108
sagilar 3:7a5b5eea31c9 109 lcd.cls();
sagilar 3:7a5b5eea31c9 110 lcd.printf("El header dura:\nH:%d L:%d us",header,header2);
sagilar 3:7a5b5eea31c9 111 while(1){
sagilar 3:7a5b5eea31c9 112
sagilar 3:7a5b5eea31c9 113
sagilar 3:7a5b5eea31c9 114
sagilar 3:7a5b5eea31c9 115 if (button1.falling()){
sagilar 3:7a5b5eea31c9 116
sagilar 3:7a5b5eea31c9 117 if (c==0||c==1||c==2||c==3||c==4)c=c+1;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 118 else if (c==5)c=0;
sagilar 3:7a5b5eea31c9 119
sagilar 3:7a5b5eea31c9 120
sagilar 3:7a5b5eea31c9 121
sagilar 3:7a5b5eea31c9 122 if (c==1){
sagilar 3:7a5b5eea31c9 123 lcd.cls();
sagilar 3:7a5b5eea31c9 124 lcd.printf("Los tiempos son: UNO:%01.1f ...",unos);
sagilar 3:7a5b5eea31c9 125 }
sagilar 3:7a5b5eea31c9 126 if (c==2){
sagilar 3:7a5b5eea31c9 127 lcd.cls();
sagilar 3:7a5b5eea31c9 128 lcd.printf("CERO: %01.1f\n (Promedio)...",ceros);
tony63 2:6a15ab0305c8 129 }
sagilar 3:7a5b5eea31c9 130 if (c==3){
sagilar 3:7a5b5eea31c9 131 lcd.cls();
sagilar 3:7a5b5eea31c9 132 lcd.printf("El tiempo de\ndescanso: %01.1f",desc);
sagilar 3:7a5b5eea31c9 133 }
sagilar 3:7a5b5eea31c9 134 if (c==4){
sagilar 3:7a5b5eea31c9 135 lcd.cls();
sagilar 4:d8df2edc8848 136 lcd.printf("El numero de \nbits es: %d ...",n);
sagilar 3:7a5b5eea31c9 137 }
sagilar 3:7a5b5eea31c9 138 if (c==5){
sagilar 3:7a5b5eea31c9 139 lcd.cls();
sagilar 3:7a5b5eea31c9 140 lcd.printf("El codigo en hex es:");
sagilar 3:7a5b5eea31c9 141 lcd.printf(" %c%c%c%c",hex[3],hex[2],hex[1],hex[0]);
sagilar 3:7a5b5eea31c9 142 lcd.printf(" -->");
sagilar 3:7a5b5eea31c9 143 }
sagilar 3:7a5b5eea31c9 144 if (c==0){
sagilar 3:7a5b5eea31c9 145 lcd.cls();
sagilar 3:7a5b5eea31c9 146 lcd.printf("El header dura:\nH:%d L:%d us",header,header2);
sagilar 3:7a5b5eea31c9 147 }
sagilar 3:7a5b5eea31c9 148 }
sagilar 3:7a5b5eea31c9 149 }
sagilar 3:7a5b5eea31c9 150 }
sagilar 3:7a5b5eea31c9 151
sagilar 3:7a5b5eea31c9 152 }
sagilar 3:7a5b5eea31c9 153