iOSのBLEコントローラアプリ「RCBController」とmbed HRM1017を接続し、RCサーボモータを操作するテストプログラムです。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC Servo mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

/media/uploads/robo8080/img_1560.jpg

BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/s110/nrf_error_sdm.h

Committer:
jksoft
Date:
2014-07-10
Revision:
0:8c643bfe55b7

File content as of revision 0:8c643bfe55b7:

/*
 * Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved.
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 * The information contained herein is confidential property of Nordic Semiconductor. The use,
 * copying, transfer or disclosure of such information is prohibited except by express written
 * agreement with Nordic Semiconductor.
 *
 */
 /**
  @addtogroup nrf_sdm_api
  @{
  @defgroup nrf_sdm_error SoftDevice Manager Error Codes
  @{
     
  @brief Error definitions for the SDM API
*/

/* Header guard */
#ifndef NRF_ERROR_SDM_H__
#define NRF_ERROR_SDM_H__

#include "nrf_error.h"

#define NRF_ERROR_SDM_LFCLK_SOURCE_UNKNOWN              (NRF_ERROR_SDM_BASE_NUM + 0)  ///< Unknown lfclk source
#define NRF_ERROR_SDM_INCORRECT_INTERRUPT_CONFIGURATION (NRF_ERROR_SDM_BASE_NUM + 1)  ///< Incorrect interrupt configuration (can be caused by using illegal priority levels, or having enabled SoftDevice interrupts)
#define NRF_ERROR_SDM_INCORRECT_CLENR0                  (NRF_ERROR_SDM_BASE_NUM + 2)  ///< Incorrect CLENR0 (can be caused by erronous SoftDevice flashing)

#endif // NRF_ERROR_SDM_H__

/**
  @}
  @}
*/