robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Servo

iOSのBLEコントローラアプリ「RCBController」とmbed HRM1017を接続し、RCサーボモータを操作するテストプログラムです。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC Servo mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

/media/uploads/robo8080/img_1560.jpg

BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/app_common/crc16.cpp

Committer:
jksoft
Date:
2014-07-10
Revision:
0:8c643bfe55b7

File content as of revision 0:8c643bfe55b7:

/* Copyright (c) 2013 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved.
 *
 * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA.
 * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC
 * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT.
 *
 * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO
 * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from
 * the file.
 *
 */

#include "crc16.h"
#include <stdio.h>

uint16_t crc16_compute(const uint8_t * p_data, uint32_t size, const uint16_t * p_crc)
{
    uint32_t i;
    uint16_t crc = (p_crc == NULL) ? 0xffff : *p_crc;

    for (i = 0; i < size; i++)
    {
        crc = (unsigned char)(crc >> 8) | (crc << 8);
        crc ^= p_data[i];
        crc ^= (unsigned char)(crc & 0xff) >> 4;
        crc ^= (crc << 8) << 4;
        crc ^= ((crc & 0xff) << 4) << 1;
    }
    
    return crc;
}