robo 8080
iOSのBLEコントローラアプリ「RCBController」とmbed HRM1017を接続し、RCサーボモータを操作するテストプログラムです。
Dependencies: BLE_API_Native_IRC Servo mbed
Fork of
BLE_RCBController
by 
Junichi Katsu
- 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
- ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
Diff: BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/s110/ble_err.h
- Revision:
- 0:8c643bfe55b7
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/s110/ble_err.h Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
@@ -0,0 +1,54 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved.
+ *
+ * The information contained herein is confidential property of Nordic Semiconductor. The use,
+ * copying, transfer or disclosure of such information is prohibited except by express written
+ * agreement with Nordic Semiconductor.
+ *
+ */
+ /**
+ @addtogroup BLE_COMMON
+ @{
+ @addtogroup nrf_error
+ @{
+ @ingroup BLE_COMMON
+ @}
+
+ @defgroup ble_err General error codes
+ @{
+
+ @brief General error code definitions for the BLE API.
+
+ @ingroup BLE_COMMON
+*/
+#ifndef NRF_BLE_ERR_H__
+#define NRF_BLE_ERR_H__
+
+#include "nordic_global.h"
+#include "nrf_error.h"
+
+/* @defgroup BLE_ERRORS Error Codes
+ * @{ */
+#define BLE_ERROR_INVALID_CONN_HANDLE (NRF_ERROR_STK_BASE_NUM+0x001) /**< Invalid connection handle. */
+#define BLE_ERROR_INVALID_ATTR_HANDLE (NRF_ERROR_STK_BASE_NUM+0x002) /**< Invalid attribute handle. */
+#define BLE_ERROR_NO_TX_BUFFERS (NRF_ERROR_STK_BASE_NUM+0x003) /**< Buffer capacity exceeded. */
+/** @} */
+
+
+/** @defgroup BLE_ERROR_SUBRANGES Module specific error code subranges
+ * @brief Assignment of subranges for module specific error codes.
+ * @note For specific error codes, see ble_<module>.h or ble_error_<module>.h.
+ * @{ */
+#define NRF_L2CAP_ERR_BASE (NRF_ERROR_STK_BASE_NUM+0x100) /**< L2CAP specific errors. */
+#define NRF_GAP_ERR_BASE (NRF_ERROR_STK_BASE_NUM+0x200) /**< GAP specific errors. */
+#define NRF_GATTC_ERR_BASE (NRF_ERROR_STK_BASE_NUM+0x300) /**< GATT client specific errors. */
+#define NRF_GATTS_ERR_BASE (NRF_ERROR_STK_BASE_NUM+0x400) /**< GATT server specific errors. */
+/** @} */
+
+#endif
+
+
+/**
+ @}
+ @}
+*/