iOSのBLEコントローラアプリ「RCBController」とmbed HRM1017を接続し、RCサーボモータを操作するテストプログラムです。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC Servo mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

/media/uploads/robo8080/img_1560.jpg

Revision:
0:8c643bfe55b7
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/ble/rpc/ble_rpc_event_encoder.h	Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
@@ -0,0 +1,38 @@
+/* Copyright (c) 2013 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved.
+ *
+ * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA.
+ * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC
+ * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT.
+ *
+ * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO
+ * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from
+ * the file.
+ *
+ */
+
+/** @file
+ *
+ * @defgroup ble_rpc_event_encoder Events Encoder
+ * @{
+ * @ingroup ble_sdk_lib_serialization
+ *
+ * @brief Event encoder for S110 SoftDevice serialization.
+ *
+ * @details This module provides a function for serializing S110 SoftDevice events.
+ *
+ */
+#ifndef BLE_RPC_EVENT_ENCODER_H__
+#define BLE_RPC_EVENT_ENCODER_H__
+
+#include "ble.h"
+
+/**@brief Function for encoding a @ref ble_evt_t. The function will pass the serialized byte stream to the
+ *        transport layer after encoding.
+ *
+ * @param[in]   p_ble_evt    S110 SoftDevice event to serialize.
+ */
+void ble_rpc_event_handle(ble_evt_t * p_ble_evt);
+
+#endif // BLE_RPC_EVENT_ENCODER_H__
+
+/** @} */