iOSのBLEコントローラアプリ「RCBController」とmbed HRM1017を接続し、RCサーボモータを操作するテストプログラムです。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC Servo mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

/media/uploads/robo8080/img_1560.jpg

Revision:
0:8c643bfe55b7
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/app_common/hci_mem_pool_internal.h	Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
@@ -0,0 +1,32 @@
+/* Copyright (c) 2013 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved.
+ *
+ * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA.
+ * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC
+ * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT.
+ *
+ * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO
+ * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from
+ * the file.
+ *
+ */
+ 
+/** @file
+ *
+ * @defgroup memory_pool_internal Memory Pool Internal
+ * @{
+ * @ingroup memory_pool
+ *
+ * @brief Memory pool internal definitions
+ */
+ 
+#ifndef MEM_POOL_INTERNAL_H__
+#define MEM_POOL_INTERNAL_H__
+
+#define TX_BUF_SIZE       600u         /**< TX buffer size in bytes. */
+#define RX_BUF_SIZE       TX_BUF_SIZE  /**< RX buffer size in bytes. */
+
+#define RX_BUF_QUEUE_SIZE 4u           /**< RX buffer element size. */
+
+#endif // MEM_POOL_INTERNAL_H__
+ 
+/** @} */