robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Servo

iOSのBLEコントローラアプリ「RCBController」とmbed HRM1017を接続し、RCサーボモータを操作するテストプログラムです。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC Servo mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

/media/uploads/robo8080/img_1560.jpg

BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/nrf_temp.h@0:8c643bfe55b7, 2014-07-10 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
Revision:
0:8c643bfe55b7
??

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jksoft 0:8c643bfe55b7 1 /* Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved.
jksoft 0:8c643bfe55b7 2 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 3 * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA.
jksoft 0:8c643bfe55b7 4 * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC
jksoft 0:8c643bfe55b7 5 * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT.
jksoft 0:8c643bfe55b7 6 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 7 * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO
jksoft 0:8c643bfe55b7 8 * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from
jksoft 0:8c643bfe55b7 9 * the file.
jksoft 0:8c643bfe55b7 10 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 11 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 12
jksoft 0:8c643bfe55b7 13 #ifndef NRF_TEMP_H__
jksoft 0:8c643bfe55b7 14 #define NRF_TEMP_H__
jksoft 0:8c643bfe55b7 15
jksoft 0:8c643bfe55b7 16 #include "nordic_global.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 17 #include "nrf51.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 18
jksoft 0:8c643bfe55b7 19 /**
jksoft 0:8c643bfe55b7 20 * @defgroup nrf_temperature TEMP (temperature) abstraction
jksoft 0:8c643bfe55b7 21 * @{
jksoft 0:8c643bfe55b7 22 * @ingroup nrf_drivers temperature_example
jksoft 0:8c643bfe55b7 23 * @brief Temperature module init and read functions.
jksoft 0:8c643bfe55b7 24 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 25 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 26
jksoft 0:8c643bfe55b7 27
jksoft 0:8c643bfe55b7 28
jksoft 0:8c643bfe55b7 29 /**
jksoft 0:8c643bfe55b7 30 * @brief Function for preparing the temp module for temperature measurement.
jksoft 0:8c643bfe55b7 31 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 32 * This function initializes the TEMP module and writes to the hidden configuration register.
jksoft 0:8c643bfe55b7 33 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 34 * @param none
jksoft 0:8c643bfe55b7 35 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 36 static __INLINE void nrf_temp_init(void)
jksoft 0:8c643bfe55b7 37 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 38 /**@note Workaround for PAN_028 rev2.0A anomaly 31 - TEMP: Temperature offset value has to be manually loaded to the TEMP module */
jksoft 0:8c643bfe55b7 39 *(uint32_t *) 0x4000C504 = 0;
jksoft 0:8c643bfe55b7 40 }
jksoft 0:8c643bfe55b7 41
jksoft 0:8c643bfe55b7 42
jksoft 0:8c643bfe55b7 43
jksoft 0:8c643bfe55b7 44 #define MASK_SIGN (0x00000200UL)
jksoft 0:8c643bfe55b7 45 #define MASK_SIGN_EXTENSION (0xFFFFFC00UL)
jksoft 0:8c643bfe55b7 46
jksoft 0:8c643bfe55b7 47 /**
jksoft 0:8c643bfe55b7 48 * @brief Function for reading temperature measurement.
jksoft 0:8c643bfe55b7 49 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 50 * The function reads the 10 bit 2's complement value and transforms it to a 32 bit 2's complement value.
jksoft 0:8c643bfe55b7 51 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 52 * @param none
jksoft 0:8c643bfe55b7 53 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 54 static __INLINE int32_t nrf_temp_read(void)
jksoft 0:8c643bfe55b7 55 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 56 /**@note Workaround for PAN_028 rev2.0A anomaly 28 - TEMP: Negative measured values are not represented correctly */
jksoft 0:8c643bfe55b7 57 return ((NRF_TEMP->TEMP & MASK_SIGN) != 0) ? (NRF_TEMP->TEMP | MASK_SIGN_EXTENSION) : (NRF_TEMP->TEMP);
jksoft 0:8c643bfe55b7 58 }
jksoft 0:8c643bfe55b7 59
jksoft 0:8c643bfe55b7 60 /** @} */
jksoft 0:8c643bfe55b7 61
jksoft 0:8c643bfe55b7 62 #endif