robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Servo

iOSのBLEコントローラアプリ「RCBController」とmbed HRM1017を接続し、RCサーボモータを操作するテストプログラムです。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC Servo mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

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BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/nordic_common.h@0:8c643bfe55b7, 2014-07-10 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
Revision:
0:8c643bfe55b7
??

Who changed what in which revision?

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jksoft 0:8c643bfe55b7 8 * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from
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jksoft 0:8c643bfe55b7 13 * @brief Common defines and macros for firmware developed by Nordic Semiconductor.
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jksoft 0:8c643bfe55b7 21 /** Swaps the upper byte with the lower byte in a 16 bit variable */
jksoft 0:8c643bfe55b7 22 //lint -emacro((572),SWAP) // Suppress warning 572 "Excessive shift value"
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jksoft 0:8c643bfe55b7 25 /** The upper 8 bits of a 16 bit value */
jksoft 0:8c643bfe55b7 26 #define MSB(a) (((a) & 0xFF00) >> 8)
jksoft 0:8c643bfe55b7 27 /** The lower 8 bits (of a 16 bit value) */
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jksoft 0:8c643bfe55b7 31 /*lint -emacro(506, MIN) */ /* Suppress "Constant value Boolean */
jksoft 0:8c643bfe55b7 32 #define MIN(a, b) ((a) < (b) ? (a) : (b))
jksoft 0:8c643bfe55b7 33 /** Leaves the maximum of the two arguments */
jksoft 0:8c643bfe55b7 34 /*lint -emacro(506, MAX) */ /* Suppress "Constant value Boolean */
jksoft 0:8c643bfe55b7 35 #define MAX(a, b) ((a) < (b) ? (b) : (a))
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jksoft 0:8c643bfe55b7 37 #define BIT_0 0x01 /**< The value of bit 0 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 38 #define BIT_1 0x02 /**< The value of bit 1 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 39 #define BIT_2 0x04 /**< The value of bit 2 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 40 #define BIT_3 0x08 /**< The value of bit 3 */
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jksoft 0:8c643bfe55b7 46 #define BIT_9 0x0200 /**< The value of bit 9 */
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jksoft 0:8c643bfe55b7 52 #define BIT_15 0x8000 /**< The value of bit 15 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 53 #define BIT_16 0x00010000 /**< The value of bit 16 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 54 #define BIT_17 0x00020000 /**< The value of bit 17 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 55 #define BIT_18 0x00040000 /**< The value of bit 18 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 56 #define BIT_19 0x00080000 /**< The value of bit 19 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 57 #define BIT_20 0x00100000 /**< The value of bit 20 */
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jksoft 0:8c643bfe55b7 61 #define BIT_24 0x01000000 /**< The value of bit 24 */
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jksoft 0:8c643bfe55b7 73 #endif // NORDIC_COMMON_H__