robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Servo

iOSのBLEコントローラアプリ「RCBController」とmbed HRM1017を接続し、RCサーボモータを操作するテストプログラムです。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC Servo mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

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BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/ble/ble_date_time.h@0:8c643bfe55b7, 2014-07-10 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
Revision:
0:8c643bfe55b7
??

Who changed what in which revision?

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jksoft 0:8c643bfe55b7 18 * @brief Contains definition of ble_date_time structure.
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jksoft 0:8c643bfe55b7 26 * @brief Definition of ble_date_time_t type.
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jksoft 0:8c643bfe55b7 36 typedef struct
jksoft 0:8c643bfe55b7 37 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 38 uint16_t year;
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jksoft 0:8c643bfe55b7 40 uint8_t day;
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jksoft 0:8c643bfe55b7 46 static __INLINE uint8_t ble_date_time_encode(const ble_date_time_t * p_date_time,
jksoft 0:8c643bfe55b7 47 uint8_t * p_encoded_data)
jksoft 0:8c643bfe55b7 48 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 49 uint8_t len = uint16_encode(p_date_time->year, p_encoded_data);
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jksoft 0:8c643bfe55b7 52 p_encoded_data[len++] = p_date_time->day;
jksoft 0:8c643bfe55b7 53 p_encoded_data[len++] = p_date_time->hours;
jksoft 0:8c643bfe55b7 54 p_encoded_data[len++] = p_date_time->minutes;
jksoft 0:8c643bfe55b7 55 p_encoded_data[len++] = p_date_time->seconds;
jksoft 0:8c643bfe55b7 56
jksoft 0:8c643bfe55b7 57 return len;
jksoft 0:8c643bfe55b7 58 }
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jksoft 0:8c643bfe55b7 60 static __INLINE uint8_t ble_date_time_decode(ble_date_time_t * p_date_time,
jksoft 0:8c643bfe55b7 61 const uint8_t * p_encoded_data)
jksoft 0:8c643bfe55b7 62 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 63 uint8_t len = sizeof(uint16_t);
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jksoft 0:8c643bfe55b7 65 p_date_time->year = uint16_decode(p_encoded_data);
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jksoft 0:8c643bfe55b7 72 return len;
jksoft 0:8c643bfe55b7 73 }
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jksoft 0:8c643bfe55b7 75 #endif // BLE_DATE_TIME_H__
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