robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Servo

iOSのBLEコントローラアプリ「RCBController」とmbed HRM1017を接続し、RCサーボモータを操作するテストプログラムです。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC Servo mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

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BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/app_common/crc16.h@0:8c643bfe55b7, 2014-07-10 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
Revision:
0:8c643bfe55b7
??

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
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jksoft 0:8c643bfe55b7 2 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 3 * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA.
jksoft 0:8c643bfe55b7 4 * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC
jksoft 0:8c643bfe55b7 5 * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT.
jksoft 0:8c643bfe55b7 6 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 7 * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO
jksoft 0:8c643bfe55b7 8 * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from
jksoft 0:8c643bfe55b7 9 * the file.
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jksoft 0:8c643bfe55b7 13 /** @file
jksoft 0:8c643bfe55b7 14 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 15 * @defgroup crc_compute CRC compute
jksoft 0:8c643bfe55b7 16 * @{
jksoft 0:8c643bfe55b7 17 * @ingroup hci_transport
jksoft 0:8c643bfe55b7 18 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 19 * @brief This module implements the CRC-16 calculation in the blocks.
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jksoft 0:8c643bfe55b7 21
jksoft 0:8c643bfe55b7 22 #ifndef CRC16_H__
jksoft 0:8c643bfe55b7 23 #define CRC16_H__
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jksoft 0:8c643bfe55b7 25 #include <stdint.h>
jksoft 0:8c643bfe55b7 26 #include "nordic_global.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 27
jksoft 0:8c643bfe55b7 28 /**@brief Function for calculating CRC-16 in blocks.
jksoft 0:8c643bfe55b7 29 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 30 * Feed each consecutive data block into this function, along with the current value of p_crc as
jksoft 0:8c643bfe55b7 31 * returned by the previous call of this function. The first call of this function should pass NULL
jksoft 0:8c643bfe55b7 32 * as the initial value of the crc in p_crc.
jksoft 0:8c643bfe55b7 33 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 34 * @param[in] p_data The input data block for computation.
jksoft 0:8c643bfe55b7 35 * @param[in] size The size of the input data block in bytes.
jksoft 0:8c643bfe55b7 36 * @param[in] p_crc The previous calculated CRC-16 value or NULL if first call.
jksoft 0:8c643bfe55b7 37 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 38 * @return The updated CRC-16 value, based on the input supplied.
jksoft 0:8c643bfe55b7 39 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 40 uint16_t crc16_compute(const uint8_t * p_data, uint32_t size, const uint16_t * p_crc);
jksoft 0:8c643bfe55b7 41
jksoft 0:8c643bfe55b7 42 #endif // CRC16_H__
jksoft 0:8c643bfe55b7 43
jksoft 0:8c643bfe55b7 44 /** @} */