robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Servo

iOSのBLEコントローラアプリ「RCBController」とmbed HRM1017を接続し、RCサーボモータを操作するテストプログラムです。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC Servo mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

/media/uploads/robo8080/img_1560.jpg

BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/btle/btle_gap.cpp@0:8c643bfe55b7, 2014-07-10 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
Revision:
0:8c643bfe55b7
??

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jksoft 0:8c643bfe55b7 1 /* mbed Microcontroller Library
jksoft 0:8c643bfe55b7 2 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
jksoft 0:8c643bfe55b7 3 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
jksoft 0:8c643bfe55b7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
jksoft 0:8c643bfe55b7 6 * You may obtain a copy of the License at
jksoft 0:8c643bfe55b7 7 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
jksoft 0:8c643bfe55b7 9 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
jksoft 0:8c643bfe55b7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
jksoft 0:8c643bfe55b7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
jksoft 0:8c643bfe55b7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
jksoft 0:8c643bfe55b7 14 * limitations under the License.
jksoft 0:8c643bfe55b7 15 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 16 #include "common/common.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 17
jksoft 0:8c643bfe55b7 18 #include "app_timer.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 19 #include "ble_gap.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 20 #include "ble_conn_params.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 21
jksoft 0:8c643bfe55b7 22 static inline uint32_t msec_to_1_25msec(uint32_t interval_ms) ATTR_ALWAYS_INLINE ATTR_CONST;
jksoft 0:8c643bfe55b7 23 static void error_callback(uint32_t nrf_error);
jksoft 0:8c643bfe55b7 24
jksoft 0:8c643bfe55b7 25 /**************************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 26 /*!
jksoft 0:8c643bfe55b7 27 @brief Initialise GAP in the underlying SoftDevice
jksoft 0:8c643bfe55b7 28
jksoft 0:8c643bfe55b7 29 @returns
jksoft 0:8c643bfe55b7 30 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 31 /**************************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 32 error_t btle_gap_init(void)
jksoft 0:8c643bfe55b7 33 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 34 ble_gap_conn_params_t gap_conn_params = { 0 };
jksoft 0:8c643bfe55b7 35
jksoft 0:8c643bfe55b7 36 gap_conn_params.min_conn_interval = msec_to_1_25msec(CFG_GAP_CONNECTION_MIN_INTERVAL_MS) ; // in 1.25ms unit
jksoft 0:8c643bfe55b7 37 gap_conn_params.max_conn_interval = msec_to_1_25msec(CFG_GAP_CONNECTION_MAX_INTERVAL_MS) ; // in 1.25ms unit
jksoft 0:8c643bfe55b7 38 gap_conn_params.slave_latency = CFG_GAP_CONNECTION_SLAVE_LATENCY ;
jksoft 0:8c643bfe55b7 39 gap_conn_params.conn_sup_timeout = CFG_GAP_CONNECTION_SUPERVISION_TIMEOUT_MS / 10 ; // in 10ms unit
jksoft 0:8c643bfe55b7 40
jksoft 0:8c643bfe55b7 41 ble_gap_conn_sec_mode_t sec_mode;
jksoft 0:8c643bfe55b7 42 BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&sec_mode); // no security is needed
jksoft 0:8c643bfe55b7 43
jksoft 0:8c643bfe55b7 44 ASSERT_STATUS( sd_ble_gap_device_name_set(&sec_mode, (const uint8_t *) CFG_GAP_LOCAL_NAME, strlen(CFG_GAP_LOCAL_NAME)) );
jksoft 0:8c643bfe55b7 45 ASSERT_STATUS( sd_ble_gap_appearance_set(CFG_GAP_APPEARANCE) );
jksoft 0:8c643bfe55b7 46 ASSERT_STATUS( sd_ble_gap_ppcp_set(&gap_conn_params) );
jksoft 0:8c643bfe55b7 47 ASSERT_STATUS( sd_ble_gap_tx_power_set(CFG_BLE_TX_POWER_LEVEL) );
jksoft 0:8c643bfe55b7 48
jksoft 0:8c643bfe55b7 49 /* Connection Parameters */
jksoft 0:8c643bfe55b7 50 enum {
jksoft 0:8c643bfe55b7 51 FIRST_UPDATE_DELAY = APP_TIMER_TICKS(5000, CFG_TIMER_PRESCALER),
jksoft 0:8c643bfe55b7 52 NEXT_UPDATE_DELAY = APP_TIMER_TICKS(5000, CFG_TIMER_PRESCALER),
jksoft 0:8c643bfe55b7 53 MAX_UPDATE_COUNT = 3
jksoft 0:8c643bfe55b7 54 };
jksoft 0:8c643bfe55b7 55
jksoft 0:8c643bfe55b7 56 ble_conn_params_init_t cp_init = { 0 };
jksoft 0:8c643bfe55b7 57
jksoft 0:8c643bfe55b7 58 cp_init.p_conn_params = NULL ;
jksoft 0:8c643bfe55b7 59 cp_init.first_conn_params_update_delay = FIRST_UPDATE_DELAY ;
jksoft 0:8c643bfe55b7 60 cp_init.next_conn_params_update_delay = NEXT_UPDATE_DELAY ;
jksoft 0:8c643bfe55b7 61 cp_init.max_conn_params_update_count = MAX_UPDATE_COUNT ;
jksoft 0:8c643bfe55b7 62 cp_init.start_on_notify_cccd_handle = BLE_GATT_HANDLE_INVALID ;
jksoft 0:8c643bfe55b7 63 cp_init.disconnect_on_fail = true ;
jksoft 0:8c643bfe55b7 64 cp_init.evt_handler = NULL ;
jksoft 0:8c643bfe55b7 65 cp_init.error_handler = error_callback;
jksoft 0:8c643bfe55b7 66
jksoft 0:8c643bfe55b7 67 ASSERT_STATUS ( ble_conn_params_init(&cp_init) );
jksoft 0:8c643bfe55b7 68
jksoft 0:8c643bfe55b7 69 return ERROR_NONE;
jksoft 0:8c643bfe55b7 70 }
jksoft 0:8c643bfe55b7 71
jksoft 0:8c643bfe55b7 72 /**************************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 73 /*!
jksoft 0:8c643bfe55b7 74 @brief Converts msecs to an integer representing 1.25ms units
jksoft 0:8c643bfe55b7 75
jksoft 0:8c643bfe55b7 76 @param[in] ms
jksoft 0:8c643bfe55b7 77 The number of milliseconds to conver to 1.25ms units
jksoft 0:8c643bfe55b7 78
jksoft 0:8c643bfe55b7 79 @returns The number of 1.25ms units in the supplied number of ms
jksoft 0:8c643bfe55b7 80 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 81 /**************************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 82 static inline uint32_t msec_to_1_25msec(uint32_t interval_ms)
jksoft 0:8c643bfe55b7 83 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 84 return (interval_ms * 4) / 5 ;
jksoft 0:8c643bfe55b7 85 }
jksoft 0:8c643bfe55b7 86
jksoft 0:8c643bfe55b7 87 static void error_callback(uint32_t nrf_error)
jksoft 0:8c643bfe55b7 88 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 89 ASSERT_STATUS_RET_VOID( nrf_error );
jksoft 0:8c643bfe55b7 90 }