robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC TB6612FNG2 mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/ble/rpc/ble_rpc_pkt_receiver.h

Committer:
jksoft
Date:
2014-07-10
Revision:
0:8c643bfe55b7

File content as of revision 0:8c643bfe55b7:

/* Copyright (c) 2013 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved.
 *
 * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA.
 * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC
 * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT.
 *
 * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO
 * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from
 * the file.
 *
 */

/** @file
 *
 * @defgroup rpc_pkt_receiver Packet Receiver
 * @{
 * @ingroup ble_sdk_lib_serialization
 *
 * @brief   This module is used for processing the Command Response packets and Event packets.
 */

#ifndef BLE_RPC_PKT_RECEIVER_H__
#define BLE_RPC_PKT_RECEIVER_H__

#include <stdint.h>

/**@brief Function for initializing the BLE S110 RPC Packet Receiver module.
 *
 * @return NRF_SUCCESS upon success, any other upon failure.
 */
uint32_t ble_rpc_pkt_receiver_init(void);

#endif

/** @} **/