RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API_Native_IRC TB6612FNG2 mbed
Fork of BLE_RCBController by
- 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
- ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/ble/ble_radio_notification.h
- Committer:
- jksoft
- Date:
- 2014-07-10
- Revision:
- 0:8c643bfe55b7
File content as of revision 0:8c643bfe55b7:
/* Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved. * * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA. * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT. * * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from * the file. */ /** @file * * @defgroup ble_radio_notification Radio Notification Event Handler * @{ * @ingroup ble_sdk_lib * @brief Module for propagating Radio Notification events to the application. */ #ifndef BLE_RADIO_NOTIFICATION_H__ #define BLE_RADIO_NOTIFICATION_H__ #include <stdint.h> #include <stdbool.h> #include "nordic_global.h" #include "nrf_soc.h" /**@brief Application radio notification event handler type. */ typedef void (*ble_radio_notification_evt_handler_t) (bool radio_active); /**@brief Function for initializing the Radio Notification module. * * @param[in] irq_priority Interrupt priority for the Radio Notification interrupt handler. * @param[in] distance The time from an Active event until the radio is activated. * @param[in] evt_handler Handler to be executed when a radio notification event has been * received. * * @return NRF_SUCCESS on successful initialization, otherwise an error code. */ uint32_t ble_radio_notification_init(nrf_app_irq_priority_t irq_priority, nrf_radio_notification_distance_t distance, ble_radio_notification_evt_handler_t evt_handler); #endif // BLE_RADIO_NOTIFICATION_H__ /** @} */