RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API_Native_IRC TB6612FNG2 mbed
Fork of BLE_RCBController by
- 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
- ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nordic_global.h
- Committer:
- jksoft
- Date:
- 2014-07-10
- Revision:
- 0:8c643bfe55b7
File content as of revision 0:8c643bfe55b7:
#ifndef _NORDIC_GLOBAL_H_ #define _NORDIC_GLOBAL_H_ /* There are no global defines in mbed, so we need to define */ /* mandatory conditional compilation flags here */ #define NRF51 #define DEBUG_NRF_USER #define BLE_STACK_SUPPORT_REQD #define BOARD_PCA10001 #endif