robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC TB6612FNG2 mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

Diff: BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/ble/rpc/ble_rpc_event_encoder_gatts.h

Revision:
0:8c643bfe55b7
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/ble/rpc/ble_rpc_event_encoder_gatts.h	Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
@@ -0,0 +1,41 @@
+/* Copyright (c) 2013 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved.
+ *
+ * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA.
+ * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC
+ * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT.
+ *
+ * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO
+ * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from
+ * the file.
+ *
+ */
+
+/** @file
+ *
+ * @defgroup ble_rpc_event_encoder_gatts GATTS Events Encoder
+ * @{
+ * @ingroup ble_sdk_lib_serialization
+ *
+ * @brief Event encoder for S110 SoftDevice serialization.
+ *
+ * @details This module provides functions for serializing S110 SoftDevice events.
+ *
+ */
+#ifndef BLE_RPC_EVENT_ENCODER_GATTS_H__
+#define BLE_RPC_EVENT_ENCODER_GATTS_H__
+
+#include <stdint.h>
+#include <ble.h>
+
+/**@brief Function for encoding a @ref ble_evt_t GATTS event.
+ *
+ * @param[in]   p_ble_evt    S110 SoftDevice event to serialize.
+ * @param[out]  p_buffer     Pointer to a buffer for the encoded event.
+ *
+ * @return Number of bytes encoded.
+ */
+uint32_t ble_rpc_evt_gatts_encode(ble_evt_t * p_ble_evt, uint8_t * p_buffer);
+
+#endif // BLE_RPC_EVENT_ENCODER_GATTS_H__
+
+/** @} */