RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API_Native_IRC TB6612FNG2 mbed
Fork of BLE_RCBController by
- 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
- ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/ble/rpc/ble_rpc_event_decoder_gap.h
- Revision:
- 0:8c643bfe55b7
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/ble/rpc/ble_rpc_event_decoder_gap.h Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000 @@ -0,0 +1,49 @@ +/* Copyright (c) 2013 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved. + * + * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA. + * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC + * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT. + * + * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO + * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from + * the file. + * + */ + +/** @file + * + * @defgroup ble_rpc_evt_decoder_gap GAP Event Decoder + * @{ + * @ingroup ble_sdk_lib_serialization + * + * @brief Decoder for serialized GAP events from nRF51822. + * + * @details This file contains declarations of functions used for decoding GAP event packets + * received from the Connectivity Chip. + * + */ + +#ifndef BLE_RPC_EVENT_DECODER_GAP_H__ +#define BLE_RPC_EVENT_DECODER_GAP_H__ + +#include <stdint.h> +#include "ble.h" + +/** @brief Function for decoding the length of a BLE GAP event. + * + * @param[in] event_id Event Id for the event to length decode. + * @param[out] p_event_length The pointer for storing the decoded event length. + */ +void ble_rpc_gap_evt_length_decode(uint8_t event_id, uint16_t * p_event_length); + +/** @brief Function for decoding a BLE GAP event. + * + * @param[out] p_ble_evt The pointer for storing the decoded event. + * @param[in] p_packet The pointer to the encoded event. + */ +void ble_rpc_gap_evt_packet_decode(ble_evt_t * p_ble_evt, + uint8_t const * const p_packet); + +#endif // BLE_RPC_EVENT_DECODER_GAP_H__ + +/** @} **/