RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API_Native_IRC TB6612FNG2 mbed
Fork of BLE_RCBController by
- 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
- ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/ble_bondmngr_cfg.h
- Revision:
- 0:8c643bfe55b7
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/ble_bondmngr_cfg.h Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000 @@ -0,0 +1,35 @@ +/* Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved. + * + * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA. + * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC + * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT. + * + * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO + * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from + * the file. + * + */ + + /** @cond To make doxygen skip this file */ + +/** @file + * + * @defgroup ble_sdk_app_gls_bondmngr_cfg GLS Bond Manager Configuration + * @{ + * @ingroup ble_sdk_app_gls + * @brief Definition of bond manager configurable parameters + */ + +#ifndef BLE_BONDMNGR_CFG_H__ +#define BLE_BONDMNGR_CFG_H__ + +/**@brief Number of CCCDs used in the GLS application. */ +#define BLE_BONDMNGR_CCCD_COUNT 2 + +/**@brief Maximum number of bonded centrals. */ +#define BLE_BONDMNGR_MAX_BONDED_CENTRALS 7 + +#endif // BLE_BONDMNGR_CFG_H__ + +/** @} */ +/** @endcond */