RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API_Native_IRC TB6612FNG2 mbed
Fork of BLE_RCBController by
- 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
- ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/ble/ble_services/ble_srv_common.cpp
- Revision:
- 0:8c643bfe55b7
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/ble/ble_services/ble_srv_common.cpp Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000 @@ -0,0 +1,41 @@ +/* Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved. + * + * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA. + * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC + * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT. + * + * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO + * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from + * the file. + * + */ + +/* Attention! +* To maintain compliance with Nordic Semiconductor ASAs Bluetooth profile +* qualification listings, this section of source code must not be modified. +*/ + +#include "ble_srv_common.h" +#include <string.h> +#include "nordic_common.h" +#include "app_error.h" + + +uint8_t ble_srv_report_ref_encode(uint8_t * p_encoded_buffer, + const ble_srv_report_ref_t * p_report_ref) +{ + uint8_t len = 0; + + p_encoded_buffer[len++] = p_report_ref->report_id; + p_encoded_buffer[len++] = p_report_ref->report_type; + + APP_ERROR_CHECK_BOOL(len == BLE_SRV_ENCODED_REPORT_REF_LEN); + return len; +} + + +void ble_srv_ascii_to_utf8(ble_srv_utf8_str_t * p_utf8, char * p_ascii) +{ + p_utf8->length = (uint16_t)strlen(p_ascii); + p_utf8->p_str = (uint8_t *)p_ascii; +}