robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC TB6612FNG2 mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/system_nrf51.h@0:8c643bfe55b7, 2014-07-10 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
Revision:
0:8c643bfe55b7
??

Who changed what in which revision?

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jksoft 0:8c643bfe55b7 4 * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC
jksoft 0:8c643bfe55b7 5 * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT.
jksoft 0:8c643bfe55b7 6 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 7 * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO
jksoft 0:8c643bfe55b7 8 * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from
jksoft 0:8c643bfe55b7 9 * the file.
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jksoft 0:8c643bfe55b7 18 extern "C" {
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jksoft 0:8c643bfe55b7 25 extern uint32_t SystemCoreClock; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */
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jksoft 0:8c643bfe55b7 27 /**
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jksoft 0:8c643bfe55b7 31 * @return none
jksoft 0:8c643bfe55b7 32 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 33 * @brief Setup the microcontroller system.
jksoft 0:8c643bfe55b7 34 * Initialize the System and update the SystemCoreClock variable.
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jksoft 0:8c643bfe55b7 36 extern void SystemInit (void);
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jksoft 0:8c643bfe55b7 38 /**
jksoft 0:8c643bfe55b7 39 * Update SystemCoreClock variable
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jksoft 0:8c643bfe55b7 41 * @param none
jksoft 0:8c643bfe55b7 42 * @return none
jksoft 0:8c643bfe55b7 43 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 44 * @brief Updates the SystemCoreClock with current core Clock
jksoft 0:8c643bfe55b7 45 * retrieved from cpu registers.
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