robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC TB6612FNG2 mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/s110/softdevice_assert.h@0:8c643bfe55b7, 2014-07-10 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
Revision:
0:8c643bfe55b7
??

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jksoft 0:8c643bfe55b7 1 /*
jksoft 0:8c643bfe55b7 2 * Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved.
jksoft 0:8c643bfe55b7 3 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 4 * The information contained herein is confidential property of Nordic Semiconductor. The use,
jksoft 0:8c643bfe55b7 5 * copying, transfer or disclosure of such information is prohibited except by express written
jksoft 0:8c643bfe55b7 6 * agreement with Nordic Semiconductor.
jksoft 0:8c643bfe55b7 7 *
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jksoft 0:8c643bfe55b7 10 /** @brief Utilities for verifying program logic
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jksoft 0:8c643bfe55b7 14 #define SOFTDEVICE_ASSERT_H_
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jksoft 0:8c643bfe55b7 16 #include <stdint.h>
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jksoft 0:8c643bfe55b7 19 /** @brief This function handles assertions.
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jksoft 0:8c643bfe55b7 21 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 22 * @note
jksoft 0:8c643bfe55b7 23 * This function is called when an assertion has triggered.
jksoft 0:8c643bfe55b7 24 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 25 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 26 * @param line_num The line number where the assertion is called
jksoft 0:8c643bfe55b7 27 * @param file_name Pointer to the file name
jksoft 0:8c643bfe55b7 28 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 29 void assert_softdevice_callback(uint16_t line_num, const uint8_t *file_name);
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jksoft 0:8c643bfe55b7 32 /*lint -emacro(506, ASSERT) */ /* Suppress "Constant value Boolean */
jksoft 0:8c643bfe55b7 33 /*lint -emacro(774, ASSERT) */ /* Suppress "Boolean within 'if' always evaluates to True" */ \
jksoft 0:8c643bfe55b7 34 /** @brief Check intended for production code
jksoft 0:8c643bfe55b7 35 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 36 * Check passes if "expr" evaluates to true. */
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