robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC TB6612FNG2 mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/ble/rpc/ble_rpc_event_decoder_gatts.h@0:8c643bfe55b7, 2014-07-10 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
Revision:
0:8c643bfe55b7
??

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
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jksoft 0:8c643bfe55b7 2 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 3 * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA.
jksoft 0:8c643bfe55b7 4 * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC
jksoft 0:8c643bfe55b7 5 * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT.
jksoft 0:8c643bfe55b7 6 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 7 * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO
jksoft 0:8c643bfe55b7 8 * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from
jksoft 0:8c643bfe55b7 9 * the file.
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jksoft 0:8c643bfe55b7 15 * @defgroup ble_rpc_evt_decoder_gatts GATTS Event Decoder
jksoft 0:8c643bfe55b7 16 * @{
jksoft 0:8c643bfe55b7 17 * @ingroup ble_sdk_lib_serialization
jksoft 0:8c643bfe55b7 18 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 19 * @brief Decoder for serialized GATT Server events from nRF51822.
jksoft 0:8c643bfe55b7 20 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 21 * @details This file contains declarations of functions used for decoding GATTS event packets
jksoft 0:8c643bfe55b7 22 * received from the Connectivity Chip.
jksoft 0:8c643bfe55b7 23 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 24 */
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jksoft 0:8c643bfe55b7 26 #ifndef BLE_RPC_EVENT_DECODER_GATTS_H__
jksoft 0:8c643bfe55b7 27 #define BLE_RPC_EVENT_DECODER_GATTS_H__
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jksoft 0:8c643bfe55b7 29 #include <stdint.h>
jksoft 0:8c643bfe55b7 30 #include "ble.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 31 #include "ble_gatts.h"
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jksoft 0:8c643bfe55b7 33 /** @brief Function for decoding the length of a BLE GATTS event. The decoded BLE GATTS event
jksoft 0:8c643bfe55b7 34 * length will be returned in p_event_length.
jksoft 0:8c643bfe55b7 35 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 36 * @param[in] event_id Event Id of the event, whose length is to be decoded.
jksoft 0:8c643bfe55b7 37 * @param[out] p_event_length The pointer for storing the decoded event length.
jksoft 0:8c643bfe55b7 38 * @param[in] p_packet The pointer to the encoded event.
jksoft 0:8c643bfe55b7 39 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 40 void ble_rpc_gatts_evt_length_decode(uint8_t event_id,
jksoft 0:8c643bfe55b7 41 uint16_t * p_event_length,
jksoft 0:8c643bfe55b7 42 uint8_t const * const p_packet);
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jksoft 0:8c643bfe55b7 44 /** @brief Function for decoding a BLE GATTS event. The decoded BLE GATTS event will be returned in
jksoft 0:8c643bfe55b7 45 * the memory pointed to by p_ble_evt.
jksoft 0:8c643bfe55b7 46 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 47 * @param[out] p_ble_evt The pointer for storing the decoded event.
jksoft 0:8c643bfe55b7 48 * @param[in] p_packet The pointer to the encoded event.
jksoft 0:8c643bfe55b7 49 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 50 void ble_rpc_gatts_evt_packet_decode(ble_evt_t * p_ble_evt,
jksoft 0:8c643bfe55b7 51 uint8_t const * const p_packet);
jksoft 0:8c643bfe55b7 52
jksoft 0:8c643bfe55b7 53 #endif // BLE_RPC_EVENT_DECODER_GATTS_H__
jksoft 0:8c643bfe55b7 54
jksoft 0:8c643bfe55b7 55 /** @} **/