robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC TB6612FNG2 mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/nrf-sdk/ble/rpc/ble_rpc_defines.h@0:8c643bfe55b7, 2014-07-10 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
Revision:
0:8c643bfe55b7
??

Who changed what in which revision?

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jksoft 0:8c643bfe55b7 2 *
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jksoft 0:8c643bfe55b7 4 * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC
jksoft 0:8c643bfe55b7 5 * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT.
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jksoft 0:8c643bfe55b7 15 * @defgroup rpc_cmd_defines Defines related to serialized BLE commands.
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jksoft 0:8c643bfe55b7 19 * @brief Defines for serialized BLE commands.
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jksoft 0:8c643bfe55b7 26 #define RPC_CMD_OP_CODE_POS 0 /**< Position of the Op Code in the command buffer.*/
jksoft 0:8c643bfe55b7 27 #define RPC_CMD_DATA_POS 1 /**< Position of the data in the command buffer.*/
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jksoft 0:8c643bfe55b7 29 #define RPC_CMD_RESP_PKT_TYPE_POS 0 /**< Position of Packet type in the command response buffer.*/
jksoft 0:8c643bfe55b7 30 #define RPC_CMD_RESP_OP_CODE_POS 1 /**< Position of the Op Code in the command response buffer.*/
jksoft 0:8c643bfe55b7 31 #define RPC_CMD_RESP_STATUS_POS 2 /**< Position of the status field in the command response buffer.*/
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jksoft 0:8c643bfe55b7 33 #define RPC_BLE_FIELD_LEN 1 /**< Optional field length size in bytes. */
jksoft 0:8c643bfe55b7 34 #define RPC_BLE_FIELD_PRESENT 0x01 /**< Value to indicate that an optional field is encoded in the serialized packet, e.g. white list. */
jksoft 0:8c643bfe55b7 35 #define RPC_BLE_FIELD_NOT_PRESENT 0x00 /**< Value to indicate that an optional field is not encoded in the serialized packet. */
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jksoft 0:8c643bfe55b7 37 #define RPC_ERR_CODE_SIZE 4 /**< BLE API err_code size in bytes. */
jksoft 0:8c643bfe55b7 38 #define BLE_PKT_TYPE_SIZE 1 /**< Packet type (@ref ble_rpc_pkt_type_t) field size in bytes. */
jksoft 0:8c643bfe55b7 39 #define BLE_OP_CODE_SIZE 1 /**< Operation code field size in bytes. */
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jksoft 0:8c643bfe55b7 41 #define RPC_BLE_CMD_RESP_PKT_MIN_SIZE 6 /**< Minimum length of a command response. */
jksoft 0:8c643bfe55b7 42 #define RPC_BLE_PKT_MAX_SIZE 596 /**< Maximum size for a BLE packet on the HCI Transport layer. This value is the hci_mem_pool buffer size minus the HCI Transport size. @note This value must be aligned with TX_BUF_SIZE in hci_mem_pool_internal.h. */
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jksoft 0:8c643bfe55b7 44 /**@brief The types of packets. */
jksoft 0:8c643bfe55b7 45 typedef enum
jksoft 0:8c643bfe55b7 46 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 47 BLE_RPC_PKT_CMD, /**< Command packet type. */
jksoft 0:8c643bfe55b7 48 BLE_RPC_PKT_RESP, /**< Command Response packet type. */
jksoft 0:8c643bfe55b7 49 BLE_RPC_PKT_EVT, /**< Event packet type. */
jksoft 0:8c643bfe55b7 50 BLE_RPC_PKT_TYPE_MAX /**< Upper bound. */
jksoft 0:8c643bfe55b7 51 } ble_rpc_pkt_type_t;
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jksoft 0:8c643bfe55b7 53 #endif // BLE_RPC_DEFINES_H__
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jksoft 0:8c643bfe55b7 55 /** @} */