Diff: machine.cpp

Revision:

0:43669f623d43

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/machine.cpp	Wed Jan 15 11:09:52 2014 +0000
@@ -0,0 +1,87 @@
+#include "machine.h"
+
+DigitalOut relaisMachine(p5);
+AnalogIn capteurLumiereChauffe(p16);
+DigitalOut relaisLectureCapteursMachine(p8);
+
+void attendreFinDePreparation()
+{
+    while(!capteurChauffeClignotant());
+    while(capteurChauffeClignotant());
+}
+
+bool machineEteinte()
+{
+    // La machine est considérée comme éteinte si le capteur de chauffe ne clignote
+    // pas et si les voyant d'intensité sont éteints
+    return !capteurChauffeClignotant() && getPreferenceIntensite() == -1;
+}
+
+void allumerMachine()
+{
+    relaisMachine = 1;
+    relaisLectureCapteursMachine = 1;
+    
+    // On attend la fin de la chauffe
+    while(capteurChauffeClignotant());
+    
+    relaisLectureCapteursMachine = 0;
+    
+    // La machine est prete
+    relaisMachine = 0;
+    wait(0.2);
+}
+
+bool capteurChauffeClignotant()
+{
+    return capteurChauffeClignotant(0.5, 0.5);
+}
+
+bool capteurChauffeClignotant(float seuil_min, float seuil_max)
+{
+    Timer t;
+    t.start();
+    
+    int nb = 0;
+    
+    float valeur_actuelle, valeur_min = 1.0, valeur_max = 0.0;
+    
+    wait(0.2); // on attend un état stable
+    while(t.read() < 1.0)
+    {
+        nb ++;
+        valeur_actuelle = capteurLumiereChauffe.read();
+        wait(0.02);
+        
+        if(valeur_min > valeur_actuelle)
+            valeur_min = valeur_actuelle;
+        
+        if(valeur_max < valeur_actuelle)
+            valeur_max = valeur_actuelle;
+    }
+        
+    printf("Min : %.3f\t\tMax : %.3f\t\t%d\r\n", valeur_min, valeur_max, nb);
+        
+    t.stop();
+    
+    return valeur_min < seuil_min && valeur_max > seuil_max;
+}
+
+void eteindreMachine()
+{
+    relaisMachine = 1;
+    wait(1);
+    relaisLectureCapteursMachine = 1;
+    
+    // On attend la fin de la chauffe
+    while(capteurChauffeClignotant());
+    
+    relaisLectureCapteursMachine = 0;
+    relaisMachine = 0;
+    wait(0.2);
+}
+
+bool machineOccupee()
+{
+    return getPreferenceIntensite() == -1;
+}