Olivier Nastorg / Mbed OS ARNSRS_testDFU

mbed-os github

Dependencies:   ADS1015 Faulhaber HTU21D_mod MS5837_potless Sensor_Head_RevB_3 USBDevice_dfu Utilsdfu beep

Fork of ARNSRS_testDFU by POTLESS

Files at this revision

API Documentation at this revision

Revision 79:d22473a0e20d, committed 2018-07-20

Comitter:
POTLESS_2
Date:
Fri Jul 20 08:03:18 2018 +0000
Parent:
78:674882631acc
Child:
80:545af6e94aa5
Commit message:
envoie de diff?rentes commande ? l'IHM pour changer le message d'extinction

Changed in this revision

main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
--- a/main.cpp	Thu Jul 19 14:09:08 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jul 20 08:03:18 2018 +0000
@@ -267,11 +267,10 @@
     Servo_Fuite.Sleep();
 }
 
-void Sleep_IHM()
+void Sleep_IHM(int commande)
 {
     //Mise en veille de l'IHM
-    Commande_IHM = 1;
-    IHM("<0 0 ;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;%d>\r\n", Commande_IHM);
+    IHM("<0 0 ;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;%d>\r\n", commande);
 
     wait(0.5);
 
@@ -353,7 +352,7 @@
 
     buzzer.beep(1000,0.1);
 
-    Sleep_IHM();
+    Sleep_IHM(2);
 
     Mode_SECU();
 
@@ -366,7 +365,7 @@
 {
     OUTPUT("  Mise en veille de l'appareil.\r\n");
 
-    Sleep_IHM();
+    Sleep_IHM(1);
 
     Mode_SECU();
 
@@ -983,7 +982,6 @@
 
     wait(1);
 
-
     //Init PID
     //Entrée PPO2 entre 100 et 1000 mb
     control_Servo.setInputLimits(Min_Input, Max_Input);
@@ -995,15 +993,15 @@
     control_Servo.setSetPoint(consigne);
     //Mode auto au démarrage
     control_Servo.setMode(AUTO_MODE);
-    
+
     thread_PID.set_priority(osPriorityNormal);
 
     thread_PID.start(callback(PID_thread));
-    
+
     DEBUG("  PID thread démarré\r\n\r\n");
 
     wait(1);
-    
+
     DEBUG("  Cliquez sur le bouton help pour voir la liste des \r\n  commandes administrateur disponibles.\r\n");
 
     OUTPUT("$\r\n");
@@ -1112,7 +1110,7 @@
                     Consigne_fuite = 90 - Consigne_poumon;
                 }
         */
-        
+
         //Arrêt du Timer mesurant le temps d'éxecution du code
         REAL_RATE.stop();
         //Définition de la nouvelle valeur du temps d'échantillonage du PID.