TinyJS on mbed. TinyJS is very simple JavaScript engine.
TinyJS on mbed
what's this ?
TinyJS is an extremely simple (under than 2000 lines) JavaScript interpreter engine.
I ported on mbed. but it restrict any features.
TinyJS project is https://github.com/gfwilliams/tiny-js
TinyJSは2000行以下で書かれた非常に小さいJavaScriptインタプリタエンジンです。
これをmbedに移植してみました。(ただし、いろいろ制限があります)
本家はこちら。 https://github.com/gfwilliams/tiny-js
how to use
You must use on serial terminal application by mbed serial USB.
baud is 57600bps
USBシリアルとして、ターミナルソフトを接続するとコンソールが表示されます。
ボーレートは57600bpsになってます。
functions
functions for mbed.
mbed用関数
- mbed.DigitalIn(pinName, mode)
- mbed.DigitalOut(pinName, val)
- mbed.AnalogIn(pinName)
- mbed.AnalogOut(pinName, val)
- mbed.InterruptIn(pinName, edge, mode, callback)
- mbed.TimerStart()
- mbed.TimerStop()
- mbed.TimerReset()
- mbed.TimerRead()
- mbed.Timeout(callback, t)
- mbed.wait(s)
- mbed.memfree()
sample JavaScript codes
DigitalOut
mbed.DigitalOut('LED1', 1); mbed.DigitalOut('LED2', 0); mbed.DigitalOut('LED3', 1); mbed.DigitalOut('LED4', 0);
LED1 = On, LED2=Off, LED3=On, ED4=Off
LED1 = 点灯、LED2=消灯、LED3=点灯、LED4=消灯
DigitalIn
print(mbed.DigitalIn('p5', 'PullUp'));
p5 is pull up, read, and print on console.
p5をPullUpして読みプリントする。
AnalogOut
mbed.AnalogOut('p18', 0.8);
p18 is analog output, value is 0.8.
p18を 値0.8でアナログ出力する。
AnalogIn
print(mbed.AnalogIn('p20'));
p20 is read analog voltage, and print on console.
p20をアナログ入力しプリントする。
InterruptIn
var led1 = 0; mbed.InterruptIn('p5', 'fall', 'PullUp', function() {led1 = !led1; mbed.DigitalOut('LED1', led1);});
Interrupt on p5, and ON/OFF does LED1.
p5で割り込んでLED1をON/OFFする。
Timeout and wait sample code
mbed.Timeout(function() {mbed.DigitalOut('LED1', 1);mbed.wait(3);mbed.DigitalOut('LED1', 0);}, 4);
LED1=on when wait for 4 seconds. and LED1=off for 3 seconds later.
LED1を4秒待って点灯して3秒後に消灯する。
memfree
print(mbed.memfree());
This prints the number of bytes of the remainder memory on mbed where TinyJS is usable.
これはTinyJSが使えるmbed上での残りメモリのバイト数をプリントアウトする。
LED Blinker by Timeout
blinker = function() {var led = 0; mbed.Timeout(function() {led = !led; mbed.DigitalOut('LED1', led);blinker();}, 0.5);}; blinker();
LED Blinker by Timeout.
Timeoutを使ったLチカ。
restrictions
- There is very little available memory. (Less than 9kbytes on LPC1768)
- Registration of InterruptIn is 4 limit.
- The loop to 8,192 times.
- The built-in functions (general JavaScript functions) that TinyJS prepares for for securing of memory is not included.
more, more, more ....
制限事項
- 利用できるメモリは非常に少ない。(LPC1768で9kbytes以下)
- InterruptInで登録できる割り込みは4つまで。4つを超えると1つめから順番に削除される。
- ループは8192回まで。
- メモリ確保のためTinyJSが用意している組み込み関数(一般的なJavaScript関数)は含まれない。
他、多数....
sample movies
http://www.youtube.com/watch?v=ARp0DK70JGM
http://www.youtube.com/watch?v=UOZQ4eEC4xA
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:aae260bdcdd9
- Child:
- 1:d793f113cfc0
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Sat Jan 11 20:19:11 2014 +0000 @@ -0,0 +1,125 @@ +/* + * TinyJS for mbed. + * + * Authored by Takehisa Oneta (ohneta@gmail.com) + * 10th Jan. 2013 + */ + +#include "mbed.h" +#include "TinyJS.h" + +Serial pc(USBTX, USBRX); +DigitalOut led1(LED1); +DigitalOut led2(LED2); +DigitalOut led3(LED3); +DigitalOut led4(LED4); + +//unsigned char usbArea[1024] __attribute__((section("AHBSRAM0"))); +//unsigned char ethArea[1024] __attribute__((section("AHBSRAM1"))); + + +extern int tinyjs_main(int argc, char **argv); + +//--------------------------------------------- + +void mbedDigitalOut(CScriptVar *c, void *) +{ + int pinName = c->getParameter("pinName")->getInt(); + int val = c->getParameter("val")->getInt(); + + switch (pinName) { + case LED1: + led1 = val; + break; + case LED2: + led2 = val; + break; + case LED3: + led3 = val; + break; + case LED4: + led4 = val; + break; + } +} + +char ledVarStr[32]; +char *mbedLedsVarString(int ledNo) +{ + switch (ledNo) { + case 1: + sprintf(ledVarStr, "var led1 = %d;", LED1); + break; + case 2: + sprintf(ledVarStr, "var led2 = %d;", LED2); + break; + case 3: + sprintf(ledVarStr, "var led3 = %d;", LED3); + break; + case 4: + sprintf(ledVarStr, "var led4 = %d;", LED4); + break; + default: + sprintf(ledVarStr, ""); + break; + } + return ledVarStr; +} + +//--------------------------------------------- +void mbedMemfree(CScriptVar *c, void *) +{ + int i = 0; + while(1) { + void *p = malloc(i); + if (p == NULL) break; + free(p); + i++; + } + c->getReturnVar()->setInt(i); +} + +//--------------------------------------------- + +int readOneLine(char *buffer, const int bufferSize) +{ + int len = 0; + + buffer[0] = '\0'; + while (true) { + char c = pc.getc(); + pc.putc(c); + + if ('\r' == c) { + return len; + } else if( '\n' == c ) { + } else { + buffer[len] = c; + buffer[len + 1] = '\0'; + len++; + if (len > bufferSize) { + return len; + } + } + } + + return len; +} + +//--------------------------------------------- +//--------------------------------------------- + +int main() { + pc.baud(57600); + + while(1) { + printf("\n"); + printf("--------------------------\n"); + printf("TinyJS on mbed LPC1768 ported by ohneta.\n"); + + tinyjs_main(NULL, NULL); + + printf("--------------------------\n"); + printf("bye bye\n"); + } +}