This is Webservice SDK for mbed. LPCXpresso1769/LPC1768/FRDM-K64F/LPC4088

Dependents:   MbedFileServer_1768MiniDK2 RedWireBridge IssueDebug_gcc MiMicRemoteMCU-for-Mbed ... more

libMiMic(MiMic library for mbed)は、WebService機能を提供するSDKです。 mbedでWebAPIに対応したネットワークデバイスを簡単に作ることが出来ます。

libMiMicはMiMic projectで開発しています。MiMic projectについてはこちらをご覧ください。 http://nyatla.jp/mimic/wp/

構成

libMiMicはmbedRTOS上で動作し、ユーザアプリケーションにAPIを提供します。コアAPIはC言語で記述されていますが、使用頻度の高いものについてはmbed向けのC++APIが準備されています。

/media/uploads/nyatla/libmimic-sdk.png

※libMiMicはmbedの標準イーサネットドライバをしようしていません。

標準イーサネットドライバと同時に使用することはできません。

  • MiMicIP - IPv4スタックです。レテンシとメモリ消費量を抑えたuipベースのライブラリです。
  • ARP/ICMP/UDP/TCP - 基礎的なソケットAPIを提供します。APIは独自です。
  • HTTP/1.1 Server - HTTP/1.1に対応したサーバです。マルチセッション・Chunked・持続性接続に対応しています。
  • HTTP Modules - HTTP/1.1の機能モジュールです。以下のモジュールがあります。
    • ROM file provider - ROMに格納したファイルイメージを公開します。
    • File system provider - mbedファイルシステムを公開します。
    • Onchip configuration - プログラムフラッシュを利用して設定を保存します。
    • MiMicVM processor - RPCリクエスト(MiMicVM)を処理します。
    • FileUpload - ファイルアップロードを受け取ります。
    • URL decoder - HTTPリクエストを解析します。
    • UPnP handler -UPnPメッセージを処理します。
    • WebSocket - Websocketサーバです。
  • mDNS - マルチキャストDNSサービスです。
  • UPnP - UPnP/1.0の機能を提供します。UPnP handlerと協調して動作します。(現在はデバイス探索(SSDP)・デスクリプション(Description)のみ実装してあります。)
  • DHCP/APIPA - ゼロコンフィギュレーション用のモジュールです。
  • HTTP/1.1 Client
  • mbed C++ class library - mbed向けのC++CPIです。C言語のものより簡単です。

対応機種

  • mbed(mbed LPC1768)
  • LPCXpresso1769

プログラム

Import programMiMicRemoteMCU-for-Mbed

MiMic RemoteMCU for mbed. This program provides MCU control API over REST API. It can control MCU from Javascript,PHP or any HTTP rest client directly. And, The application has self development environment.

Import programMbedFileServer

The program publishes files at local directory and SD filesystem. It is a full-fledged webServer somewhat.

サンプル

Import programMiMicSimpleHttpd

This is a simplest HTTP server made ​​of libMiMic. It will echo back a request path.

Import programUPnPBasicDevice

Simplest UPnP basic device example. This program to run UPnP basic device on the mbed.

Import programWebSocketSample

MiMicSDK Websocket module sample program.

Import programHttpClientSamlpe

A http client sample program.

Import programTcpSocketClientSamlpe

MiMicSDK Tcp client socket sample program.

Import programUdpSocketSamlpe

Udp socket sample program. This program will send back the received packet.

チュートリアル

English

libMiMic(MiMic library for mbed) is SDK which provides Webservice functions. It can be created networking device easily using mbed.

See more MiMic information, See MiMic project website. http://nyatla.jp/mimic/wp/

Structure

libMiMic run on mbed RTOS and provides networking API to user application. This library has C++ class API for the mbed, and low-level C language API.

/media/uploads/nyatla/libmimic-sdk.png

For WebService general, it can be written in a simple C + + API.

libMiMic does not have the standard Ethernet driver of mbed. It is not possible that will be used with the standard Ethernet driver.

  • MiMicIP - IPv4 protocol stack. This is based uip which is reduced memory and latency.
  • ARP / ICMP / UDP / TCP - Those are provide basic IP protocols.
  • HTTP/1.1 Server - The Http server compatible HTTP/1.1. It supports multi-session, chunked transport, persistent connection.
  • HTTP Modules - There are addon-module for HTTP server. The following modules.
    • ROM file module - Publish the file images in ROM.
    • File system module - Publish thefiles in mbed file system.
    • Onchip configuration module - To save the network settings to the program flash via REST.
    • MiMicVM module - To handle the (MiMicVM) RPC request.
    • FileUpload module - Accept a file via HTTP POST.
    • URL dedoce module - A versatility URL decoder.
    • UPnP handle module - To handle UPnP messages.
    • UPnP - This provides UPnP/1.0 device functions. It works together with UPnP handler.
    • Websocket - websocket (version13) server
  • mDNS Service - DNS-SD protocol server.
  • UPnP - This provides UPnP/1.0 device functions which works with UPnP handler. (You have been implemented (SSDP) ? description only (Description) device search now.) It is a module zero configuration for - DHCP / APIPA. mbed C + + class library - C of mbed for + + is the CPI. It is simple than that of the C language.
  • DHCP/APIPA - It support zero-cpnfigulation.
  • mbed C++ class library. Almost APIs for Web applications are available.
  • HTTP/1.1 Client

Supported target

  • mbed(mbed LPC1768)
  • LPCXpresso1769

Application

Import programMiMicRemoteMCU-for-Mbed

MiMic RemoteMCU for mbed. This program provides MCU control API over REST API. It can control MCU from Javascript,PHP or any HTTP rest client directly. And, The application has self development environment.

Import programMbedFileServer

The program publishes files at local directory and SD filesystem. It is a full-fledged webServer somewhat.

Sample

Import programMiMicSimpleHttpd

This is a simplest HTTP server made ​​of libMiMic. It will echo back a request path.

Import programUPnPBasicDevice

Simplest UPnP basic device example. This program to run UPnP basic device on the mbed.

Import programWebSocketSample

MiMicSDK Websocket module sample program.

Import programHttpClientSamlpe

A http client sample program.

Import programTcpSocketClientSamlpe

MiMicSDK Tcp client socket sample program.

Import programUdpSocketSamlpe

Udp socket sample program. This program will send back the received packet.

Tutorial

core/http/json/NyLPC_cJsonRpcParser.h

Committer:
nyatla
Date:
2014-06-29
Revision:
83:d46aa580722a
Parent:
77:8651d3c19a55

File content as of revision 83:d46aa580722a:

#ifndef NYLPC_CJSONRPCPARSER_H_
#define NYLPC_CJSONRPCPARSER_H_
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "NyLPC_stdlib.h"


#define NyLPC_TJsonRpcErrorCode_PARSE_ERROR			(-32700)
#define NyLPC_TJsonRpcErrorCode_INVALID_REQUEST		(-32600)
#define NyLPC_TJsonRpcErrorCode_METHOD_NOT_FOUND	(-32601)
#define NyLPC_TJsonRpcErrorCode_INVALID_PARAMS		(-32602)
#define NyLPC_TJsonRpcErrorCode_INTERNAL_ERROR		(-32603)
#define NyLPC_TJsonRpcErrorCode_SERVER_ERROR_BASE	(-32000)


/** 型定義*/
union NyLPC_TJsonRpcParserResult;

/**
 * RPC関数ハンドラ型です。
 * @param
 */
typedef NyLPC_TBool (*NyLPC_TJsonRpcHandler)(const union NyLPC_TJsonRpcParserResult* i_rpc,void* i_param);

/**
 * JSON RPC定義テーブルの一要素。
 * メソッド名とパラメータパターンのセットを定義します。
 * この構造体は配列としてNyLPC_TJsonRpcFunctionTableから参照されます。
 */
struct NyLPC_TJsonRpcMethodDef
{
	/**
	 * 関数名
	 */
	const char* name;
	/**
	 * パラメータパターン
	 * <ul>
	 * <li>s - 文字列</li>
	 * <li>i - signed int32</li>
	 * <li>u - unsigned int32</li>
	 * <li>b - unsigned int8</li>
	 * <li>B - BSTR (string ByteArray)</li>
	 * </ul>
	 */
	const char* param_patt;
	/**
	 * 外部のDispatch関数で使われるRPC関数ハンドラ。
	 */
	NyLPC_TJsonRpcHandler handler;
};


/**
 * JsonRPCクラスの定義テーブル。
 * JsonRPCは、 [namespace]::[]
 */
struct NyLPC_TJsonRpcClassDef
{
	const char* names_pace;
	const char* class_name;
	const struct NyLPC_TJsonRpcMethodDef* functions;
};





#define NyLPC_TJsonRpcParserResult_TYPE_UNKNOWN	0
#define NyLPC_TJsonRpcParserResult_TYPE_RESULT	1
#define NyLPC_TJsonRpcParserResult_TYPE_METHOD	2

/** NyLPC_TJsonRpcParserResultが格納できる引数の最大数。パラメータの最大数に等しくなります。 */
#define NyLPC_TJsonRpcParserResult_NUMBER_OF_PARAM_INDEX 32
/**
 * NyLPC_TJsonRpcParserResultが格納できるパラメータの総バイト数。
 * (文字数+1)+(uint32|int32)*4+uint8の合計値です。
 */
#define NyLPC_TJsonRpcParserResult_PARAM_BUF 256

/**
 * JSONRPC構文のパース結果を格納します。
 * 開発メモ
 * 更新する場合は、param_indexまでの構造体のレイアウトを破壊しないようにしてください。
 */
union NyLPC_TJsonRpcParserResult
{
	NyLPC_TUInt8 	type;				//タイプ
	/** この構造体は type==NyLPC_TJsonRpcParserResult_TYPE_METHODのときに有効です。 */
	struct{
		NyLPC_TUInt8 	_type;			//タイプ
		NyLPC_TUInt8 	func_number;	//確定した関数番号。
		NyLPC_TUInt8 	_padding[2];	//パディング
		NyLPC_TInt32 	id;				//idパラメータの値
		NyLPC_TChar		param_buf[NyLPC_TJsonRpcParserResult_PARAM_BUF];
		NyLPC_TUInt8	param_index[NyLPC_TJsonRpcParserResult_NUMBER_OF_PARAM_INDEX];
		/** 関数の含まれるクラスへのポインタ。 */
		const struct NyLPC_TJsonRpcClassDef* class_def;
	}method;
	struct{
		NyLPC_TUInt8 	_type;			//タイプ
		NyLPC_TUInt8 	_padding[3];	//パディング
		NyLPC_TInt32 	id;				//idパラメータの値
		NyLPC_TChar		param_buf[NyLPC_TJsonRpcParserResult_PARAM_BUF];
		NyLPC_TUInt8	param_index[NyLPC_TJsonRpcParserResult_NUMBER_OF_PARAM_INDEX];
	}result;
	struct{
		NyLPC_TUInt8 	_type;		//タイプ
		NyLPC_TInt8 	_padding[3];//
		NyLPC_TInt32 	_id;		//idパラメータの値
		NyLPC_TChar		param_buf[NyLPC_TJsonRpcParserResult_PARAM_BUF];
		NyLPC_TUInt8	param_index[NyLPC_TJsonRpcParserResult_NUMBER_OF_PARAM_INDEX];
	}raw;
};
/**
 * Resultに格納される結果がハンドラを持っているかを返します。
 */
#define NyLPC_TJsonRpcParserResult_hasMethodHandler(i_struct) ((i_struct)->method.class_def->functions[(i_struct)->method.func_number].handler!=NULL)
/**
 * Resultに含まれるハンドラを呼び出します。
 * @param i_struct
 * Result構造体
 * @param i_param
 * ハンドラに引き渡すパラメータ
 * @return
 * FALSEの場合、ループを終了してください。
 */
#define NyLPC_TJsonRpcParserResult_callMethodHandler(i_struct,i_param) (i_struct)->method.class_def->functions[(i_struct)->method.func_number].handler((i_struct),(i_param))

/**
 * i_idx番目のパラメータをuint32としてo_valへ取り出します。
 */
NyLPC_TBool NyLPC_TJsonRpcParserResult_getUInt32(const union NyLPC_TJsonRpcParserResult* i_struct, NyLPC_TInt16 i_idx, NyLPC_TUInt32* o_val);
/**
 * i_idx番目のパラメータをint32としてo_valへ取り出します。
 */
NyLPC_TBool NyLPC_TJsonRpcParserResult_getInt32(const union NyLPC_TJsonRpcParserResult* i_struct, NyLPC_TInt16 i_idx, NyLPC_TInt32* o_val);
/**
 * i_idx番目のパラメータをchar[]としてo_valへ取り出します。
 */
NyLPC_TBool NyLPC_TJsonRpcParserResult_getStr(const union NyLPC_TJsonRpcParserResult* i_struct, NyLPC_TInt16 i_idx, const NyLPC_TChar** o_val, NyLPC_TUInt8* o_len);
/**
* i_idx番目のパラメータをuchar[]としてo_valへ取り出します。
*/
NyLPC_TBool NyLPC_TJsonRpcParserResult_getByteArray(const union NyLPC_TJsonRpcParserResult* i_struct, NyLPC_TInt16 i_idx, const NyLPC_TUInt8** o_val, NyLPC_TUInt8* o_len);

/**
 * i_idx番目のパラメータをuint8としてo_valへ取り出します。
 */
NyLPC_TBool NyLPC_TJsonRpcParserResult_getByte(const union NyLPC_TJsonRpcParserResult* i_struct, NyLPC_TInt16 i_idx, NyLPC_TUInt8* o_val);

/********************************************************************************
 *
 * NyLPC_TcJsonRpcParser
 *
 ********************************************************************************/
/**
 * JSONRPCの型定義定数です。
 */
#define NyLPC_cJsonRpcParser_TYPE_INT32		'd'
#define NyLPC_cJsonRpcParser_TYPE_UINT32	'u'
#define NyLPC_cJsonRpcParser_TYPE_STRING	's'
#define NyLPC_cJsonRpcParser_TYPE_BYTE		'b'
#define NyLPC_cJsonRpcParser_TYPE_BSTRING	'B'

/**
* JsonRPCメッセージをパースします。パース出来るメッセージは以下の通りです。
* クラスは、RPC関数定義テーブルに従ってメッセージを分析し、テーブルに存在する関数のみを返却することができます。
* <p>
* メッセージ形式
* <pre>
* METHOD:
* {"method":METHOD,"version":VERSION,"params":PARAMS,"id":ID}
* METHOD VERSION as string
* ID as uint32
* PARAMS as Array of (string|uint32|int32)
* </pre>
* </p>
*/
typedef struct NyLPC_TcJsonRpcParser NyLPC_TcJsonRpcParser_t;




/** パーサの状態値*/
typedef NyLPC_TUInt8 NyLPC_TcJsonRpcParser_TStatus;

#define NyLPC_TcJsonRpcParser_ST_START			0x01	//開始ブランケット受信待ち
#define NyLPC_TcJsonRpcParser_ST_END			0x02	//終了受信済
#define NyLPC_TcJsonRpcParser_ST_ERROR			0x03	//エラー発生
#define NyLPC_TcJsonRpcParser_ST_NAME_Q			0x04	//名前クオート受信待ち
#define NyLPC_TcJsonRpcParser_ST_NAME_STR		0x05	//名前受信中
#define NyLPC_TcJsonRpcParser_ST_NV_SEP			0x06	//名前と値のセパレータ待ち
#define NyLPC_TcJsonRpcParser_ST_VAL			0x07	//値開始待ち
#define NyLPC_TcJsonRpcParser_ST_VAL_STR		0x08	//文字列受信
#define NyLPC_TcJsonRpcParser_ST_VAL_UINT		0x09	//UINT受信中
#define NyLPC_TcJsonRpcParser_ST_VAL_INT		0x10	//INT受信中
#define NyLPC_TcJsonRpcParser_ST_NEXT			0x11	//次のNAMEもしくは終了ブランケット
#define NyLPC_TcJsonRpcParser_ST_PARAMS			0x12	//PARAM要素パース中



/** NyLPC_TcJsonRpcParserの定数値です。 字句解析ワークメモリの長さ。256未満8*n-4の数を指定してください。 */
#define NyLPC_TcJsonRpcParser_WORK_MAX (48-4)

/**
 * クラス構造体です。
 */
struct NyLPC_TcJsonRpcParser
{
	const struct NyLPC_TJsonRpcClassDef** _class_def;
	union{
		struct{
			NyLPC_TChar 	buf[NyLPC_TcJsonRpcParser_WORK_MAX];	//文字解析メモリ
			NyLPC_TUInt8 	n;										//字句解析の文字数
			NyLPC_TUInt8 	st;										//字句解析のサブステータス
			NyLPC_TUInt8 	vt;										//数字エスケープ解釈のテンポラリ
			NyLPC_TUInt8 	_padding;								//
		}str;
		struct{
			NyLPC_TInt32 v;
			NyLPC_TInt8	s;
		}int32;
		NyLPC_TUInt32 uint32;
	}_work;
	NyLPC_TcJsonRpcParser_TStatus 	_st;		//パーサステータス
	NyLPC_TUInt8 	_pst;		//PARAMS解析ステータス
	NyLPC_TUInt8	_name_id;	//解析中のNAME_ID
	NyLPC_TUInt8	_pcounter;	//パラメタ解析に使うワークカウンタ
	union NyLPC_TJsonRpcParserResult* _result;//出力格納先
};






/**
 * インスタンスを初期化します。
 * @param i_class_def
 * クラステーブルの配列です。NULLで終端します。
 */
void NyLPC_cJsonRpcParser_initialize(
	NyLPC_TcJsonRpcParser_t* i_inst,
	const struct NyLPC_TJsonRpcClassDef** i_class_def);

#define NyLPC_cJsonRpcParser_finalize(i)
/**
 * パーサの状態を初期化します。
 * @param i_result
 * パース結果の出力先構造体のアドレスです。
 */
void NyLPC_cJsonRpcParser_initParser(NyLPC_TcJsonRpcParser_t* i_inst, union NyLPC_TJsonRpcParserResult* i_result);
/**
 * パーサに文字列を入力します。入力後は、NyLPC_cJsonRpcParser_getStatusでパーサの状態をチェックしてください。
 */
void NyLPC_cJsonRpcParser_putChar(NyLPC_TcJsonRpcParser_t* i_inst, char i_c);

#define NyLPC_cJsonRpcParser_getStatus(i) ((i)->_st)
/** クラス定義テーブルを返します。*/
#define NyLPC_cJsonRpcParser_getClassDef(i) ((i)->_class_def)


#ifdef __cplusplus
}
#endif /* __cplusplus */

#endif /* NYLPC_CJSONRPCPARSER4_H_ */