This is Webservice SDK for mbed. LPCXpresso1769/LPC1768/FRDM-K64F/LPC4088

Dependents:   MbedFileServer_1768MiniDK2 RedWireBridge IssueDebug_gcc MiMicRemoteMCU-for-Mbed ... more

libMiMic(MiMic library for mbed)は、WebService機能を提供するSDKです。 mbedでWebAPIに対応したネットワークデバイスを簡単に作ることが出来ます。

libMiMicはMiMic projectで開発しています。MiMic projectについてはこちらをご覧ください。 http://nyatla.jp/mimic/wp/

構成

libMiMicはmbedRTOS上で動作し、ユーザアプリケーションにAPIを提供します。コアAPIはC言語で記述されていますが、使用頻度の高いものについてはmbed向けのC++APIが準備されています。

/media/uploads/nyatla/libmimic-sdk.png

※libMiMicはmbedの標準イーサネットドライバをしようしていません。

標準イーサネットドライバと同時に使用することはできません。

  • MiMicIP - IPv4スタックです。レテンシとメモリ消費量を抑えたuipベースのライブラリです。
  • ARP/ICMP/UDP/TCP - 基礎的なソケットAPIを提供します。APIは独自です。
  • HTTP/1.1 Server - HTTP/1.1に対応したサーバです。マルチセッション・Chunked・持続性接続に対応しています。
  • HTTP Modules - HTTP/1.1の機能モジュールです。以下のモジュールがあります。
    • ROM file provider - ROMに格納したファイルイメージを公開します。
    • File system provider - mbedファイルシステムを公開します。
    • Onchip configuration - プログラムフラッシュを利用して設定を保存します。
    • MiMicVM processor - RPCリクエスト(MiMicVM)を処理します。
    • FileUpload - ファイルアップロードを受け取ります。
    • URL decoder - HTTPリクエストを解析します。
    • UPnP handler -UPnPメッセージを処理します。
    • WebSocket - Websocketサーバです。
  • mDNS - マルチキャストDNSサービスです。
  • UPnP - UPnP/1.0の機能を提供します。UPnP handlerと協調して動作します。(現在はデバイス探索(SSDP)・デスクリプション(Description)のみ実装してあります。)
  • DHCP/APIPA - ゼロコンフィギュレーション用のモジュールです。
  • HTTP/1.1 Client
  • mbed C++ class library - mbed向けのC++CPIです。C言語のものより簡単です。

対応機種

  • mbed(mbed LPC1768)
  • LPCXpresso1769

プログラム

Import programMiMicRemoteMCU-for-Mbed

MiMic RemoteMCU for mbed. This program provides MCU control API over REST API. It can control MCU from Javascript,PHP or any HTTP rest client directly. And, The application has self development environment.

Import programMbedFileServer

The program publishes files at local directory and SD filesystem. It is a full-fledged webServer somewhat.

サンプル

Import programMiMicSimpleHttpd

This is a simplest HTTP server made ​​of libMiMic. It will echo back a request path.

Import programUPnPBasicDevice

Simplest UPnP basic device example. This program to run UPnP basic device on the mbed.

Import programWebSocketSample

MiMicSDK Websocket module sample program.

Import programHttpClientSamlpe

A http client sample program.

Import programTcpSocketClientSamlpe

MiMicSDK Tcp client socket sample program.

Import programUdpSocketSamlpe

Udp socket sample program. This program will send back the received packet.

チュートリアル

English

libMiMic(MiMic library for mbed) is SDK which provides Webservice functions. It can be created networking device easily using mbed.

See more MiMic information, See MiMic project website. http://nyatla.jp/mimic/wp/

Structure

libMiMic run on mbed RTOS and provides networking API to user application. This library has C++ class API for the mbed, and low-level C language API.

/media/uploads/nyatla/libmimic-sdk.png

For WebService general, it can be written in a simple C + + API.

libMiMic does not have the standard Ethernet driver of mbed. It is not possible that will be used with the standard Ethernet driver.

  • MiMicIP - IPv4 protocol stack. This is based uip which is reduced memory and latency.
  • ARP / ICMP / UDP / TCP - Those are provide basic IP protocols.
  • HTTP/1.1 Server - The Http server compatible HTTP/1.1. It supports multi-session, chunked transport, persistent connection.
  • HTTP Modules - There are addon-module for HTTP server. The following modules.
    • ROM file module - Publish the file images in ROM.
    • File system module - Publish thefiles in mbed file system.
    • Onchip configuration module - To save the network settings to the program flash via REST.
    • MiMicVM module - To handle the (MiMicVM) RPC request.
    • FileUpload module - Accept a file via HTTP POST.
    • URL dedoce module - A versatility URL decoder.
    • UPnP handle module - To handle UPnP messages.
    • UPnP - This provides UPnP/1.0 device functions. It works together with UPnP handler.
    • Websocket - websocket (version13) server
  • mDNS Service - DNS-SD protocol server.
  • UPnP - This provides UPnP/1.0 device functions which works with UPnP handler. (You have been implemented (SSDP) ? description only (Description) device search now.) It is a module zero configuration for - DHCP / APIPA. mbed C + + class library - C of mbed for + + is the CPI. It is simple than that of the C language.
  • DHCP/APIPA - It support zero-cpnfigulation.
  • mbed C++ class library. Almost APIs for Web applications are available.
  • HTTP/1.1 Client

Supported target

  • mbed(mbed LPC1768)
  • LPCXpresso1769

Application

Import programMiMicRemoteMCU-for-Mbed

MiMic RemoteMCU for mbed. This program provides MCU control API over REST API. It can control MCU from Javascript,PHP or any HTTP rest client directly. And, The application has self development environment.

Import programMbedFileServer

The program publishes files at local directory and SD filesystem. It is a full-fledged webServer somewhat.

Sample

Import programMiMicSimpleHttpd

This is a simplest HTTP server made ​​of libMiMic. It will echo back a request path.

Import programUPnPBasicDevice

Simplest UPnP basic device example. This program to run UPnP basic device on the mbed.

Import programWebSocketSample

MiMicSDK Websocket module sample program.

Import programHttpClientSamlpe

A http client sample program.

Import programTcpSocketClientSamlpe

MiMicSDK Tcp client socket sample program.

Import programUdpSocketSamlpe

Udp socket sample program. This program will send back the received packet.

Tutorial

core/uip/NyLPC_cTcpSocket.h

Committer:
nyatla
Date:
2014-05-29
Revision:
69:8c5f220441f5
Parent:
58:03b89038b21a

File content as of revision 69:8c5f220441f5:

/*********************************************************************************
 * PROJECT: MiMic
 * --------------------------------------------------------------------------------
 *
 * This file is part of MiMic
 * Copyright (C)2011 Ryo Iizuka
 *
 * MiMic is free software: you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published
 * by the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 *
 * For further information please contact.
 *  http://nyatla.jp/
 *  <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>
 *
 *********************************************************************************/
#ifndef NYLPC_CTCPSOCKET_H_
#define NYLPC_CTCPSOCKET_H_



#include "NyLPC_uip.h"
#include "NyLPC_os.h"
#include "NyLPC_cIPv4Payload.h"
#include "NyLPC_cBaseSocket.h"


#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif /* __cplusplus */


typedef struct NyLPC_TcTcpSocket NyLPC_TcTcpSocket_t;


/**********************************************************************
 *
 * NyLPC_TTcpListenerSynInfo struct
 *
 **********************************************************************/


struct NyLPC_TTcpSocketSynParam
{
    struct NyLPC_TIPv4Addr srcaddr;
    NyLPC_TUInt16 rport;
    NyLPC_TUInt16 mss;
    NyLPC_TUInt32 rcv_nxt32;
};


/**********************************************************************
 *
 * NyLPC_TcTcpSocket_TxQItem struct
 *
 **********************************************************************/

/**
 * TXキューの数。この値は8未満にしてください。
 */
#define NyLPC_TcTcpSocket_NUMBER_OF_TXQ 4

struct NyLPC_TcTcpSocket_TxQItem
{
    //最終更新時刻
    NyLPC_TUInt32 tick_of_sent;
    //このパケットのRTO(秒間隔)
    NyLPC_TUInt32 rto32;
    void* packet;
    //パケットのACK番号。この番号を受信できれば、再送パケットは消去可能である。
    NyLPC_TUInt32 ackno;
};

/**********************************************************************
 *
 * uip_conn struct
 *
 **********************************************************************/

struct uip_conn
{
    struct NyLPC_TIPv4Addr        ripaddr;  /**< The IP address of the remote host. */
    const struct NyLPC_TIPv4Addr* lipaddr;  /**< ローカルIP*/
    NyLPC_TUInt16                lport;     /**< The local TCP port, in network byte order. */
    NyLPC_TUInt16                rport;     /**< The local remote TCP port, in network byte order. */
    NyLPC_TUInt32 rcv_nxt32;    /**< The sequence number that we expect to receive next. */
    NyLPC_TUInt32 snd_nxt32;    /**< 送信用sqカウンター*/
    NyLPC_TUInt16 peer_mss;     /**< PeerのMSS*/
    NyLPC_TUInt16 default_mss;  /**< Peerの初期MMS*/
    /**Peerのウインドウサイズ*/
    NyLPC_TUInt16 peer_win;
    NyLPC_TUInt16 _padding;
    /**現在ソケットのRTO*/
    NyLPC_TUInt32 current_rto32;
};








/**********************************************************************
 *
 * NyLPC_TcTcpSocket class
 *
 **********************************************************************/

/**
 * uipサービスを使用したTCPソケットクラスです。
 * この関数は2つのタスクから呼び出されます。
 * [uipTask]  ->  [cTcpSocket] <- [Application]
 * ApplicationとuipTaskとの間での排他処理はインスタンスで制御されています。
 * Application側からのコールは内部でuipTaskとの間で排他処理を実行します。
 * Application側からのコールはリエントラントではありません。
 */

struct NyLPC_TcTcpSocket
{
    /** Base class*/
    NyLPC_TcBaseSocket_t _super;
    //この変数は、uipタスクの実行する関数のみが変更する。
    struct uip_conn uip_connr;
    NyLPC_TcFifoBuffer_t rxbuf;
    struct{
        NyLPC_TUInt8 rp;
        NyLPC_TUInt8 wp;
        //送信キュー
        struct NyLPC_TcTcpSocket_TxQItem txq[NyLPC_TcTcpSocket_NUMBER_OF_TXQ];
    }txbuf;
    volatile NyLPC_TUInt8 tcpstateflags; /**< TCP state and flags. */
};


#define NyLPC_cTcpSocket_getPeerAddr(i_inst) (&((i_inst)->uip_connr.ripaddr))
#define NyLPC_cTcpSocket_getPeerPort(i_inst) (((i_inst)->uip_connr.rport))

/**
 * 初期化関数です。
 * uipserviceは初期化済である必要があります。
 * また、暫定条件として、サービスが停止中である必要もあります。
 * @param i_recv_buf
 * 受信バッファを指定します。
 */
NyLPC_TBool NyLPC_cTcpSocket_initialize(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst,void* i_rbuf,NyLPC_TUInt16 i_rbuf_len);
/**
 * 終期化関数です。
 * uipserviceは初期化済である必要があります。
 * また、暫定条件として、サービスが停止中である必要もあります。
 */
void NyLPC_cTcpSocket_finalize(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst);

NyLPC_TBool NyLPC_cTcpSocket_accept(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst,NyLPC_TUInt32 i_wait_in_msec);
/**
 * @return
 *  1 - 以上:受信に成功した。
 *  0 - タイムアウト
 * -1 - ソケットがクローズしている
 */
NyLPC_TInt32 NyLPC_cTcpSocket_precv(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst,const void** o_buf_ptr,NyLPC_TUInt32 i_wait_msec);
void NyLPC_cTcpSocket_pseek(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst,NyLPC_TUInt16 i_seek);
/**
 * 送信未達は保障されません。
 * エラーを検出したら、基本的にはソケットをクローズしてください。
 * @param i_wait_msec
 * 送信失敗までの待ち時間を指定します。現在は、
 * RTT推定ができないため、TCPの再送を考慮して、最低でも10秒(10000)程度を指定してください。
 * @return
 * 送信したバイト数を返します。エラーならば0未満の数を返します。
 *
 */
NyLPC_TInt32 NyLPC_cTcpSocket_send(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst,const void* i_buf_ptr,NyLPC_TInt32 i_len,NyLPC_TUInt32 i_wait_in_msec);
void NyLPC_cTcpSocket_close(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst,NyLPC_TUInt32 i_wait_in_msec);


/**
 * NyLPC_cTcpSocket_psendで送信するための送信バッファ準備します。
 * @param i_hint
 * 送信を希望するデータサイズを指定します。
 * アロケータは出来る限り希望に沿ってメモリを返します。
 * @param o_buf_size
 * 取得できたバッファサイズを返します。
 * @return
 * 成功した場合、送信バッファを返します。
 * アプリケーションは、可能な限り速やかにデータを書き込んで、NyLPC_cTcpSocket_psendをコールしてください。
 * @note
 * Optionフィールドを持つパケットを送信する場合は、オプションデータサイズの合計をデータサイズに指定して、payloadwriterで調整すること。
 */
void* NyLPC_cTcpSocket_allocSendBuf(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst,NyLPC_TUInt16 i_hint,NyLPC_TUInt16* o_buf_size,NyLPC_TUInt32 i_wait_in_msec);

/**
 * NyLPC_cTcpSocket_allocSendBufで確保したメモリを開放します。
 */
void NyLPC_cTcpSocket_releaseSendBuf(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst,void* i_buf_ptr);

/**
 * 事前にAllocしたTxパケットを送信します。
 * このAPIはゼロコピー送信をサポートするためのものです。
 * @param i_buf_ptr
 * allocSendBufで取得したメモリを指定します。
 * @return
 * 失敗した場合、メモリは開放されません。
 */
NyLPC_TBool NyLPC_cTcpSocket_psend(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst,void* i_buf_ptr,int i_len,NyLPC_TUInt32 i_wait_in_msec);

/**
 * TCPソケットをクライアントとしてサーバへ接続します。
 */
NyLPC_TBool NyLPC_cTcpSocket_connect(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst,const struct NyLPC_TIPv4Addr* i_addr,NyLPC_TUInt16 i_peer_port,NyLPC_TUInt32 i_wait_in_msec);


#ifdef __cplusplus
}
#endif /* __cplusplus */

#endif /* NYLPC_CTCPSOCKET_H_ */