This is Webservice SDK for mbed. LPCXpresso1769/LPC1768/FRDM-K64F/LPC4088

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libMiMic(MiMic library for mbed)は、WebService機能を提供するSDKです。 mbedでWebAPIに対応したネットワークデバイスを簡単に作ることが出来ます。

libMiMicはMiMic projectで開発しています。MiMic projectについてはこちらをご覧ください。 http://nyatla.jp/mimic/wp/

構成

libMiMicはmbedRTOS上で動作し、ユーザアプリケーションにAPIを提供します。コアAPIはC言語で記述されていますが、使用頻度の高いものについてはmbed向けのC++APIが準備されています。

/media/uploads/nyatla/libmimic-sdk.png

※libMiMicはmbedの標準イーサネットドライバをしようしていません。

標準イーサネットドライバと同時に使用することはできません。

  • MiMicIP - IPv4スタックです。レテンシとメモリ消費量を抑えたuipベースのライブラリです。
  • ARP/ICMP/UDP/TCP - 基礎的なソケットAPIを提供します。APIは独自です。
  • HTTP/1.1 Server - HTTP/1.1に対応したサーバです。マルチセッション・Chunked・持続性接続に対応しています。
  • HTTP Modules - HTTP/1.1の機能モジュールです。以下のモジュールがあります。
    • ROM file provider - ROMに格納したファイルイメージを公開します。
    • File system provider - mbedファイルシステムを公開します。
    • Onchip configuration - プログラムフラッシュを利用して設定を保存します。
    • MiMicVM processor - RPCリクエスト(MiMicVM)を処理します。
    • FileUpload - ファイルアップロードを受け取ります。
    • URL decoder - HTTPリクエストを解析します。
    • UPnP handler -UPnPメッセージを処理します。
    • WebSocket - Websocketサーバです。
  • mDNS - マルチキャストDNSサービスです。
  • UPnP - UPnP/1.0の機能を提供します。UPnP handlerと協調して動作します。(現在はデバイス探索(SSDP)・デスクリプション(Description)のみ実装してあります。)
  • DHCP/APIPA - ゼロコンフィギュレーション用のモジュールです。
  • HTTP/1.1 Client
  • mbed C++ class library - mbed向けのC++CPIです。C言語のものより簡単です。

対応機種

  • mbed(mbed LPC1768)
  • LPCXpresso1769

プログラム

Import programMiMicRemoteMCU-for-Mbed

MiMic RemoteMCU for mbed. This program provides MCU control API over REST API. It can control MCU from Javascript,PHP or any HTTP rest client directly. And, The application has self development environment.

Import programMbedFileServer

The program publishes files at local directory and SD filesystem. It is a full-fledged webServer somewhat.

サンプル

Import programMiMicSimpleHttpd

This is a simplest HTTP server made ​​of libMiMic. It will echo back a request path.

Import programUPnPBasicDevice

Simplest UPnP basic device example. This program to run UPnP basic device on the mbed.

Import programWebSocketSample

MiMicSDK Websocket module sample program.

Import programHttpClientSamlpe

A http client sample program.

Import programTcpSocketClientSamlpe

MiMicSDK Tcp client socket sample program.

Import programUdpSocketSamlpe

Udp socket sample program. This program will send back the received packet.

チュートリアル

English

libMiMic(MiMic library for mbed) is SDK which provides Webservice functions. It can be created networking device easily using mbed.

See more MiMic information, See MiMic project website. http://nyatla.jp/mimic/wp/

Structure

libMiMic run on mbed RTOS and provides networking API to user application. This library has C++ class API for the mbed, and low-level C language API.

/media/uploads/nyatla/libmimic-sdk.png

For WebService general, it can be written in a simple C + + API.

libMiMic does not have the standard Ethernet driver of mbed. It is not possible that will be used with the standard Ethernet driver.

  • MiMicIP - IPv4 protocol stack. This is based uip which is reduced memory and latency.
  • ARP / ICMP / UDP / TCP - Those are provide basic IP protocols.
  • HTTP/1.1 Server - The Http server compatible HTTP/1.1. It supports multi-session, chunked transport, persistent connection.
  • HTTP Modules - There are addon-module for HTTP server. The following modules.
    • ROM file module - Publish the file images in ROM.
    • File system module - Publish thefiles in mbed file system.
    • Onchip configuration module - To save the network settings to the program flash via REST.
    • MiMicVM module - To handle the (MiMicVM) RPC request.
    • FileUpload module - Accept a file via HTTP POST.
    • URL dedoce module - A versatility URL decoder.
    • UPnP handle module - To handle UPnP messages.
    • UPnP - This provides UPnP/1.0 device functions. It works together with UPnP handler.
    • Websocket - websocket (version13) server
  • mDNS Service - DNS-SD protocol server.
  • UPnP - This provides UPnP/1.0 device functions which works with UPnP handler. (You have been implemented (SSDP) ? description only (Description) device search now.) It is a module zero configuration for - DHCP / APIPA. mbed C + + class library - C of mbed for + + is the CPI. It is simple than that of the C language.
  • DHCP/APIPA - It support zero-cpnfigulation.
  • mbed C++ class library. Almost APIs for Web applications are available.
  • HTTP/1.1 Client

Supported target

  • mbed(mbed LPC1768)
  • LPCXpresso1769

Application

Import programMiMicRemoteMCU-for-Mbed

MiMic RemoteMCU for mbed. This program provides MCU control API over REST API. It can control MCU from Javascript,PHP or any HTTP rest client directly. And, The application has self development environment.

Import programMbedFileServer

The program publishes files at local directory and SD filesystem. It is a full-fledged webServer somewhat.

Sample

Import programMiMicSimpleHttpd

This is a simplest HTTP server made ​​of libMiMic. It will echo back a request path.

Import programUPnPBasicDevice

Simplest UPnP basic device example. This program to run UPnP basic device on the mbed.

Import programWebSocketSample

MiMicSDK Websocket module sample program.

Import programHttpClientSamlpe

A http client sample program.

Import programTcpSocketClientSamlpe

MiMicSDK Tcp client socket sample program.

Import programUdpSocketSamlpe

Udp socket sample program. This program will send back the received packet.

Tutorial

core/net/httpd/mod/NyLPC_cModWebSocket.h

Committer:
nyatla
Date:
2013-09-27
Revision:
58:03b89038b21a
Parent:
57:bc4330dfa62f
Child:
71:855020258513

File content as of revision 58:03b89038b21a:

#ifndef NYLPC_CMODWEBSOCKET_H_
#define NYLPC_CMODWEBSOCKET_H_

/*********************************************************************************
 * PROJECT: MiMic
 * --------------------------------------------------------------------------------
 *
 * This file is part of MiMic
 * Copyright (C)2011 Ryo Iizuka
 *
 * MiMic is free software: you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published
 * by the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 *
 * For further information please contact.
 *	http://nyatla.jp/
 *	<airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>
 *
 *********************************************************************************/
#include "NyLPC_stdlib.h"
#include "NyLPC_http.h"
#include "../NyLPC_cHttpdConnection_protected.h"
#include "../NyLPC_cHttpdUtils.h"
#include "NyLPC_net.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif /* __cplusplus */

/**
 * ファイルアップロードの為の基本シーケンスを提供する抽象クラスです。
 * 継承クラスで_abstruct_function以下の関数に実体を設定して使います。
 */
typedef struct NyLPC_TcModWebSocket NyLPC_TcModWebSocket_t;


#define NyLPC_TcModWebSocket_FRAME_TYPE_BIN 0x01
#define NyLPC_TcModWebSocket_FRAME_TYPE_TXT 0x02

typedef NyLPC_TUInt8 NyLPC_TcModWebSocket_ST;
/**
 * パケットヘッダの受信待ちである。
 */
#define NyLPC_TcModWebSocket_ST_START_PAYLOAD	0x02
/**
 * ペイロードの読み取り中である。
 */
#define NyLPC_TcModWebSocket_ST_READ_PAYLOAD	0x03
/**
 * WebSocketは閉じられた。
 */
#define NyLPC_TcModWebSocket_ST_CLOSED			0x04

/**
 * クラス構造体
 */
struct NyLPC_TcModWebSocket
{
	NyLPC_TcModRomFiles_t super;
	/**
	 * サブプロトコル。NULLの場合0
	 */
	const NyLPC_TChar* _ref_sub_protocol;
	/**ペイロードの解析ステータス*/
	NyLPC_TcModWebSocket_ST _payload_st;
	NyLPC_TUInt8 _frame_type;
	/**
	 * BIT0: MASK value
	 */
	NyLPC_TUInt8 _frame_flags_bits;
	NyLPC_TUInt8 _frame_mask[4];
	/** ペイロードサイズ*/
	NyLPC_TUInt16 payload_size;
	/** ペイロード位置*/
	NyLPC_TUInt16 payload_ptr;
	NyLPC_TcHttpdConnection_t* _ref_connection;
};

/**
 * コンストラクタ。
 */
void NyLPC_cModWebSocket_initialize(NyLPC_TcModWebSocket_t* i_inst,const NyLPC_TChar* i_ref_root_path);

void NyLPC_cModWebSocket_finalize(NyLPC_TcModWebSocket_t* i_inst);

/**
 * モジュールがコネクションをハンドリングできるかを返します。
 */
NyLPC_TBool NyLPC_cModWebSocket_canHandle(NyLPC_TcModWebSocket_t* i_inst,NyLPC_TcHttpdConnection_t* i_connection);

/**
 * モジュールを実行します。
 */
NyLPC_TBool NyLPC_cModWebSocket_execute(NyLPC_TcModWebSocket_t* i_inst,NyLPC_TcHttpdConnection_t* i_connection);

/**
 * NyLPC_cModWebSocket_read関数がブロック無しに完了できるかを返します。
 * NyLPC_cModWebSocket_readで処理をブロックしたくない場合に使います。
 * アプリケーションはこの関数を頻繁にチェックして、trueの場合は速やかにNyLPC_cModWebSocket_readを実行してください。
 */
NyLPC_TBool NyLPC_cModWebSocket_canRead(const NyLPC_TcModWebSocket_t* i_inst);



/**
 * ストリームからデータを受信して、可能ならi_bufに最大i_buf_lenバイトのデータを受信します。
 * この関数はデータ以外のパケットも処理します。
 * @return
 * n>0:受信成功。nバイトのデータを受信した。
 * 0  :タイムアウト。コネクションの状態は変化しない。
 * -1 :エラー。 コネクションはNyLPC_TcModWebSocket_ST_CLOSEDへ遷移する。
 */
NyLPC_TInt16 NyLPC_cModWebSocket_read(NyLPC_TcModWebSocket_t* i_inst,void* i_buf,NyLPC_TInt16 i_buf_len);
/**
 * i_bufからi_lenバイトのデータを送信します。データは1ペーロードとしてクライアントへ送信されます。
 * この関数はデータ以外のパケットも処理します。
 * @return
 * true: 送信に成功した。
 * false:送信に失敗した。 コネクションはNyLPC_TcModWebSocket_ST_CLOSEDへ遷移する。
 */
NyLPC_TBool NyLPC_cModWebSocket_write(NyLPC_TcModWebSocket_t* i_inst,const void* i_buf,NyLPC_TInt16 i_len);
/**
 * 書式文字列を出力します。
 */
NyLPC_TBool NyLPC_cModWebSocket_writeFormat(NyLPC_TcModWebSocket_t* i_inst,const NyLPC_TChar* i_fmt,...);


/**
 * CLOSEパケットを送信してコネクションを閉じます。
 * この関数はデータ以外のパケットも処理します。
 * i_codeにはWebsocketのコード
 */
void NyLPC_cModWebSocket_close(NyLPC_TcModWebSocket_t* i_inst,NyLPC_TUInt16 i_code);

#ifdef __cplusplus
}
#endif /* __cplusplus */

#endif /* NYLPC_CMODWEBSOCKET_H_ */