This is Webservice SDK for mbed. LPCXpresso1769/LPC1768/FRDM-K64F/LPC4088

Dependents:   MbedFileServer_1768MiniDK2 RedWireBridge IssueDebug_gcc MiMicRemoteMCU-for-Mbed ... more

libMiMic(MiMic library for mbed)は、WebService機能を提供するSDKです。 mbedでWebAPIに対応したネットワークデバイスを簡単に作ることが出来ます。

libMiMicはMiMic projectで開発しています。MiMic projectについてはこちらをご覧ください。 http://nyatla.jp/mimic/wp/

構成

libMiMicはmbedRTOS上で動作し、ユーザアプリケーションにAPIを提供します。コアAPIはC言語で記述されていますが、使用頻度の高いものについてはmbed向けのC++APIが準備されています。

/media/uploads/nyatla/libmimic-sdk.png

※libMiMicはmbedの標準イーサネットドライバをしようしていません。

標準イーサネットドライバと同時に使用することはできません。

  • MiMicIP - IPv4スタックです。レテンシとメモリ消費量を抑えたuipベースのライブラリです。
  • ARP/ICMP/UDP/TCP - 基礎的なソケットAPIを提供します。APIは独自です。
  • HTTP/1.1 Server - HTTP/1.1に対応したサーバです。マルチセッション・Chunked・持続性接続に対応しています。
  • HTTP Modules - HTTP/1.1の機能モジュールです。以下のモジュールがあります。
    • ROM file provider - ROMに格納したファイルイメージを公開します。
    • File system provider - mbedファイルシステムを公開します。
    • Onchip configuration - プログラムフラッシュを利用して設定を保存します。
    • MiMicVM processor - RPCリクエスト(MiMicVM)を処理します。
    • FileUpload - ファイルアップロードを受け取ります。
    • URL decoder - HTTPリクエストを解析します。
    • UPnP handler -UPnPメッセージを処理します。
    • WebSocket - Websocketサーバです。
  • mDNS - マルチキャストDNSサービスです。
  • UPnP - UPnP/1.0の機能を提供します。UPnP handlerと協調して動作します。(現在はデバイス探索(SSDP)・デスクリプション(Description)のみ実装してあります。)
  • DHCP/APIPA - ゼロコンフィギュレーション用のモジュールです。
  • HTTP/1.1 Client
  • mbed C++ class library - mbed向けのC++CPIです。C言語のものより簡単です。

対応機種

  • mbed(mbed LPC1768)
  • LPCXpresso1769

プログラム

Import programMiMicRemoteMCU-for-Mbed

MiMic RemoteMCU for mbed. This program provides MCU control API over REST API. It can control MCU from Javascript,PHP or any HTTP rest client directly. And, The application has self development environment.

Import programMbedFileServer

The program publishes files at local directory and SD filesystem. It is a full-fledged webServer somewhat.

サンプル

Import programMiMicSimpleHttpd

This is a simplest HTTP server made ​​of libMiMic. It will echo back a request path.

Import programUPnPBasicDevice

Simplest UPnP basic device example. This program to run UPnP basic device on the mbed.

Import programWebSocketSample

MiMicSDK Websocket module sample program.

Import programHttpClientSamlpe

A http client sample program.

Import programTcpSocketClientSamlpe

MiMicSDK Tcp client socket sample program.

Import programUdpSocketSamlpe

Udp socket sample program. This program will send back the received packet.

チュートリアル

English

libMiMic(MiMic library for mbed) is SDK which provides Webservice functions. It can be created networking device easily using mbed.

See more MiMic information, See MiMic project website. http://nyatla.jp/mimic/wp/

Structure

libMiMic run on mbed RTOS and provides networking API to user application. This library has C++ class API for the mbed, and low-level C language API.

/media/uploads/nyatla/libmimic-sdk.png

For WebService general, it can be written in a simple C + + API.

libMiMic does not have the standard Ethernet driver of mbed. It is not possible that will be used with the standard Ethernet driver.

  • MiMicIP - IPv4 protocol stack. This is based uip which is reduced memory and latency.
  • ARP / ICMP / UDP / TCP - Those are provide basic IP protocols.
  • HTTP/1.1 Server - The Http server compatible HTTP/1.1. It supports multi-session, chunked transport, persistent connection.
  • HTTP Modules - There are addon-module for HTTP server. The following modules.
    • ROM file module - Publish the file images in ROM.
    • File system module - Publish thefiles in mbed file system.
    • Onchip configuration module - To save the network settings to the program flash via REST.
    • MiMicVM module - To handle the (MiMicVM) RPC request.
    • FileUpload module - Accept a file via HTTP POST.
    • URL dedoce module - A versatility URL decoder.
    • UPnP handle module - To handle UPnP messages.
    • UPnP - This provides UPnP/1.0 device functions. It works together with UPnP handler.
    • Websocket - websocket (version13) server
  • mDNS Service - DNS-SD protocol server.
  • UPnP - This provides UPnP/1.0 device functions which works with UPnP handler. (You have been implemented (SSDP) ? description only (Description) device search now.) It is a module zero configuration for - DHCP / APIPA. mbed C + + class library - C of mbed for + + is the CPI. It is simple than that of the C language.
  • DHCP/APIPA - It support zero-cpnfigulation.
  • mbed C++ class library. Almost APIs for Web applications are available.
  • HTTP/1.1 Client

Supported target

  • mbed(mbed LPC1768)
  • LPCXpresso1769

Application

Import programMiMicRemoteMCU-for-Mbed

MiMic RemoteMCU for mbed. This program provides MCU control API over REST API. It can control MCU from Javascript,PHP or any HTTP rest client directly. And, The application has self development environment.

Import programMbedFileServer

The program publishes files at local directory and SD filesystem. It is a full-fledged webServer somewhat.

Sample

Import programMiMicSimpleHttpd

This is a simplest HTTP server made ​​of libMiMic. It will echo back a request path.

Import programUPnPBasicDevice

Simplest UPnP basic device example. This program to run UPnP basic device on the mbed.

Import programWebSocketSample

MiMicSDK Websocket module sample program.

Import programHttpClientSamlpe

A http client sample program.

Import programTcpSocketClientSamlpe

MiMicSDK Tcp client socket sample program.

Import programUdpSocketSamlpe

Udp socket sample program. This program will send back the received packet.

Tutorial

Revision:
69:8c5f220441f5
Parent:
63:157ee3202edb
--- a/core/uip/NyLPC_cTcpSocket.c	Thu May 22 12:59:50 2014 +0000
+++ b/core/uip/NyLPC_cTcpSocket.c	Thu May 29 14:29:15 2014 +0000
@@ -75,45 +75,155 @@
 static void sendRst(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst);
 
 
+
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//
+//  Packet writer
+//
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+
 /**
- * ソケットステータスを元に、IPパケットを構成します。
- * この関数は、ロック状態でコールしてください。
+ * TCPヘッダに値をセットする。checksum,wndは0初期化する。
  */
-static void setPacket(const NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst,NyLPC_TcIPv4Payload_t* i_payload,NyLPC_TUInt8 i_tcpf,const void* i_buf,NyLPC_TUInt16 i_len)
+static void setTcpTxHeader(struct NyLPC_TTcpHeader* i_struct,NyLPC_TUInt8 i_flag,const struct uip_conn* i_conn)
+{
+    i_struct->flags    = i_flag;
+    //sorce & destination port
+    i_struct->srcport  = i_conn->lport;
+    i_struct->destport = i_conn->rport;
+    //ACK number
+    i_struct->ackno32  = NyLPC_htonl(i_conn->rcv_nxt32);
+    //Seq Number
+    i_struct->seqno32  = NyLPC_htonl(i_conn->snd_nxt32);
+    //uip_func_tcp_send_noconn(BUF);
+    i_struct->urgp[0]  = i_struct->urgp[1] = 0;
+    i_struct->tcpchksum= 0;
+}
+
+static void setTxPacket(const NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst,void* i_tx_buf,NyLPC_TUInt8 i_tcpf,const void* i_buf,NyLPC_TUInt16 i_len)
 {
-    void* buf;
-    switch(i_tcpf){
-    case TCP_PSH|TCP_ACK:
-        buf=NyLPC_cIPv4Payload_initTcpTx(i_payload,0x05,((UIP_TCPH_LEN) / 4),i_len);
-        NyLPC_cIPv4Payload_setTcpTxHeaderByConnection(i_payload,&(i_inst->uip_connr),TCP_ACK|TCP_PSH);
-        //bufの書き込み
-        memcpy(buf,i_buf,i_len);
-        break;
-    case TCP_ACK:
-    case TCP_FIN|TCP_ACK:
-    case TCP_RST|TCP_ACK:
-        NyLPC_cIPv4Payload_initTcpTx(i_payload,0x05,((UIP_TCPH_LEN) / 4),0);
-        NyLPC_cIPv4Payload_setTcpTxHeaderByConnection(i_payload,&(i_inst->uip_connr),i_tcpf);
-        break;
-    case TCP_SYN|TCP_ACK:
-        NyLPC_cIPv4Payload_initTcpTx(i_payload,0x05,((UIP_TCPH_LEN + TCP_OPT_MSS_LEN) / 4),0);
-        NyLPC_cIPv4Payload_setTcpTxHeaderByConnection(i_payload,&(i_inst->uip_connr),i_tcpf);
-        //MSSの設定(OPTION領域のアドレス0)
-        NyLPC_TTcpHeader_setMmsOpt((NyLPC_TUInt8*)(i_payload->payload.tcp+1),i_inst->uip_connr.default_mss);
-        break;
-    case TCP_SYN:
-        NyLPC_cIPv4Payload_initTcpTx(i_payload,0x05,((UIP_TCPH_LEN + TCP_OPT_MSS_LEN) / 4),0);
-        NyLPC_cIPv4Payload_setTcpTxHeaderByConnection(i_payload,&(i_inst->uip_connr),i_tcpf);
-        //MSSの設定(OPTION領域のアドレス0)
-        NyLPC_TTcpHeader_setMmsOpt((NyLPC_TUInt8*)(i_payload->payload.tcp+1),i_inst->uip_connr.default_mss);
-        break;
-    default:
-        NyLPC_Abort();
+    struct NyLPC_TIPv4Header*   iph;
+    struct NyLPC_TTcpHeader*    tcph;
+    NyLPC_TUInt8 iph_word=0x05;
+    NyLPC_TUInt8 tcph_word=(UIP_TCPH_LEN) / 4;
+    //IPヘッダの更新
+    iph=(struct NyLPC_TIPv4Header*)i_tx_buf;
+    iph->vhl=0x40|(0x0f&iph_word);
+    iph->destipaddr=i_inst->uip_connr.ripaddr;
+    iph->srcipaddr =*(i_inst->uip_connr.lipaddr);
+    NyLPC_TIPv4Header_writeTxIpHeader(iph,UIP_PROTO_TCP);
+    //TCPヘッダの更新
+    tcph=(struct NyLPC_TTcpHeader*)(((NyLPC_TUInt8*)i_tx_buf)+NyLPC_TIPv4Header_getHeaderLength(iph));
+
+
+    //SYNが有るならMSSの書き込み
+    if((TCP_SYN & i_tcpf)){
+        tcph_word+=((TCP_OPT_MSS_LEN) / 4);
+        NyLPC_TTcpHeader_setMmsOpt(((NyLPC_TUInt8*)(tcph+1)),i_inst->uip_connr.default_mss);
     }
-    NyLPC_cIPv4Payload_setTcpWnd(i_payload,NyLPC_cFifoBuffer_getSpace(&(i_inst->rxbuf)));
-    NyLPC_cIPv4Payload_closeTcpTxPacket(i_payload);
+    tcph->tcpoffset=(tcph_word<<4);
+    setTcpTxHeader(tcph,i_tcpf,&(i_inst->uip_connr));
+
+    //最終的なパケットサイズと必要ならペイロードを書き込み
+    if(i_buf!=NULL){
+        iph->len16=NyLPC_htons(i_len+(iph_word+tcph_word)*4);
+        memcpy(((NyLPC_TUInt8*)i_tx_buf)+((iph_word+tcph_word)*4),i_buf,i_len);
+    }else{
+        iph->len16=NyLPC_htons((iph_word+tcph_word)*4);
+    }
+    //WND設定
+    tcph->wnd16=NyLPC_htons(NyLPC_cFifoBuffer_getSpace(&(i_inst->rxbuf)));
+    //Checksumの生成
+    tcph->tcpchksum=~(NyLPC_TIPv4Header_makeTcpChecksum(iph));
+    iph->ipchksum = ~(NyLPC_TIPv4Header_makeIpChecksum(iph));
     return;
 }
+
+/**
+ * IP/TCPヘッダが40バイト固定として、i_tx_buf+40の位置にあるペイロードに対するIP/TCPヘッダを書き込みます。
+ */
+static void setTxPacketHeader(const NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst,void* i_tx_buf,NyLPC_TUInt8 i_tcpf,NyLPC_TUInt16 i_len)
+{
+    struct NyLPC_TIPv4Header*   iph;
+    struct NyLPC_TTcpHeader*    tcph;
+    NyLPC_TUInt8 iph_word=0x05;
+    NyLPC_TUInt8 tcph_word=(UIP_TCPH_LEN) / 4;
+    //IPヘッダの更新
+    iph=(struct NyLPC_TIPv4Header*)i_tx_buf;
+    iph->vhl=0x40|(0x0f&iph_word);
+    iph->destipaddr=i_inst->uip_connr.ripaddr;
+    iph->srcipaddr =*(i_inst->uip_connr.lipaddr);
+    NyLPC_TIPv4Header_writeTxIpHeader(iph,UIP_PROTO_TCP);
+
+    //TCPヘッダの更新
+    tcph=(struct NyLPC_TTcpHeader*)(((NyLPC_TUInt8*)i_tx_buf)+NyLPC_TIPv4Header_getHeaderLength(iph));
+    tcph->tcpoffset=(tcph_word<<4);
+    setTcpTxHeader(tcph,i_tcpf,&(i_inst->uip_connr));
+
+    //最終的なパケットサイズと必要ならペイロードを書き込み
+    iph->len16=NyLPC_htons(i_len+(iph_word+tcph_word)*4);
+    //WND設定
+    tcph->wnd16=NyLPC_htons(NyLPC_cFifoBuffer_getSpace(&(i_inst->rxbuf)));
+    //Checksumの生成
+    tcph->tcpchksum=~(NyLPC_TIPv4Header_makeTcpChecksum(iph));
+    iph->ipchksum = ~(NyLPC_TIPv4Header_makeIpChecksum(iph));
+    return;
+}
+
+
+
+
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//
+//  Mainclass::private
+//
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+/**
+ * ACK番号を更新する。
+ * @param i_ackno
+ * ネットワークオーダーのACK番号
+ */
+static void updateAckNo(void* i_tx_buf,NyLPC_TUInt32 i_ackno)
+{
+    struct NyLPC_TIPv4Header*   iph=(struct NyLPC_TIPv4Header*)i_tx_buf;
+    struct NyLPC_TTcpHeader*    tcph=(struct NyLPC_TTcpHeader*)(((NyLPC_TUInt8*)i_tx_buf)+NyLPC_TIPv4Header_getHeaderLength(iph));
+
+/*  union{
+        NyLPC_TUInt32 l;
+        NyLPC_TUInt8 b[4];
+    }old_ack,new_ack;
+    NyLPC_TUInt16 v1;
+    //checksumの計算
+    old_ack.l=i_inst->payload.tcp->ackno32;//古いACK番号
+    new_ack.l=i_ackno;//新しいACK番号
+    v1=NyLPC_ntohs(~(i_inst->payload.tcp->tcpchksum));//1の補数を取って、ホストオーダーに戻す。
+    //減算
+    v1=sub16c(v1,(old_ack.b[0]<<8)+old_ack.b[1]);
+    v1=sub16c(v1,(old_ack.b[2]<<8)+old_ack.b[3]);
+    //加算
+    v1=add16c(v1,(new_ack.b[0]<<8)+new_ack.b[1]);
+    v1=add16c(v1,(new_ack.b[2]<<8)+new_ack.b[3]);
+    v1=~NyLPC_htons(v1);*/
+NyLPC_Trace();
+    tcph->ackno32=i_ackno;
+NyLPC_Trace();
+    tcph->tcpchksum = 0;
+NyLPC_Trace();
+    tcph->tcpchksum = ~(NyLPC_TIPv4Header_makeTcpChecksum(iph));
+NyLPC_Trace();
+
+/*
+    if((i_inst->payload.tcp->tcpchksum!=v1)){
+        NyLPC_Warning();
+    }*/
+}
+
+
+
 /**
  * 指定した送信パケットがACK済であるか調べる。
  */
@@ -161,7 +271,7 @@
 
     l=0;
     while(i_inst->txbuf.rp!=i_inst->txbuf.wp){
-        dlist[l]=NyLPC_cIPv4Payload_detachBuf(&(q[i_inst->txbuf.rp].data));
+        dlist[l]=q[i_inst->txbuf.rp].packet;
         l++;
         i_inst->txbuf.rp=(i_inst->txbuf.rp+1)%NyLPC_TcTcpSocket_NUMBER_OF_TXQ;
     }
@@ -187,7 +297,7 @@
     NyLPC_ArgAssert(i_inst!=NULL);
     rp=i_inst->txbuf.rp;
     while(rp!=i_inst->txbuf.wp){
-        NyLPC_cIPv4Payload_updateAckNo(&(q[rp].data),i_ackno);
+        updateAckNo(q[rp].packet,i_ackno);
         rp=(rp+1)%NyLPC_TcTcpSocket_NUMBER_OF_TXQ;
     }
 }
@@ -269,7 +379,7 @@
     DEBUG_RTO_LOG(i_inst);
 
     while(rp!=i_inst->txbuf.wp){
-        o_dlist[n]=NyLPC_cIPv4Payload_getBuf(&(q[rp].data));
+        o_dlist[n]=q[rp].packet;
         if(q[rp].ackno==i_sq){
             //i_inst->txbuf.rp->rpのパケットのRTOからbaseRTOの値を再計算。
             estimateRTO(i_inst,i_inst->txbuf.rp,n+1);
@@ -338,7 +448,7 @@
     i_inst->tcpstateflags=UIP_CLOSED;
     i_inst->txbuf.rp=i_inst->txbuf.wp=0;
     for(i=0;i<NyLPC_TcTcpSocket_NUMBER_OF_TXQ;i++){
-        NyLPC_cIPv4Payload_initialize(&(i_inst->txbuf.txq[i].data));
+        i_inst->txbuf.txq[i].packet=NULL;
     }
     //管理リストへ登録。
     return NyLPC_cIPv4_addSocket(&(srv->_tcpv4),&(i_inst->_super));
@@ -359,7 +469,7 @@
         resetTxQWithUnlock(i_inst);
     }
     for(i=0;i<NyLPC_TcTcpSocket_NUMBER_OF_TXQ;i++){
-        NyLPC_cIPv4Payload_finalize(&(i_inst->txbuf.txq[i].data));
+        i_inst->txbuf.txq[i].packet=NULL;
     }
     NyLPC_cFifoBuffer_finalize(&(i_inst->rxbuf));
 //  NyLPC_cMutex_finalize(&(i_inst->_smutex));
@@ -464,7 +574,7 @@
     void* buf;
     NyLPC_TUInt32 next_ack;
     //送信バッファを取得
-    //@bug バッファが取れるまで通信がブロックするの。ここはなんとかしないと。
+    //@bug オブションパケット送信時に4バイト足りないメモリ要求しない?問題になってないけど。
     for(;;){
         buf=NyLPC_cUipService_allocTxBuf(i_len+(SIZE_OF_IPv4_TCPIP_HEADER),&s);
         if(buf!=NULL){
@@ -497,8 +607,6 @@
         NyLPC_cUipService_releaseTxBuf(buf);
         return -1;
     }
-    //IPv4ペイロードの書き込み
-    NyLPC_cIPv4Payload_setTxBuf(&(txq->data),buf);
 
     //送信バッファを基準とした送信サイズを計算
     s-=SIZE_OF_IPv4_TCPIP_HEADER;
@@ -520,7 +628,9 @@
     txq->tick_of_sent=NyLPC_cStopwatch_now();
 
     //パケットの書き込み
-    setPacket(i_inst,&(txq->data),i_tcpf,i_buf,s);
+    setTxPacket(i_inst,buf,i_tcpf,i_buf,s);
+    txq->packet=buf;
+
     //シーケンス番号の更新
     i_inst->uip_connr.snd_nxt32=next_ack;
     //Peerのウインドウサイズを更新
@@ -538,25 +648,17 @@
  */
 static void sendRst(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst)
 {
-    NyLPC_TcIPv4Payload_t ipv4;
-    NyLPC_TUInt16 s;
     void* buf;
 
     NyLPC_Assert(i_inst->tcpstateflags==UIP_CLOSED);
     //ペイロードライタの初期化
-    NyLPC_cIPv4Payload_initialize(&ipv4);
 
-    //IPヘッダ+10バイトくらい。
     //@bug バッファが取れるまで通信がブロックするの。ここはなんとかしないと。
-    do{
-        buf=NyLPC_cUipService_allocTxBuf((SIZE_OF_IPv4_TCPIP_HEADER)+5,&s);
-    }while(buf==NULL);
+    buf=NyLPC_cUipService_allocSysTxBuf();
     lockResource(i_inst);
-    NyLPC_cIPv4Payload_setTxBuf(&ipv4,buf);
     i_inst->uip_connr.snd_nxt32++;
-    setPacket(i_inst,&ipv4,TCP_RST|TCP_ACK,buf,0);
     unlockResource(i_inst);
-
+    setTxPacket(i_inst,buf,TCP_RST|TCP_ACK,NULL,0);
     NyLPC_cUipService_sendIPv4Tx(buf);
     NyLPC_cUipService_releaseTxBuf(buf);
     NyLPC_cIPv4Payload_finalize(&ipv4);
@@ -570,7 +672,7 @@
  * 十分な空き領域がない場合、失敗する。
  * この関数は、ロックして実行してください。
  */
-static NyLPC_TBool addRecvData(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst,void* i_data,NyLPC_TUInt16 i_data_size)
+static NyLPC_TBool addRecvData(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst,const void* i_data,NyLPC_TUInt16 i_data_size)
 {
     //受信データサイズを確認
     if(NyLPC_cFifoBuffer_getSpace(&(i_inst->rxbuf))>=i_data_size){
@@ -773,21 +875,14 @@
  */
 void NyLPC_cTcpSocket_pseek(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst,NyLPC_TUInt16 i_seek)
 {
-    NyLPC_TcIPv4Payload_t ipv4payload;
     void* buf;
-    NyLPC_TUInt16 s;
     NyLPC_ArgAssert(i_seek<=NyLPC_cFifoBuffer_getLength(&(i_inst->rxbuf)));
     if(i_seek==0){
         return;
     }
-    //ペイロードライタの初期化
-    NyLPC_cIPv4Payload_initialize(&ipv4payload);
 
     //ACK送信バッファの取得
-    //@bug バッファが取れるまで通信がブロックするの。ここはなんとかしないと。
-    do{
-        buf=NyLPC_cUipService_allocTxBuf((SIZE_OF_IPv4_TCPIP_HEADER)+5,&s);
-    }while(buf==NULL);
+    buf=NyLPC_cUipService_allocSysTxBuf();
 
     //MUTEX LOCK
     lockResource(i_inst);
@@ -795,14 +890,12 @@
     //受信バッファを読み出しシーク
     NyLPC_cFifoBuffer_pop(&(i_inst->rxbuf),i_seek);
     //ACKパケットの生成
-    NyLPC_cIPv4Payload_setTxBuf(&ipv4payload,buf);
-    setPacket(i_inst,&ipv4payload,TCP_ACK,buf,0);
+    setTxPacket(i_inst,buf,TCP_ACK,NULL,0);
     unlockResource(i_inst);
     //ACK送信
     NyLPC_cUipService_sendIPv4Tx(buf);
     NyLPC_cUipService_releaseTxBuf(buf);
-    //ペイロードライタの破棄
-    NyLPC_cIPv4Payload_finalize(&ipv4payload);
+
 }
 
 /**
@@ -917,16 +1010,16 @@
     //ここから先はi_bufの所有権はインスタンスになってる。
 
     //IPv4ペイロードの書き込み
-    NyLPC_cIPv4Payload_setTxBuf(&(txq->data),buf);
+
     //allocをした時点でwin,mssは考慮されているので、そのままそうしんしる。
+
     //ACK番号の計算
     txq->rto32=i_inst->uip_connr.current_rto32;
     txq->tick_of_sent=NyLPC_cStopwatch_now();
-    //パケットヘッダの生成
-    NyLPC_cIPv4Payload_initTcpTx(&(txq->data),0x05,((UIP_TCPH_LEN) / 4),i_len);
-    NyLPC_cIPv4Payload_setTcpTxHeaderByConnection(&(txq->data),&(i_inst->uip_connr),TCP_ACK|TCP_PSH);
-    NyLPC_cIPv4Payload_setTcpWnd(&(txq->data),NyLPC_cFifoBuffer_getSpace(&(i_inst->rxbuf)));
-    NyLPC_cIPv4Payload_closeTcpTxPacket(&(txq->data));
+    //パケットヘッダの生成(ヘッダ長はpreadで定義した値(4+6)*4=40です。)
+    setTxPacketHeader(i_inst,buf,TCP_ACK|TCP_PSH,i_len);
+    txq->packet=buf;
+
     //シーケンス番号の更新
     i_inst->uip_connr.snd_nxt32=i_inst->uip_connr.snd_nxt32+i_len;
     //Peerのウインドウサイズを更新
@@ -1116,7 +1209,8 @@
             }else{
                 //規定時間内なら、再送処理
                 for(i=rp;i!=i_inst->txbuf.wp;i=(i+1)%NyLPC_TcTcpSocket_NUMBER_OF_TXQ){
-                    NyLPC_cUipService_sendIPv4Tx(NyLPC_cIPv4Payload_getBuf(&(q[i].data)));
+//                  NyLPC_cUipService_sendIPv4Tx(NyLPC_cIPv4Payload_getBuf(&(q[i].data)));
+                    NyLPC_cUipService_sendIPv4Tx(q[i].packet);
                 }
                 unlockResource(i_inst);
             }
@@ -1158,33 +1252,28 @@
     return;
 }
 
-/**
- * この関数は、rxパケットを処理して、ソケットの状態を更新します。
- * uipサービスタスクが実行する関数です。
- * o_ippのペイロードに、応答ペイロードを設定することがあります。
- * この関数はNyLPC_cTcpSocket_periodicと排他実行すること。
- */
-NyLPC_TBool NyLPC_cTcpSocket_parseRx(
+
+void* NyLPC_cTcpSocket_parseRx(
     NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst,
-    NyLPC_TcIPv4Payload_t* o_ipp)
+    const NyLPC_TcIPv4Payload_t* i_ipp)
 {
     int i,s;
     NyLPC_TUInt16 tmp16;
     NyLPC_TUInt16 data_size;
-    NyLPC_TUInt8 in_tcpflag=o_ipp->payload.tcp->flags;
-    void* tcp_data_offset;
+    NyLPC_TUInt8 in_tcpflag=i_ipp->payload.tcp->flags;
+    const void* tcp_data_offset;
     NyLPC_TBool is_new_packet;
     int num_of_noack;
     void* dlist[NyLPC_TcTcpSocket_NUMBER_OF_TXQ];
-    NyLPC_TBool ret;
+    void* ret;
 
     //パラメータの計算
 
-    tmp16=NyLPC_TTcpHeader_getHeaderLength(o_ipp->payload.tcp);
+    tmp16=NyLPC_TTcpHeader_getHeaderLength(i_ipp->payload.tcp);
     //TCPペイロードの長さは、IPパケットの長さ-(IPヘッダ+TCPヘッダ)
-    data_size=NyLPC_TIPv4Header_getPacketLength(o_ipp->header)-NyLPC_TIPv4Header_getHeaderLength(o_ipp->header)-tmp16;
+    data_size=NyLPC_TIPv4Header_getPacketLength(i_ipp->header)-NyLPC_TIPv4Header_getHeaderLength(i_ipp->header)-tmp16;
     //TCPデータオフセット
-    tcp_data_offset=o_ipp->payload.rawbuf+tmp16;
+    tcp_data_offset=i_ipp->payload.rawbuf+tmp16;
 
     //インスタンスをロックする。
     lockResource(i_inst);
@@ -1197,18 +1286,18 @@
     }
 
 
-    is_new_packet=NyLPC_ntohl(o_ipp->payload.tcp->seqno32)==i_inst->uip_connr.rcv_nxt32;
+    is_new_packet=NyLPC_ntohl(i_ipp->payload.tcp->seqno32)==i_inst->uip_connr.rcv_nxt32;
 
 
     //OPTIONの反映
 
     //MSSの取得
-    if(NyLPC_TTcpHeader_getTcpMmsOpt(o_ipp->payload.tcp,&tmp16)){
+    if(NyLPC_TTcpHeader_getTcpMmsOpt(i_ipp->payload.tcp,&tmp16)){
         //取得で着たら更新
         i_inst->uip_connr.peer_mss=tmp16;
     }
     //受信パケットを元に、未ACKパケットの数を計算
-    num_of_noack=getNumOfSending(i_inst,o_ipp->payload.tcp->ackno32);//i_inst->txbuf.num_of_txq;
+    num_of_noack=getNumOfSending(i_inst,i_ipp->payload.tcp->ackno32);//i_inst->txbuf.num_of_txq;
 
     //ステータス毎のACK応答
     switch(i_inst->tcpstateflags)
@@ -1298,7 +1387,7 @@
         //connect関数実行中しか起動しないステータス
         if(num_of_noack==0){
             i_inst->tcpstateflags=UIP_ESTABLISHED;
-            i_inst->uip_connr.rcv_nxt32=NyLPC_ntohl(o_ipp->payload.tcp->seqno32)+1;
+            i_inst->uip_connr.rcv_nxt32=NyLPC_ntohl(i_ipp->payload.tcp->seqno32)+1;
         }else{
             //それ以外のパケットはドロップする。
             break;//goto DROP;
@@ -1309,13 +1398,13 @@
         goto DROP;
     }
     //ウインドウサイズを更新
-    i_inst->uip_connr.peer_win=NyLPC_ntohs(o_ipp->payload.tcp->wnd16);
+    i_inst->uip_connr.peer_win=NyLPC_ntohs(i_ipp->payload.tcp->wnd16);
 
     //送信キューから、Peerが受信したデータを削除する。
     if(in_tcpflag & TCP_ACK){
         //再送パケットキューから送信済みのデータを回収(後で開放)
         NyLPC_Trace();
-        s=updateTxQByIndex(i_inst,o_ipp->payload.tcp->ackno32,dlist);
+        s=updateTxQByIndex(i_inst,i_ipp->payload.tcp->ackno32,dlist);
         NyLPC_Trace();
     }else{
         s=0;
@@ -1327,14 +1416,14 @@
     }
 
     //送信キューのない
-    ret=NyLPC_TBool_FALSE;
     if(((in_tcpflag&(TCP_FIN|TCP_SYN))!=0x00) ||
         ((!is_new_packet) && (data_size>0)))
     {
-        setPacket(i_inst,o_ipp,TCP_ACK,NULL,0);
-        ret=NyLPC_TBool_TRUE;
+        //ソケットからPureACKを生成 as setPacket(i_inst,i_ipp,TCP_ACK,NULL,0);
+        ret=NyLPC_cUipService_allocSysTxBuf();
+        setTxPacket(i_inst,ret,TCP_ACK,NULL,0);
     }else{
-        ret=NyLPC_TBool_FALSE;
+        ret=NULL;
     }
     unlockResource(i_inst);
     //取り外したTXメモリの開放
@@ -1348,13 +1437,56 @@
     //ACKしたパケットを送信キューから削除
     unlockResource(i_inst);
 NyLPC_Trace();
-    return NyLPC_TBool_FALSE;
+    return NULL;
+}
+
+
+/**
+ * 入力されたパケットからRSTパケットを生成して返す。
+ */
+void* NyLPC_cTcpSocket_allocTcpReverseRstAck(
+    const NyLPC_TcIPv4Payload_t* i_src)
+{
+    struct NyLPC_TIPv4Header*   iph;
+    struct NyLPC_TTcpHeader*    tcph;
+    NyLPC_TUInt8 iph_word=0x05;
+    NyLPC_TUInt8 tcph_word=(UIP_TCPH_LEN) / 4;
+    void* txb=NyLPC_cUipService_allocSysTxBuf();
+    //IPヘッダの更新
+    iph=(struct NyLPC_TIPv4Header*)txb;
+    iph->vhl=0x40|(0x0f&iph_word);
+    iph->destipaddr=i_src->header->srcipaddr;
+    iph->srcipaddr =i_src->header->destipaddr;
+    NyLPC_TIPv4Header_writeTxIpHeader(iph,UIP_PROTO_TCP);
+
+    //TCPヘッダの更新
+    tcph=(struct NyLPC_TTcpHeader*)(((NyLPC_TUInt8*)txb)+NyLPC_TIPv4Header_getHeaderLength(iph));
+
+    tcph->tcpoffset=(tcph_word<<4);
+
+    tcph->flags    = TCP_RST | TCP_ACK;
+    //sorce & destination port
+    tcph->srcport  = i_src->payload.tcp->destport;
+    tcph->destport = i_src->payload.tcp->srcport;
+    //ACK number
+    tcph->ackno32  = NyLPC_htonl(NyLPC_ntohl(i_src->payload.tcp->seqno32)+1);
+    //Seq Number
+    tcph->seqno32  = i_src->payload.tcp->ackno32;
+    //uip_func_tcp_send_noconn(BUF);
+    tcph->urgp[0]  = tcph->urgp[1] = 0;
+    tcph->tcpchksum= 0;
+
+
+    //最終的なパケットサイズと必要ならペイロードを書き込み
+    iph->len16=NyLPC_htons((iph_word+tcph_word)*4);
+    //WND設定
+    tcph->wnd16=0;
+    //Checksumの生成
+    tcph->tcpchksum=~(NyLPC_TIPv4Header_makeTcpChecksum(iph));
+    iph->ipchksum = ~(NyLPC_TIPv4Header_makeIpChecksum(iph));
+    return txb;
 }
 
 
 
 
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